Интеллект искусственный

Системы искусственного интеллекта. Средства САПР, ориентированные на автоматизацию процедур структурного синтеза, в той или иной мере опираются на идеи и методы искусственного интеллекта. Искусственный интеллект — это наука о знаниях, способах их получения, представления, переработки и использования в искусственных системах. Системы искусственного интеллекта (СИИ) оперируют знаниями, другие информационные системы — данными. Знания от данных отличает заложенная в них возможность интерпретации содержания и получения новых данных. [c.54]

Интеллект искусственный 54 Интерпретатор 260 Интерфейс информационный 303 Источник заявок 89 Исчисление 62 [c.330]

Избыточность 84 —86, 101 — 103, 1 17, 120, 126, 235 Инструктирование 386, 394 Интеллект искусственный 20, 277, 386 Информационная перегрузка 126—128 Информация взаимодействия 74 входная 64—67, 90, 91 [c.397]

Кибернетической машиной называется машина, заменяющая или имитирующая различные механические, физиологические или биологические процессы, присущие человеку и живой природе, и обладающая элементами искусственного интеллекта. [c.12]

В настоящее время разрабатываются роботы-манипуляторы с так называемым искусственным интеллектом . Эти роботы обладают чувством осязания — с помощью специальных датчиков, зрением — с помощью телевизионной аппаратуры и т. д. Они способны выполнять элементарные операции сборки, перемещения объектов по заданной программе и т. д. Эти машины обладают свойством адаптации и самообучения. [c.621]

В задачах структурного синтеза, относящихся к задачам искусственного интеллекта, широко используется представление информации в виде дерева, например в методе И-ИЛИ-дерева. Для организации данных в виде дерева может быть применена списковая структура. Однако чаще для этой цели используют двоичные де- [c.16]

Роботы-манипуляторы третьего поколения — с элементами искусственного интеллекта их система управления сама формирует и затем реализует программу в зависимости от поставленной цели, [c.324]

Эта книга о том, как и что видит современный компьютер. Научить машину смотреть просто—достаточно снабдить ее телекамерой, передающей изображение в память ЭВМ. Видеть — это гораздо больше, чем смотреть видеть — значит узнавать наблюдаемые объекты, адекватно реагировать на них. Научить машину видеть — задача в тысячи раз более сложная, связанная с такими фундаментальными для человеческого интеллекта понятиями, как понимать, узнавать, объяснять. Машинное видение — одна из основных составляющих частей искусственного интеллекта, и именно так эта тема раскрывается в книге. [c.127]

Промышленные роботы третьего поколения, называемые также роботами с элементами искусственного интеллекта, имеют развитую систему чувствительных (иначе, сенсорных) устройств, включая техническое зрение, которая позволяет после обработки получаемой информации распознавать образы, давать анализ состояния [c.271]

Искусственный интеллект. Системы общения и экспертные системы Справочник/Под ред. Э.В.Попова. -М. Радио и связь, ) 990. -464 с. [c.42]

Системы управления, удовлетворяющие указанным требованиям, относятся к классу систем искусственного интеллекта (СИИ), особенность которых заключается в том, что при их создании интеллектуальность формируется вводом интеллектуальных блоков в обычные неинтеллектуальные системы. Таким образом, алгоритм адаптивного управления должен включать все элементы управляющих алгоритмов и блоков, обеспечивающие его интеллектуальность. [c.57]

Чтобы практически реализовать эти довольно обширные области, нужно заложить в искусственный интеллект такие принципы, которые до сих пор не встречались ни в адаптивных роботах, ни тем более в промышленных роботах. Искусственный интеллект необходим, вероятно, в первую очередь для создания интеллектуальных роботов. [c.78]

Определяющим моментом в формировании искусственного интеллекта служит математическое программирование. Богатый опыт развития программной части вычислительных машин — вот фактическая основа для его формирования. Здесь следует выделить вопросы структурных построений банков данных, виды операций, производимых с этими данными, свойство стратегий контроля. Большую роль играют обобщенные системы порождения и исчисления предикатов. Возникает аналогия если для создания нового машиностроительного производства нужна новая технология, то, чтобы обогатить программирование, нужны новые алгоритмические методы. [c.78]

