Роботы для пакетирования грузов

Роботы для пакетирования грузов 145 [c.252]

Передвижные пакетоформирующие машины работают как штабелеукладчики в складах, а более современные — как роботы, управляемые ЭВМ. Создание роботов и манипуляторов для формирования пакетов позволяет обеспечить заданную структуру слоя пакета при различных типоразмерах и массе груза. При этом достигается плавное изменение ускорений в процессе формирования пакетов, что снижает динамические нагрузки, действующие на грузы. Роботы оснащены программными устройствами или малыми вычислительными машинами. Время настройки на новую программу не превышает 2 мин. Производительность роботов до 600 ящиков в 1 ч. Создаются роботы для пакетирования с опознаванием ЭВМ формы груза и применением акустического программирования. [c.145]

Обеспечиваются только поступательные движения, обслуживается объемно-прямоугольная зона (рис. 2.26, а). Такая кинематика целесообразна, если позиция груза после обслуживания находится между ПР и точкой его первоначального положения. Подобная кинематическая структура ПР может оказаться пригодной лишь в некоторых частных случаях выполнения погрузочно-разгрузочных работ при снятии груза с конвейера, при пакетировании и штабелировании груза, если последний находится между роботом и пакетирующим или транспортирующим устройством и т. д. [c.119]

На первом этапе, учитывая сферу применения, необходимо ориентироваться на два типоразмера ПР и манипуляторов один из них грузоподъемностью до 100 кг должен в основном предназначаться для пакетирования тарно-штучных грузов и разборки пакетов второй грузоподъемностью до 1 т —для работы с пакетированными на поддонах грузами. Для первого типа максимальный вылет руки робота, обеспечивающий необходимую сферу действия, может составлять 1,4—1,5 м. [c.134]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...