Робот обслуживания станков

Система ЧПУ робота УМП-331 (рис. 16.8) обеспечивает индивидуальное обслуживание станков Ю их вызовам. При одновременном поступлении вызовов с двух и более станков устанавливается система приоритета, по которой в первую очередь робот обслуживает станок с наиболее длительным циклом обработки. В долговременной памяти системы управления УМП-331 хранятся индивидуальные программы обслуживания каждого станка. После вызова система управления ПР осуществляет поиск в памяти программы обслуживания данного станка. [c.261]

К приводам и системам управления промышленных роботов предъявляют ряд специфических требований, поскольку их работа несколько отлична от работы станка. При обслуживании станка захват робота должен перемещать значительную массу по сложной траектории от транспортера или распределителя до зажимного устройства стайка. Этот перенос должен занимать минимальное время с точной фиксацией конечного положения, которое обусловливается конструкцией зажима АТК- Такие условия работы предъявляют повышенные требования к статическим и динамическим характеристикам привода. [c.160]

Обслуживание промышленным роботом группы станков АЛ [c.221]

Обслуживание роботом группы станков [c.221]

Что уже сделано Роботы типа механическая рука с программным управлением в ближайшее время появятся в цехах заводов. Эти механизмы очень удобны для обслуживания станков, ковочных, литейных сварочных и многих других машин. Они могут снимать готовые детали, складывать их и выполнять другие операции. [c.141]

При переходе на обслуживание станков роботами не требовалось переоборудования станков. На станках были установлены только датчики и средства электрической блокировки. При необходимости каждый станок может быть переведен на ручное обслуживание /Лб/ [c.27]

Период обслуживания ПР станка начинается с момента окончания обработки заготовки, когда формируется сигнал, разрешающий роботу начать обслуживание станка. Заканчивается этот период после момента выхода ПР из рабочей зоны станка и подачи сигнала на пуск программы станка. [c.155]

Разновидностью указанной схемы является обслуживание несколькими роботами группы станков, число которых превышает количество роботов. При этом можно не только обеспечить обработку деталей с разной последовательностью операций, но и сократить простои основного технологического оборудования, связанные с многостаночным обслуживанием, выполняемым ПР. [c.364]

Одним из них в машиностроительном производстве является транспортное обслуживание станков при механической обработке различных деталей, т. е. выполнение таких операций снятие обработанной детали со станка и укладка ее в строго определенное место, захват из другого строго определенного места подлел ащей обработке детали и установка ее между центрами или на стол станка с последующим снятием ее по сигналу оператора или от программного устройства. Для повышения производительности рабочих машин за счет устранения ожидания с момента снятия одной обработанной детали и установки следующей тем же роботом каждое рабочее место может снабжаться двумя специализированными и связанными друг с другом программным устройством роботами — одним для снятия, другим для установки детали. Каждый из роботов имеет телескопический, часто сочлененный хобот типа человеческой руки, позволяющий захватывать и устанавливать детали в пределах заданного транспортного поля привод [c.247]

Роботы первого поколения (с программным управлением) применяют для обслуживания станков, прессов, печей, сварочных установок и машин вьшолнения основных технологических процессов (гибки, вальцовки, резки, сборки, сварки) погрузочно-разгрузочных и складских работ. Роботы второго поколения отличаются от роботов первого наличием чувствительных устройств (осязание, телевизионное зрение), имеют более сложное управляющее устройство. Роботы третьего поколения (интегральные роботы) в отличие от роботов второго поколения обрабатывают информацию, полз чаемую от органов чувств. Эти роботы применяют для работ, требующих распознавания образов (работа по чертежу), а также протекающих в сложных и изменяющихся условиях. [c.362]

При некоторых применениях по загрузке-разгрузке станков и машин в производственных ячейках, содержащих несколько единиц обрабатывающего оборудования, требуется, чтобы робот обслуживал два, три и даже четыре отдельных устройства. Одно из последних нововведений в области обслуживания станков и машин связано с организацией гибких производственных систем с несколькими роботами в дополнение к конвейерам, обычно используемым в таких рабочих ячейках. [c.288]

В современном производстве используются токарные станки усложненной конструкции, промышленные роботы для обслуживания станков, станки с программным управлением. [c.3]

