ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 101, тепловая управления адаптивных роботов АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И УЧАСТКИ РОБОТОВ Автоматизированное проектирование и роботы Автоматические манипуляторы (роботы Автоматические роторные линии и промышленные роботы, применяемые при листовой штамповке Агрегатно-модульный принцип проектирования роботов Адаптация сварочных роботов Адаптивная микропроцессорная система управления электроприводами робота Адаптивное управление роботами с двигателями постоянного тока Адаптивное управление роботом с шаговыми двигателями Адаптивные манипуляционно-транспортные роботы с элементами искусственного интеллекта Адаптивные промышленные роботы для вспомогательных операАдаптивные роботы для участков механической обработки Адаптивные промышленные роботы для дуговой сварки Адаптивные роботы Адаптивные роботы для адресования деталей на конвейере Адаптивные роботы для прецизионной микросварки Адаптивные роботы для участков штамповки Адаптивный робот как основной элемент гибкого автоматизированного производства Алгоритмическое и программное обеспечение роботов Алгоритмическое обеспечение роботов Анализ динамики роботов Анализ механизмов робота динамически Аппаратные средства выполнения одно- и многоуровневых систем управления. Микропроцессоры в управлении роботами Арефьев В. А. Идентификация бинарной системы технического зрения для промышленного робота Бобринский К построению информационной системы очувствленного робота Браверман, А. Е. Бобринский, Б. И. Павлов, Ю. А. Степаненко, Л. И. Тывес К динамике промышленных роботов ВОЗМОЖНОСТЬ И ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ СОЗДАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ АГРЕГАТНОГО ТИПА ДЛЯ СВАРКИ ВОРОБЬЁВ Е.Й., асп. ЩЕГОЛЕВА A.Q. Алгоритм анализа динамики роботов с пневмоприводом Вешииков В. В., Гукасян А. А. Влияние упругих свойств механизмов пневматического робота на статическую точность позиционирования Виды манипуляторов и промышленных роботов Гидравлический промышленный робот Универ1 сал Голос робота Динамика роботов Допустимое смещение кромок при дуговой сварке промышленными роботами Дуговая сварка элементов конструкций с помощью роботов Загрузка — Тенденции и перспективы гибких автоматизированных систем Алгоритм работы 385—388 — Использование с Г‘-тмы!. !ло Ijных роботот э системе станок—робот 376, 377 — Применение ПР для загрузки АЛ 377 38! — Применение РТК Захватные устройства прецизионных роботов Захватные устройства роботов вакуумные Захватные устройства роботов клещевые Захватные устройства роботов магнитные Захватные устройства роботов пневматические Захватные устройства роботов с виброприводом Захватывающие устройства роботов и манипуляторов Изготовление деталей в гибки производственны система с напольными безрельсовыми роботами к транспортом — робокарами Измерительные машины и роботы Инструмент, закрепляемый на руке робота Интеллектуальный робот в гальваническом цехе гибкого производства Информационная система прецизионных роботов н робототехнических комплексов Искусственный интеллект роботов Искусственный интеллект роботов перспективы развития Искусственный интеллект — основа роботов третьего поколения Исполнительное устройство робота Исполнительный механизм адаптивного робота Использование роботов и манипуляторов на перегрузочных операциях Испытания роботов Какие перспективы у роботов Квалиметрическая оценка механизмов промышленных роботов и манипуляторов Кинематика роботов Кинематические схемы роботов Классификация и виды промышленных роботов Классификация и основные характеристики роботов Классификация промышленных роботов Классификация роботов Колискор, М. И. Коченов, Е. А. Правоторова КОНТРОЛЬ ТОЧНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Комплексы Траектория движения руки робота Комплексы роботизированные технологические одним промышленным роботом - Состав Конструирование приспособлений при сварке промышленными роботами Конструкция робота Конструкция робота консольная Конструкция робота мостовая Контактная сварка с помощью роботов Контрольно-измерительные роботы Координатная система робота Краны-манипуляторы и промышленные роботы Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов Логическое управление адаптивным роботом Локационные датчики адаптивных промышленных роботов МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ С АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ МЕХАНИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ АВТОМАТИЧЕСКИЕ РОТОРНЫЕ ЛИНИИ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ПРИ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКЕ Механизация и автоматизация процессов листовой штамповки Макет внутрицехового транспортного робота с ультразвуковым дальномеро Манипулятор изделия, управляемый роботом Манипулятор промышленного робота «Рита» фирмы «Юнимейшн» (США) Манипулятор сборочного робота RSI фирмы Манипулятор также Промышленные роботы Манипуляторы с программным управлением (роботы) Математические основы микропроцессорного управления роботами при сложных движениях Математическое обеспечение адаптивных роботов уровни Мерзляков А. А. Особенности метрологического обеспечения испытаний промышленных роботов Методы адаптации промышленных роботов для дуговой сварки Методы обучения роботов Методы обучения роботов адаптации Методы обучения роботов и их комплексов Методы обучения роботов оборудования Методы обучения роботов систем Механизм робота-манипулятора Механизмы передвижения робото Механизмы промышленных роботов Механизмы робота — Требования Механические системы промышленных роботов Моделирование роботов имитационно Монтаж гидрооборудования и комплектных гидроприводов. Пуеконаладочные роботы Мультимикропроцессорная реализация и моделирование адаптивного управления измерительным роботом Надежность адаптивных роботов Напольный безрельсовый робот М20Ш0.01 И его технологические возможности ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ОПЫТНЫЙ ОБРАЗЕЦ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ДЛЯ СВАРКИ ОСОБЕННОСТИ ПРОЦЕССОВ СВАРКИ С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Обучение промышленного робота Общие вопросы применения роботов Окраска роботами Описание роботов Описание роботов (К. П. Турский, В. А. Тимченко) Основные сведения о станках с программным управлением н промышленных роботах Основные сведения об автооператорах, манипуляторах и промышленных роботах Основные схемы манипуляторов промышленных роботов Основные типы отечественных роботов Основные характеристики роботов Основы теории машин-автоматов, промышленных роботов и манипуляторов Основы теории роботов и манипуляторов Особенности сварочных роботов Особенности управления прециаионнвми роботами ПЕРВОЕ ПОКОЛЕНИЕ РОБОТОВ ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ ПОСТРОЕНИЕ АДАПТИВНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ СВАРКИ ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ (Б. М. Козунко, Р. К. Мещеряков, А. А. Панов) ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ НА ПРОИЗВОДСТВЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ СВАРКИ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ Область применения и размерный ряд ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ДУГОВОЙ СВАРКИ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ Пакетоформирующие, пакеторазборочные машины, адресователи ipyМанипуляторы и промышленные роботы на погрузочно-разгрузочных операциях Перемещающие устройства Робот Перспективы развития адаптивных роботов и их систем очувствления Пневматический промышленный робот МП Погрешности позиционирования робота Подвесные монорельсовые роботы и технологические операции, выполняемые ими Понятие о роботах и манипуляторах Привод системы управления роботом для загрузки заготовок в автоматическом технологическом комплексе Применение квалиметрических данных при проектировании и диагностировании опытных образцов Экспериментальное исследование и диагностирование промышленных роботов и манипуляторов Применение промышленных роботов Применение промышленных роботов в автоматизированных транспортно-накопительных системах Применение промышленных роботов в авторемонтном производстве Применение промышленных роботов в машиностроении Применение роботов в АПМП Применение роботов в заготовительном производстве Применение роботов в сварке Применение роботов в сварочной технологии Применение роботов в сварочном производстве Применение роботов для разборки Пример расчета волнового мотор-редукт ора промышленного робота Принципы восприятия адаптивных роботов Принципы восприятия адаптивных роботов и тактильных датчиках Принципы восприятия адаптивных роботов управления адаптивных роботов Принципы измерения сил в силомоментных