Контактная сварка с помощью роботов

Наряду с преимущественной роботизацией точечной контактной сварки известны единичные примеры роботизации операций шовной (роликовой) сварки с помощью головки для роликовой сварки, устанавливаемой на такие же роботы для точечной контактной сварки. Имеется возможность роботизации загру- [c.203]

Существенно изменилось, а в ряде случаев и усложнилось технологическое оборудование, включающее станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, контрольные автоматы. Все более широкое применение получают промышленные роботы, которые выполняют не только операции транспортировки, ориентации и загрузки оборудования, складирования, но и технологические контактной и дуговой сварки, лазерной обработки, термообработки и покрытий, контроля, сборки, окраски, упаковки и др. Многие современные виды технологических автоматов и роботов управляются с помощью микропроцессоров. Создаются модули, включающие технологическое оборудование и робот. На заводах с массовым выпуском продукции высокая концентрация технологических операций и производительность достигаются путем создания многономенклатурных автоматических линий, что стало особенно характерным для заготовительных цехов литейных, кузнечных, штамповочных, гальванопокрытий и термообработки. Во многие линии, в том числе металлообрабатывающие, встраиваются ЭВМ и программируемые контроллеры, используемые не только для [c.3]

Электроконтактная сварка с применением сдавливания относится к термомеханическому классу. В ней используют теплоту, выделяющуюся в зоне контакта свариваемых деталей при пропускании через него импульсов электрического тока. Механизированную сварку выполняют с помощью контактных машин, управляемых оператором установку параметров технологического процесса, подачу и съем сварного изделия, а также включение выполняют вручную. Автоматическую сварку осуществляют сварочными роботами, применяемыми при массовом производстве. Электроконтактную сварку применяют для соединения деталей из углеродистых и легированных сталей, алюминиевых и других сплавов. [c.79]

Во второй главе рассмотрены в качестве объекта автоматизации процессы сварки, которые необходимо в первую очередь автоматизировать с помощью промышленных роботов контактная и дуговая точечная сварка, дуговая и электроннолучевая сварка. [c.5]

Автоматизация процесса контактной точечной сварки с помощью промышленного робота является сложной, комплексной задачей. [c.96]

Для ведения контактной точечной сварки с помощью промышленного робота необходима жесткая и точная фиксация свариваемого изделия. Современные промышленные роботы способны с высокой точностью воспроизвести последовательность заданных операций, но эта точность бесполезна, если деталь смещена. Точность размещения сварных точек определяется в равной мере точностью позиционирования робота и точностью расположения свариваемого изделия в пространстве [70]. [c.108]

Первый опытный образец промышленного робота ИЭС после лабораторных исследований проходил испытания в промышленных условиях на Горьковском автозаводе на операциях контактной точечной сварки. Кроме того, наличие у робота ИЭС синхронной шаговой системы управления, позволяющей как позиционный, так и контурный вид движения, дает возможность осуществить с его помощью и дуговую сварку [66] соответствующие испытания были проведены в лаборатории института. [c.145]

Применительно к роботам для контактной и дуговой точечной сварки на рис. 76 показана обобщенная структурная схема адаптивной системы управления, в которой воздействия замыкаются по контуру робот — инструмент — деталь (РИД). Информация об изменении характеристик детали вводится в систему с помощью датчиков Д и поступает на блоки адаптивного управления БА, которые определяют способ изменения характеристик основной системы (параметров, структуры или закона управления) на основе заложенных в них критериев и получаемой от датчиков информации. Основная система построена на основе принципа цифрового программного управления и включает запоминающее устройство 5У, систему управления СУ, приводные устройства П и исполнительные органы ИО. [c.183]

ВИЛЬНО. Сброс достигается с помощью выступов на стенке бункера и вырезов на полке с[тирали. В конце выходного лотка вибробункера очередная заготовка по команде датчика фиксируется прижимом (рис. 4.58, б). Робот-сборщик с помощью схвата вилочного типа с пластинчатой пружиной (рис. 4.58, ) захватывает первую заготовку, выносит ее, преодолевая силу прижима, и укладывает в ложемент контактной машины. Затем робот захватывает с лотка вторую заготовку и с поворотом на 180° укладывает па первую (рис. 4.58, г). Сварочная контактная машина имеет две пары электродов /. Сварка двух точек выполняется за один ход верхних электродов, надежность соединении обеспечивается наличием у заготовок рельефных выступов. После сварки деталь приподнимается с ложемента штоком 2 и сдувается сжатым воздухом в контейнер. [c.103]

Робот, изображенный на рис. 77, используют в качестве носителя сварочных клещей для контактной сварки в автомобильной промышленности. В запоминающее устройство робота вводят программу. Программирование выполняет вручную оператор, который на первом экзёмпляре изделия с помощью пульта управления осуществляет необходимую последовательность перемещений сварочных клещей и выполнение сварки всех точек. Положение каждой свариваемой точки на рабочем пути фиксируется в программе. Вся программа начинает действовать по сигналу о том, что изделие заняло заданное положение относительно робота, после чего [c.144]

Для специализированных роботов IRB-60S и IRB-90S фирма АВВ (Швеция) предложила новую конструкцию вторичного контура. Сварочный трансформатор установлен на руке как противовес, а в руке робота от трансформатора к шарнирам кисти проложен жесткий коаксиальный кабель. В шарнирах кисти робота размещены контактные устройства, через которые коаксиальные кабели подключаются к клещам. Во время движения руки робота контактные устройства разомкнуты. В момент остановки робота, когда необходимо выполнять сварку, контактные устройства замыкаются с помощью пневмоприжимов. Такой вторичный контур практически не требует обслуживания, и срок его службы оценивается в несколько лет. [c.206]

Контактно-точечная сварка применяется при ремонте кузовов и кабин для сборки панелей в сборочные единицы, которые затем целиком присоединяются к корпусу. При точечной сварке соединение панелей выполняется внахлестку с помощью машины МТПП-75. Ширина отбортовки кромок устанавливается исходя из минимального расстояния от центра сварочной точки до края. При сварке двух деталей расстояние до края должно быть равно двум диаметрам точки, а при сварке трех деталей — четырем диаметрам. В случаях, когда невозможен двусторонний подход электродов к месту соединения, могут быть использованы однополюсные распорные пистолеты, присоединенные к трансформатору передвижных сварочных устройств. Повышение проч изводительности процесса контактноточечной сварки панелей кузовов, кабин и оперения осуществляется путем использования роботизированных комплексов. Однако применение роботов связано с большими затратами, поэтому они могут быть использованы только для сварки панелей или сборочных единиц кузовов, которые при КР заменяются в обязательном порядке. [c.244]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...