В современном производстве используются фрезерные станки усложненной конструкции, промышленные роботы для обслуживания станков и сборки изделий, станки с программным управлением, и фрезеровщик должен уметь правильно их эксплуатировать, поддерживать в рабочем состоянии и выпускать качественную продукцию. [c.3]

В промышленных роботах применяют разнообразные системы управления, начиная от простых цикловых систем и кончая сложными системами с элементами искусственного интеллекта. Выбор системы управления в значительной степени определяет универсальность робота, быстроту его перестройки на выполнение другого цикла работы, приспособленность к обслуживанию различного оборудования. Помимо этого, системы управления должны обеспечить синхронизацию совместной автоматической работы робота с обслуживаемым им оборудованием. Это обычно достигается стыковкой систем управления, что позволяет подавать команды как с робота на станок, так и наоборот. [c.265]

Применение ЭВМ в системах группового управления открыло новые возможности в управлении станками с ЦПУ, в частности для организации адаптивного управления и оптимизации режимов обработки. Необходимо отметить также наметившуюся в разрабатываемых СГУ тенденцию все более полного охвата автоматизацией различных вспомогательных процессов обслуживания станков. В настоящее время имеется принципиальная возможность управления от ЭВМ большинством механизмов для автоматизации вспомогательных операций, например транспортными средствами для передачи заготовок, приспособлений, инструментов и готовых деталей. Это еще раз подчеркивает аналогию в применении группового управления станками и промышленными роботами, целесообразность использования, обобщения и перенесения накопленного опыта. [c.195]

Проектирование РТК в основном включает в себя решение следующих задач 1) выбор компоновки РТК 2) подбор оборудования 3) расчет емкости межстаночных и межучастковых накопителей. Модели, точно описывающие эти задачи, невозможно свести к аналитическим зависимостям, так как основные составляющие этих моделей (время ожидания обслуживания роботом, суммарное время простоев станка и др.) могут быть получены лишь при многократном воспроизведении цикла обработки детали на РТК. Неопределенность аналитического описания параметров процесса работы РТК усугубляется еще и тем, что неизвестны иногда и конкретные детали, которые будут обрабатываться, неизвестно количество деталей в партии и количество запусков. Значительное влияние на проектные решения оказывает также надежность оборудования и инструмента, что в свою очередь не позволяет получить достоверные аналитические модели для расчета РТК. [c.59]

Полная автоматизация цикла технологической операции на станках с ЧПУ, в том числе загрузки—выгрузки при использовании промышленных роботов, поворотных столов и других устройств, позволяет применять многостаночное обслуживание. Технические характеристики оборудования обеспечивают обработку заготовок в широком диапазоне размеров из разных материалов и применение режущих инструментов из быстрорежущих [c.218]

Промыщленные роботы в настоящее время применяют для обслуживания металлорежущих станков, печей и нагревательных устройств, сварки, окраски, нанесения защитных покрытий, сборки, транспортных и складских работ. [c.174]

Каждый вид промышленных роботов имеет свои особенности и должен проектироваться с учетом его назначения. Например, для работ по обслуживанию металлорежущих станков и прессов основным требованием является необходимость обеспечения точности позиционирования в пределах от 0,5 до 2 мм и высокое быстродействие при переходе с одной позиции на другую. Особенно необходимым является быстродействие роботов, обслуживающих прессовое оборудование на операциях штамповки. В этом случае рабочее время пресса [c.120]

Управляющее устройство такого робота получается очень сложным и дорогим. Как правило, оно содержит в качестве одного из элементов электронно-вычислительную машину. Чтобы упростить и удешевить робот, его функции обычно несколько ограничивают. Например, поручают ему обслуживание группы однотипных станков (взять заготовку из контейнера, установить и закрепить на станке, снять изделие, уложить его в другой контейнер) или выполнение одной операции на сборочном конвейере (взять гайку и навернуть ее на винт). Такие автоматы с ограниченными функциями называют промышленными роботами. Они получают все большее применение на сборочных конвейерах и при транспортных операциях. [c.72]

I. Технические характеристики промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков [c.491]

Примеры применения промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков различных моделей приведены в табл. 2. [c.494]