К искусственному интеллекту приводят комбинаторные задачи, которые строятся по принципу нахождения оптимальных комбинаций или оптимальных планов. [c.81]

Современная робототехника стала возможной — как и многое другое в сегодняшней технике, да и вообще в науке — благодаря появлению электронных вычислительных машин Стало возможным и то, о чем мы и мечтать не смели, — автоматизировать не только физический производственный труд человека, но и ряд умственных операций. Это уже новое качество. Однако я не разделяю оптимизма некоторых математиков, которые считают, что подобный искусственный интеллект уже в ближайшем будущем превратит роботов в поэтов и музыкантов, в инженеров и математиков. Я считаю, что корни такого оптимизма кроются в недооценке реальных технических трудностей, которые стоят на пути конструирования мыслящих устройств. При всем том не могу отрицать, что роботы, снабженные даже зачаточными элементами искусственного интеллекта , способны справиться с задачами, которые недоступны их более примитивным братьям. Это будет новое поколение роботов, еше один шаг в развитии робототехники. Известно, что в робототехнике имеется несколько поколений первое-манипуляторы, второе — планирующие системы, снабженные электронно-вычислительными устройствами, третье — роботы с чувствительными датчиками и четвертое— думающие роботы с искусственным интеллектом . [c.55]

Задача изучения механики роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем тесно переплетается с задачами управления в самом широком понимании вопросов управления, т. е. включая разработку искусственного интеллекта для них. В первую очередь должны быть развиты работы по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов, роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. [c.138]

В печати, особенно научно-популярной, часто приходится встречаться с утверждениями, что следующий этап робототехники — это наделение роботов какими-то чертами искусственного интеллекта. Такие устройства в какой-то степени смогут и думать за человека, станут своеобразными усилителями его интеллекта. [c.144]

Таким образом, можно полагать, что у роботов следующих поколений будут многие элементы искусственного интеллекта, в частности и те чувства, которыми человек или совсем не обладает или обладает в слабой степени, как, например, чувство электромагнитных, ультразвуковых, радиоактивных излучений и полей. Роботы никогда не будут обладать интеллектом человека, но многие элементы его интеллекта или других живых существ органически войдут в системы движения и управления ими. Сбываются пророческие слова В. П. Горячкина о том, что механизация сельского хозяйства не только не должна оттеснять интерес к живому двигателю, но должна побуждать усиленно им заниматься... чтобы заимствовать и научиться у живой природы, как надо строить механизмы и источники энергии. В этом отношении земледельческая механика в отличие от других как раз стоит посредине между живой природой и общей техникой, так как сельскохозяйственные машины не прикреплены к фундаменту, а перемещаются в пространстве, как живые существа . [c.157]

К роботам третьего поколения относятся роботы с искусственным интеллектом. Эти роботы создают условия для замены человека в области квалифицированного труда, имеют способности к адаптации в процессе производства. Роботы третьего поколения способны понимать язык, могут вести диалог с человеком, планировать поведение и др. [c.75]

Система управления. В роботах применяют различные по сложности и совершенству системы управления, начиная от простых цикловых систем и кончая системами с элементами и искусственного интеллекта (искусственное зрение и т. п.). Наибольшее распространение получили позиционные и контурные системы управления с программоносителями в виде штекерных и матричных панелей, магнитных и перфорированных лент. По конструктивному расположению эти системы могут быть выполнены в виде отдельного пульта 11 (см. рис. 220) или встроены в корпус робота. В конструкции робота типа Юнимейт (рис. 222) плечо 4 вращается вокруг вертикальной и горизонтальной осей и обеспечивает возвратно-поступательное перемещение вдоль своей оси, [c.246]