и тактильных датчиках адаптивных роботов Принципы построения адаптивных промышленных роботов Принципы построения систем управления адаптивных роботов Принципы управления сварочными роботами и РТК (А. И Бондаренко) Приспособления для станков с программным управлением роботов Программа управления промышленным роботом Программирование роботов Программное обеспечение адаптивных роботов Программное обеспечение роботов Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов Промышленные роботы (ПР) захватные устройства Промышленные роботы (ПР) кинематические схемы Промышленные роботы (ПР) приемы обучения Промышленные роботы (ПР) сварочное оборудование Промышленные роботы (Ю. Р. Козырев) Промышленные роботы в сварочном производстве Промышленные роботы для загрузки-выгрузки Промышленные роботы для металлорежущих станков В. Б. Великович) Промышленные роботы и их структура Промышленные роботы приемы адаптации при дуговой сварке Промышленные роботы системы управления Промышленные роботы смена инструмента Промышленные роботы степени подвижности Промышленные роботы, используемые в сварочном производстве Промышленный робот (ПР) — Назначение 209, 210 — Система управления Промышленный робот грузоподъемность номинальная Промышленный робот принцип действия Промышленный робот устройство Р режимы работы кранов роботы РОБОТЫ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ В. А. Тимченко, В. В Смирнов, А. С. Неймарк) РОБОТЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ Рабочие органы роботов Рабочий орган сварочного робота Развитие искусственного интеллекта роботов Расчет роботов на жесткость и точность позиционирования Регулирование тока сварочного робота Режимы работы измерительных роботов и задачи управления Робот Unimate Робот для дуговой сварки Робот для контактной сварки 202 — Классификация Робот лазерный Робот модульный Робот обслуживания станков Робот основные виды движений Робот производства НРБ Робот промышленный Робот промышленный См. Промышленный робот Робот промышленный агрегатного тип Робот промышленный адаптации Робот промышленный адаптивный Робот промышленный для адресования деталей Робот промышленный для вспомогательных операций Робот промышленный для дуговой сварки Робот промышленный для участков механической Робот промышленный для участков штамповки Робот промышленный загрузочно-разгрузочный Робот промышленный конвейере Робот промышленный контрольно-измерительны Робот промышленный манипулятор Робот промышленный математическое (программное) Робот промышленный методы адаптации 176—182, особенности 173—176, технические средства Робот промышленный многооперационный Робот промышленный области применения Робот промышленный обработки Робот промышленный общая схема Робот промышленный пбргпркение Робот промышленный перспективы развития Робот промышленный принципы построения Робот промышленный с силомоментным очувствлением Робот промышленный сборочный Робот промышленный среда функционирования Робот промышленный — Понятие Робот промышленный — См. Промышлгнный робот (ПР) Робот сварочный Робот специализированный Робот степень подвижности Робот типа «Версатран Робот точечной сварки Робот универсальный Робот — Классификация 204 — Угловая система координат 119 — Характеристика Робота, затрачиваемая на выкачивание жидкости из сосудов Роботы Захватные устройства Роботы Информационные системы Роботы Компоновки РТК Роботы Основные компоновки Роботы Основные операции сборки Роботы Подготовка производства к применению Роботы Показатели и элементы конструкции Роботы Понятие Роботы Построение технологических процессов сборки Роботы Применение Роботы Примеры применения на сборочных Роботы Приспособления для сборочных рабо Роботы Размеры рабочей зоны Роботы Сборочный инструмент Роботы Системы управления Роботы Структурная схема Роботы Технические данные Роботы Технические характеристики Роботы Эффективность применения Роботы в автоматизированных транспортно-накопительных системах - Применение Роботы в сварочном производстве промышленные 360 - Варианты конструкции Роботы выпускаемые станкостроительной промышленностью Роботы для загрузки и сборки миниатюрных изделий Роботы для зачистки отливок Роботы для зачистки отливок для отрезки выпоров и прибылей Роботы для обслуживания металлорежущих станков Примеры применения 493,493 - Технические Роботы для пакетирования грузов Роботы и сервисные устройства