Область возможных и экономически целесообразных применений роботов первого поколения достаточно широка. Эти роботы успешно применяются в РТК и ГАП с программным управлением для обслуживания металлорежущего оборудования (в частности, станков с числовым программным управлением), печей, штампов, прессов, технологических линий, сварочных аппаратов, литейных машин и др. Они осуществляют установку, снятие, транспортировку, упаковку изделий, простейшие сборочные операции, сварку, ковку, литье под давлением, термическую и механическую обработку и т. д. [c.21]

Определение количества оборудования и времени обработки заготовок на нем позволяет рассчитать необходимое количество промышленных роботов для обслуживания проектируемой гибкой линии или участка. Обслуживание нескольких станков одним ПР снижает затраты и дает возможность выполнять ПР и функции транспортирования. Но при этом возникают условия для потерь времени ожидания станков обслуживания, если одновременно на нескольких станках возникает потребность в новых заготовках. Продолжительность простоев станков и роботов определяется множеством факторов числом оборудования, временем работы каждой единицы, временем обслуживания, компоновкой участка. [c.155]

При работе в автоматическом режиме робот осуществляет смену заготовок и инструмента на стап е параллельно с механической обработкой. В этом режиме данные управления роботом повторяются по команд,зм обслуживания из ЧПУ станка. После смены заготовки робот посылает станку команду пуска цикла для начала механической обработки. [c.288]

Количество промышленных роботов для обслуживания станков участка может быть определено с помощью циклограмм работы оборудования и про1у1Ышленного робота. Когда время простоя одного из [c.155]

Однопрорраммный робот, СГТУ — общая для оборудования и робота. Обслуживание тяжелых специальных станков, прессов и других видов оборудования в условиях массового и крупносерийного производства. Необходима подача заготовки на фиксированную загрузочную позицию [c.365]

Простои основного оборудования участка при обслуживании роботом двух станков — Рь 2 = PiPi при обслуживании участка из трех станков П3 = Pj, 2 + Р , з + + Pa.i — Pi. 2. 3 [c.379]

Обьгано промышленные роботы работают совместно с другими составляющими производственной ячейки обрабатывающим оборудованием, конвейерами, деталями, инструментами и, возможно, с человеком-оператором. Необходимо обеспечить средства координации всех действий, производимых на роботизированном рабочем месте. Некоторые действия осуществляются последовательно, другие происходят одновременно. Чтобы гарантировать координацию различных действий и их реализацию в должной последовательности, используется устройство, называемое системой управления производственной ячейкой (другое название-контроллер рабочей станции). На устройство управления производственной ячейкой, обьино размещаемое в управляющей стойке робота, возлагается общая ответственность за координацию действий составных частей ячейки. Для иллюстрации характера проблем и вопросов, которые должны решаться системой управления производственной ячейкой, рассмотрим следующий пример сравнительно простого приме-неш1я робота для обслуживания станка. [c.276]

Применения, связанные с обслуживанием станков (машин), охватывают такие операции манипулирования объектами, в которых от робота тре-, буется, чтобы он снабжал обрабатывающий станок заготовками и(или) разгружал станок от готовых деталей. Обслуживание станков и маишн отличается от рассмотренных выше операций переноса материалов тем, что здесь робот непосредственно работает с производственным оборудованием, а при выполнении функции переноса материалов в общем случае этого не происходит. [c.287]

Необходимо строить цикл работы ПР по обслуживанию станка, минимизируя потери времени. Эта задача в РТК решается как увеличением скорости движений механизмов робота, так и конструкшвньпии и компоновочными решениями, использованием двухпозиционных захватных устройств, роботов с двумя манипуляторами, установкой рядом со станком двухместных промежуточных позиций и др. [c.314]

Зажимные устройства характеризуются точным изготовлением и высокой надежностью в работе. Это особенно важно в тех случаях, когда обслуживание станка с программным управлением осуществляется роботом. При токарной обработке робот берет заготовку из емкости (с транспортера) и устанавливает ее в строго о )нентироБанном положении в кулачки патрона. Все движения робота, закрепление и открепление заготовки производятся от управляющей программы станка (управляющей ЭВМ для группы сташшв). При недостаточной точности позиционирования захвата робота кулачки патрона должны разводиться на большую величину, чем при ручной установке заготовки. [c.263]