В последние годы стали создаваться кибернетические машины, выполняющие требуемые механические движения с г.омощыо соответствующих систем управления, в которых ис юльзуются ЭВМ, биотоки, специальные управляющие приводы и т. д. Это — автооператоры, роботы, манипуляторы, шагающие, ползающие и другие машины. Отличительной их особенностью является то, что рабочие органы этих машин выполняют механические движения, свойственные органам человека или животных. Например, робот имеет как бы ])уку , выполняющую заданные технологические операции. Шагающая машина имеет ноги и в какой-то мере имитирует движения, свойственные животным или насекомым. Ползающие машины сво ми элементами напоминают гусеницу или змею и т. д. Но главным в кибернетических машинах является их очувствление , т. е. оснащение этих машин искусственным осязанием с помощью соответствующих датчш-сов, искусственным зрением с помощью телевизионных устройств и т. д. С помощью специальных управляющих машин роботы, манипуляторы, шагающие и другие машины оснащаются как бы искусственным интеллектом , т. е. по заложенной в систему управления программе могут выполнять технологические операции того или другого вида в зависимости от ситуации, например при сборке каких-либо узлов выбирать требуемые детали, различая их по форме, цвету, геометрическим параметрам и т. д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д. [c.14]

Следует использовать процедуры обучения (формирования понятий) на этапах проектирования (1,4), где интенсивно обучается технолог-проектировщик при неавтоматизированном проектировании (рис. 3.14). На этих этапах решаются в основном трудноформализуе-мые творческие задачи, при реализации которых необходимо передавать ЭВМ процедуры, использующие элементы искусственного интеллекта. [c.123]

Промышленные роботы и манипуляторы, управляемые челове-ком-оператором или программным устройством, могут быть отнесены к роботам первого поколения. В настоящее время должны получить быстрое развитие работы по созданию роботов последующего поколения, обладающих некоторыми органами чувств человека, например осязанием, слухом, зрением, обонянием, реагирующих и на неощутимую человеком информацию, например на ультразвук, вибрации, электромагнитные и тепловые поля и т. п. К. роботам еще более высокого поколения будут относиться устройства, обладающие искусственным интеллектом. Сложные задачи предстоит решить по разработке способа общения человека с роботом, изучению характеристик человека-оператора в системе человек— робот , а также исследованию распределения функций между человеком и роботами, обладающими разной степенью автономности. [c.12]

ЭКСПЕРТНЫЕ СИСТЕМЫ (ЭС) - класс систем искусственного интеллекта,способных получать, накапливать, коррелировать знания из некоторой предметной области,представляемые в основном экспертами, выводитьновые знания, решить на основе этих знаний практические задачи и объяснять ход решения. С помощью ЭС решаются задачи, относящиеся к классу неформализованных, слабо структурированных задач. Алгоритмические решения таких задач или не существуют в силу неполноты, неопределенности, неточности, расплывчатости рассматриваемых ситуаций и знаний о них,или же такие решения неприемлемы на практике в силу сложности разрешающих алгоритмов. Различные ЭС, реализованные обычно в виде систем математического обеспечения ЭВМ, ориентированы на задачи идентификации, интерпретации, распознавания, классификации, прогнозирования, диагностики, проектирования, планирования, контроля и предупре>кцения о возникновении нештатных ситуаций, тестирования, отладки, ремонта, обучения, управления. [c.91]

Основные компоненты ЭС база знаний, хранящаяся в соответствии с некоторыми способами представления знаний, информации о предметной области факты, закономерности, эвристические правила, метаправила рабочее поле для хранения описания решаемой задачи и данных для конкретного сеанса работы ЭС диалоговый процесс, обеспечивающий взаимодействие конечного пользователя, а также инженера по знаниям с ЭС на некотором языке-профессиональном, ограниченном естественном, графическом, тактильного взаимодействия и т.д. решать реализующую функцию планирования, поиска решения задачи, вывода логического блок извлечения, пополнения и корректировки знаний блок объяснений(пользователю действий ЭС) Чаще всего ЭС строятся как продукционные системы Сс числом продукций от нескольких десятков до нескольких тысяч). Для организации поиска решения задач используются различные методы, разработанные в исследованиях по искусственному интеллекту. Для получения выводов из неполных, вероятностных, нечетких знаний применяют вероятностные методы (например юпользующуюсяБайеса формулу), нечеткую логику, логики многозначные. Некоторые ЭС способны делать индуктивные выводы, обучаться. [c.91]

Третье поколение ПРП1—манипуляторы с элементами искусственного интеллекта, полностью адаптирующиеся, управляемые от ЭВМ с программированием цели, решающие логические задачи и самообучающиеся, обладающие зрением, осязанием, слухом и памятью. Системы ПР111 находятся в стадии разработок. [c.503]