манипулирования Роботы метод непосредственного программирования «показом Роботы моделей М10П.62.01 - Технические характеристики Роботы промышленные - Захваты 318, 319 Применение в сборочных процесса Роботы промышленные - Захваты работах Роботы промышленные 429 — Схема Роботы промышленные 81—86 — Технологическая классификация Роботы промышленные адаптивные с системами Роботы промышленные адаптивные с системами технического зрения в механообрабатывающих цехах Роботы промышленные адаптивные с системами характеристики Роботы промышленные — Захват Роботы промышленные — Захват Классификация Роботы промышленные — Захват ные устройства Роботы промышленные — Назначение Роботы сборочные Роботы сборочные — Виды захватов 411, 420422 — Назначение 396 - Оценка целесообразности применения 396, 397 — Повышение производительности 397 Применение 448-450 — Расширение технологических возможностей Роботы, аналитическое программировани Роботы-манипуляторы Рукоятка обучения робота СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ РОБОТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И РАСЧЕТ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Приводы Сбор по-pa с испольчонаппсм роботов Сборка автоматическая групповая роботов Сборочная система питающее устройство — универсальный сборочный станок — робот-сборщик Сборочно-сварочные операции и использование промышленных роботов в сварочном производстве Сборочные адаптивные промышленные роботы Сборочные роботы с силомоментным очувствлением Сборочные центры и роботы с адаптивным управлением Сварочные операции с испольчованнсм роботов Сварочные роботы с адаптивным контурным управлением Сенсоры роботов Сенсоры роботов тактильные Сервисные устройства роботов Сервисные устройства роботов бункерно-ориентирующее Сервисные устройства роботов вибромеханические Сервисные устройства роботов магазинное загрузочное Сервисные устройства роботов пневмомагнитные Сервисные устройства роботов транспортная система Сервопривод робота Система промышленными роботами Системы координат робота Системы координат робота прямоугольная (декартова) Системы координат робота сферическая Системы программирования роботов Системы управления адаптивных промышленных роботов и их программное обеспечение Системы управления машин-автоматов и роботов Системы управления роботов контурные Системы управления роботов многопозиционные Системы управления роботов позиционные Системы управления роботов программные Системы управления роботов функциональные Среда функционирования адаптивного промышленного робота, организаци Средства очувствления адаптивных роботов Структура и свойства кинематических цепей механизмов манипуляторов и роботов Структурная организация промышленных роботов ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ТИПЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТАМ ДЛЯ СВАРКИ Технические средства адаптации промышленных роботов для дуговой сварки Технологические возможности сборочных роботов, оснащенных специальными захватными органами Технологичность конструкций при дуговой сварке промышленными роботами Технология производства деталей машин в гибких производственных системах. Развитие технологии машиностроеИзготовление деталей в гибких производственных системах с подвесными монорельсовыми роботами Технология роботов Транспортные промышленные роботы Транспортные роботы с адаптивным управлением Транспортные роботы с самонаведением на трассу Управление промышленным роботом Управление промышленным роботом групповое Управление промышленным роботом законы Управление промышленным роботом структурная организация Управление роботом Управляющая система роботов я робототехиическнх комплексов Уравновешивание манипуляторов промышленных роботов Устройства роботов приводные Устройство и работа промышленного робота Устройство промышленного робота с цикловой системой управления Устройство роботов Устройство роботов манипуляционное Физические компоновки роботов Формализация задачи построения и оптимизации программных движении роботов Функции и классификация роботов Функции роботов Целевые механизмы роботов Эволюция роботов и РТК Экономическая эффективность промышленных роботов Электромеханический промышленный робот МП Эффективность применения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов Язык программирования роботов Язык управления роботом Языки и системы программирования роботов