Программирование робота обеспечивается методом обучения Станки, вхидящие в состаа участка, отвечают всем требова ниям, необходимым для обеспечения нх обслуживания промыш ленным роботом. Среди требований следует выделить основные автоматический подвод—отвод ограждения автоматический под вод—отвод пинолн и зажим—разжим патрона размещение дат чиков, позволяющих фиксировать наличие заготовки в станке размещение датчиков, позволяющих фиксировать состояние пат рона наличие систем ЧПУ и электроавтоматики станков, позво ляющих обеспечить диалог станок—робот и т. д. [c.262]

Агрегатные станки работают, как правило, в полуавтоматическом режиме, оставляя на долю оператора загрузочно-разгрузочную операцию и управление рабочим циклом, что при рационмьном расположении оборудования допускает многостаночное обслуживание. В экономически обоснованных случаях установка робота или устройства для загрузки и разгрузки заготовок позволяет полностью автоматизировать работу агрегатного станка. В серийном производстве применяют переналаживаемые агрегатные станки для обработки группы однотипных деталей. В процессе наладки станка на обработку новой детали меняют зажимные приспособления и инструмент, выбирают режимы резания, перемещают или изменягэт положение силовых головок, заменяют шпиндельную головку и др. На малых агрегатных станках пинольные силовые головки на кронштейнах можно перемещать по кольцевым пазам круглой станины, поворачивать вокруг вертикальной оси и фиксировать в требуемом положении. [c.457]

Робот СМ40Ц.40.11 работает в цилиндрической системе координат и предназначен для обслуживания в основном одного станка он имеет две системы управления — цикловую и ЧПУ — позиционную . [c.494]

При частой смене заготовок или при обслуживании одним ПР нескольких станков захватные устройства должны обеспечивать возможность работы с заготовками с размерами, формой и массой в щироком диапазоне. В этом случае наиболее приемлемыми являются широкодиапазонные захватные устройства. В некоторых случаях возникает необходимость применения захватных устройств с автоматической сменой их. Требование быстрой смены захватного устройства и его элементов часто является важным, так как восполняет недостаток подвижности самого ПР и позволяет более полно использовать робот в роботизированном процессе. [c.503]

Промышленные роботы с аналого-позиционными системами применяют 1) в однопредметных непрерывно-поточных линиях с закреплением за каждой единицей оборудования одной операции (в этих случаях иногда используют также ПР с цикловыми системами) обычно штучное время на операциях не равно и не кратно такту выпуска работа линии обеспечивается с помощью заделов между станками на линии применяют многостаночное обслуживание, на некоторые рабочие места вводят операции контроля 2) в многопредметных непрерывно-поточных линиях со сменяемыми объектами производства в этом случае за линией закреплена постоянная номенклатура деталей с одинаковой последовательностью операций их обработки за каждым рабочим местом закреплена определенная операция штучное время операции не кратно и не равно такту на линии применяют многостаночное обслуживание. [c.511]

Широкий класс технологических операций, возлагаемых на роботов, сводится к переводу манипулятора из некоторой фиксированной конфигурации о. рассматриваемой как начальная, в желаемую конечную, при которой рабочий орган оказывается в требуемой позиции. Основным требованием к качеству управления в этой задаче является точное позиционирование рабочего органа. Иногда дополнительно задается время выполнения операции, диктуемое темпом технологического процесса. Подобные снтуациц возникают, например, при обслуживании роботом станков с ЧПУ, конвейеров и т. п. [c.140]

Промышленные роботы, (работающие в полярной цилиндрической системе координат. Группа агрегатных роботов СМ40Ц4300 включает 9 модификаций, ко-то7>ые в совокупности обеспечивают возможность единичного обслуживания металлорежущих станков токарной группы в номенклатуре из [c.357]

Промышленный робот РВ-50Ф2 предназначен для единичного обслуживания металлорежущих станков-полуавтоматов с горизонтальной осью шпинделя в составе автоматизированных комплексов станок— робот и взаимодействия с автоматизированным складом. Робот (рис. 6) оснащен двухкоординатным позиционным столом и имеет шесть степеней свободы ход руки вдоль продольной оси и вдоль оси центров станка, [c.357]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...