Свойство систем вырабатывать или получать недостающую информацию в цроцессе функционирования — одно из главных в адаптивных системах. АПМП крайне нуждается в адаптации, так как ему присуща неопределенность не только второстепенных, но и главных факторов и прежде всего факторов внешней среды. Адаптация в ГАП широко используется на всех стадиях обработки при конструировании, во время технологической подготовки, а такн<е при технологическом цроцессе и групповом управлении станками. Наряду с промышленными роботами в АПМП предполагается широкое использование адаптивных, а в ряде случаев и интеллектуальных роботов. В то же время именно АПМП, из которого на всех ступенях иерархии в перспективе предполагается почти полностью устранить человека, нуждаются в искусственном интеллекте. Это определяет повышенное внимание к проблеме применения интеллектуальных роботов в АПМП при ГПТ. [c.5]

Несколько иной подход следует предусмотреть для реализации задач адаптации второго класса. Последовательность правил выработки решения на уиравленпе определяется структурой управляющих алгоритмов. Выбор требуемой последовательности правил осуществляется выбором соответствующей ветви алгоритма автоматически или операторами. Формирование последовательности правил выработки решения, не заложенной в структуре управляющего алгоритма, но диктуемой условиями создавшихся производственных условий, не предусматривается. Достижения науки в области моделей систем искусственного интеллекта делают возможным осуществить разработку прикладного программного обеспечения, позволяющего изменять структуру алгоритмов управления применительно к конкретно складывающейся обстановке, т. е. на более высоком уровне осуществлять адаптацию второго типа. В дальнейшем алгоритмы, обладающие свойством адаптации структуры отдельных своих элементов (структурной адаптации), будем называть алгоритмами адаптивного управления (ААУ). [c.56]

Для АПМП нужны различные роботы, а не только с искусственным интеллектом. Все важнейшие операции АПМП должны [c.77]

Технические задачи несколько ограничивают проблелгу искусственного интеллекта. Не может быть и речи о создании нолной модели человеческого мозга, хотя с расширением проблемы может возникнуть проблема широкого воспроизведения других сторон и способностей человеческого мозга. Технические ограничения состоят в том, что необходимо, например, при применении естественного языка создать систему, способную принять и передать фрагмент умственной структуры от одного мозга к другому. Это возможно, если оба звена обладают достаточно сходными умственными структурами. [c.79]

Когда-то было проблемой само обш ение человека с машиной. Позже научились переводить мысли естественного языка на формальный и машинный язык и общение стало очень активным. Следовательно, в реализации идеи диалога с системами с искусственным интеллектом уже заложены начальные основы решения проблемы разработки понимаюш их умственных структур и языка общения с ними. Между интеллектуальными роботами и системами, с ними обращающимися, должна существовать искусственная языковая система шифрирования и дешифрирования. Благодаря миниатюризации вычислительной техники, неограниченному развитию форм и систем памяти удается решить проблему искусственного интеллекта. Действительно, когда техническая реализация выливалась в сложные ламповые устройства с большими габаритами и потребляемой энергией, то практическая реализация искусственного интеллекта была проблематичной. Она имела исключительно познавательный смысл, но не имела практического. С переходом на микропроцессоры и микро-ЭВМ, когда те же задачи стали укладываться в совершенно другие габаритные и энергетические характеристики, процент воспроизводимых функций человеческого мозга резко возрос. [c.79]

АПМП может ставить ряд вопросов, которые должны быть разрешены. Следовательно, возникает необходимость в справочных или консультационных разумных машинах. Они должны иметь систематизированные знания, охватываюш ие круг заданных вопросов, а для технического решения проблем обш епия должны характеризоваться оперативностью и быстродействием, достоверностью (безошибочностью), коммутабильностью и эстетикой (печатная форма ответа, достаточно полная, обстоятельная, на требуемом языке и т. д.). В справочных и консультационных машинах должен быть заложен как активная процедура метод дедукции. Нужно умело расчленять основную задачу на подзадачи, которые должны быть доказаны отдельно. Однако при искусственном интеллекте возникают технические проблемы как создать надежные логические устройства, как создать автоматический декомпозитор и контроллер программной декомпозиции. Центральным принципом в доказательстве теорем при искусственном интеллекте должна быть формализованная дедукция процесса, использующая язык предикативной логики. Важность этого раздела подчеркивается тем, что сам метод доказательства теорем может быть распространен на многие задачи АПМП, если их сформулировать в виде теорем. [c.80]

По обстоятельствам работы робота в АПМП необходимо создание сцен как сечений внешней обстановки. Легче всего запечатлеть двухмерную сцену. Более обш,ие трехмерные сцены должны быть строго описаны с применением сначала грубой, а затем точной картины. Грубая картина дает представление о предмете в общ ем. Затем идет узнавание тонкой структуры. Цель всего процесса восприятия — дать адекватное представление о предмете, избегая его загромождения. Искусственный интеллект в данном случае должен действовать как художник, изображающий малыми средствами большую информацию. Большое значение для раскрытия информации имеют гипотезы и их проверка. Выдвижение гипотез требует большого количества сведений об ожидаемых сценах. С целью оперативности схемы могут быть обрамлены рамками. Немаловалшыми проблемами являются проблемы обучения и самообучения. [c.81]

Таким образом, если подвести итог, то можно сказать, что с решением проблемы искусственного интеллекта практически обеспечивается ряд интеллектуальных задач. При этом на первый план выдвигается принцип автоматизации программированця и разработка процедуральных языков высокого уровня. [c.81]

Промышленные роботы и манипуляторы, управляемые оператором или с помощью программного устройст- ва, могут быть отнесены к роботам первого поколения. В настоящее время должны получить быстрое развитие работы по созданию роботов последующего поколения обладающих некоторыми органами чувств человека, например, осязанием, слухом, видением, обонянием, и способных воспринимать некоторую неощутимую человеком информацию, например, реагировать на ультразвук, на электромагнитные и тепловые поля и т. д. К роботам еще более позднего поколения будут относиться устройства, обладающие искусственным интеллектом. В решение этой последней проблемы входят создание методов описания окружающего мира и формирования этого мира в памяти роботов, разработка специальных формализованных языков как средства для управления рсбота-ми, их обучения и управления их поведением. К проблеме искусственного интеллекта для роботов тесно примыкает проблема взаимодействия робота со средой и человеком, а также вопросы взаимодействия меладу челове- [c.138]

Тем не менее воспроизведение мыслительных функций человека в их полном объеме, увы, недоступйо i a-шим сегодняшним возможностям хотя бы потому, что Бса виды умственной деятельности человека, которые предшествуют формальному логическому мышлению,- восприятие, действие, процесс принятия решения и многое другое — все они еще недостаточно изучены. С едуст вспомнить и о словах знаменитого математика Дул. фон Неймана, который говорил, что язык мозга — не язык математики . До тех пор пока не будет создан ззго-подобный метод переработки информации, нам трудно рассчитывать на полный успех, и проблема взаимоотношения человека и робота е искусственным интеллектом [c.145]

Если же заглянуть немного вперед, то мне видится, что роботы с чертами искусственного интеллекта будут работать в таких местах, которые недоступны человеку. Они будут воспринимать, хранить и перерабатывать информацию, причем делать это быстрее человека и в больщих объемах. А это значит, что они смогут анализировать более длинные цепочки причинно следственных связей, чем доступно нац с годн , видеть более отдаленные последстви5 принимаемых решений и, следовательно, дальше заглядывать в будущее. [c.146]

Лингвистический уровень. На этом уровне используют построения, по своей структуре приводящие к абстрактным языкам. Работы этого направления часто объединяют понятием искусственный интеллект . В работе [100] показывается, что теория, на которой покоятся схемы автоматов всех типов, не является теорией психической деятельности человека. Приводится схема гиромата , который является более близкой моделью психической деятельности и позволяет решать задачи творческого характера, непосильные для автоматов. Гиромат является многоуровневой моделью, в которой происходит постепенное обобщение проблемных ситуаций. Основой принятия решения является модельный эксперимент, частями которого являются [c.22]

Н. Нильсон. Мобильный автомат, построенный с использованием принципов искусственного интеллекта.— Сб. Интегральные роботы . М., Мир , 1973. [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...