Пневматический промышленный робот МП

Цель работы. Изучить устройство и получить практические навыки по наладке пневматического промышленного робота с цикловой системой управления, используемого для автоматизации процессов листовой и объемной штамповки. [c.149]

Устройство и принцип действия роботизированного комплекса. Роботизированные комплексы на базе пневматических промышленных роботов с цикловой системой управления и прессов однокривошипных открытых простого действия предназначены для автоматизации процесса штамповки относительно простых деталей в один и два перехода. [c.152]

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ МП-3 [c.392]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Пневматический привод применяется обычно в промышленных роботах небольшой грузоподъемности. Основные его достоинства — простота управления, если только требуется переместить захват из одной точки пространства в другую, низкая стоимость и сравнительно большой срок службы. Выполняется пневмопривод [c.269]

Описываются назначение, устройство, принцип действия и правила эксплуатации основного технологического оборудования для заготовки деталей и сборки пневматических шин. Приводятся расчеты кинематических характеристик рабочих органов оборудования. Рассматриваются технические требования, позволяющие перейти к созданию механизированных участков, промышленных роботов, автоматизированных цехов. [c.2]

Промышленные роботы с малой точностью позиционирования — с погрешностью более 1 мм — способны выполнять транспортные операции, а также операции окраски и в некоторых случаях сварки. Такая точность характерна для контурных и позиционных систем управления ПР, имеющих пневматический или гидравлический привод. [c.84]

Универсальный промышленный робот ПР-4 предназначен для автоматизации загрузки технологического оборудования в серийном и крупносерийном производстве. Конструктивно робот (рис. 8.9) состоит из основания 1, руки 2, механизма поворота 3 относительно горизонтальной оси, механизма наклона руки 4, механизма вертикального перемещения и поворота 5 и пульта управления, смонтированного на отдельной стойке. Робот оснащен пневматическими приводами руки и схвата и имеет пять степеней подвижности. Систем управления обеспечивает связь робота с обслуживаемым оборудованием и работу всего комплекса в автоматическом цикле, программа работы задается нэ коммутационной панели. [c.149]

В выпуске 6 изложены основные проблемы теории пневматических и газовых систем, вопросы управления промышленными роботами, автоматами и другими машинами приведены результаты работ по исследованию процессов нестационарного течения газа и жидкости в линиях связи пневматических и гидравлических приводов описаны новые конструкции газовых и гидравлических систем, элементов струйной техники и датчиков разных типов. [c.160]

При использовании промышленного робота (ПР) для автоматизации загрузки-выгрузки станка следует также помнить о создании условий безопасной работы на станке с ЧПУ. Если в промышленных роботах в качестве силового привода используется пневматический, должна быть исключена возможность отбрасывания отработанным воздухом стружки в направлении рабочего пневмосистема должна быть оснащена глушителем шума. Такие роботы малой и средней грузоподъемности просты в управлении, высоконадежны, пожаробезопасны. [c.55]

Для завинчивания деталей в собираемые изделия требуется сложная транспортная траектория движения, которую в условиях серийного производства может обеспечить только сборочный робот. В этих случаях рабочий инструмент (винтоверт) (рис. 2.2.38) может либо неподвижно закрепляться на запястье руки 13 промышленного робота 14, либо в его захватном устройстве 11 призматического типа, если в процессе сборки изделий возникает потребность в установке других присоединяемых деталей и инструмента 4. Эти инструменты обычно постоянно подключены к пневматической и электрической сетям 6, подвешены на балансирах 5 и размещаются в пазах стола 8. Их положение определяют его верхняя плоскость и два установочных пальца 7. [c.173]

Пневматические (струйные) системы очувствления используются для анализа как внешней, так и внутренней информации промышленных роботов. В современной робототехнике на основе методов пневмоавтоматики и с помощью датчиков очувствления измеряются такие физические параметры, как линейное и угловое перемещения, расстояние (линейные размеры и наличие деталей), скорость, ускорение, усилие, температура, давление. [c.78]

С помощью пневматических систем очувствления промышленных роботов можно определить следующие параметры [c.78]

Данные, характеризующие практическое применение пневматических систем очувствления в промышленных роботах, разработанных в СССР и в зарубежных странах, представлены в табл. 3.1. [c.79]

В адаптивных промышленных роботах для дуговой сварки находят применение пневматические датчики двух типов, которые позволяют измерять расстояние до поверхности изделия. Датчик типа сопло-заслонка, т. е. дроссельного типа, работает при избыточном давлении питания Ро =0,14 МПа и обеспечивает выходной сигнал Р = (0,02-—0,1) МПа. Диаметр отверстия сопла = (0,5 — - 1,0) мм, диаметр дросселя = 0,25 мм. Наибольшее расстояние, контролируемое датчиком, составляет десятые доли миллиметра, что затрудняет его использование при грубых поверхностях, характерных для многих свариваемых изделий. [c.186]

Движения кинематических звеньев промышленных роботов могут осуш,ествляться от электрического, гидравлического, пневматического приводов или их комбинации. На выбор типа привода основное влияние оказывает назначение робота и условия его эксплуатации грузоподъемность, ритм работы, температура и давление окружающей среды, ее запыленность, радиоактивность и т. п. [c.262]

К этой же категории относятся более развитые промышленные роботы с несколько расширенным набором позиций, программируемые с помощью матричной штеккерной панели или барабана со штифтами и установочных потенциометров. В таких конструкциях позиции задаются регулировкой соответствующих потенциометров, а их последовательность — переключением наборной матрицы или поворотом барабана. Существуют также аналогичные по возможностям пневматические роботы с пневматическими устройствами управления [48]. [c.14]

Конструктивно промышленный робот является комплексным устройством, в котором в сложной взаимосвязи сочетаются механические, электрические силовые (иногда гидравлические или пневматические), а также электрические и электронные информационные элементы и устройства. Он состоит из механической части, [c.14]

В сравнительно простых моделях позиционных промышленных роботов с успехом используются простые электрические или пневматические запоминающие устройства [101]. [c.36]

В монографии [5] упоминается об агрегатных промышленных роботах, в том числе агрегатных гидравлических и пневматических системах приводов. Следует с вниманием относиться к выбору соответствующих отработанных и серийно выпускаемых устройств, но это только первые попытки решения общей задачи. [c.168]

Движения кинематических звеньев промышленных роботов осуществляются механическими, электрическими, пневматическими, гидравлическими приводами с их комбинациями — электромеханическим, пневмогидравлическим. Каждый из этих приводов имеет свои преимущества и недостатки. На выбор типа привода основное влияние оказывает назначение робота и условия его эксплуатации. [c.226]

Более половины всех изученных транспортных устройств включали кулачковые, мальтийские и кулисные механизмы. Они получили особенно большое применение в автоматах пищевой, табачной, электровакуумной и полиграфической промышленности. За последние годы значительно увеличился удельный вес гидравлических и пневматических устройств, преимущественно в механизмах позиционирования роботов. [c.9]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Приводы промышленных роботов могут быть электромеханическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными. Кроме того, промышленные роботы классифицируют по чисчу степеней подвижности, по виду применяемой системы координат и по способу программирования. [c.175]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

Основные разделы книги i fleAOBanne пространственных ме. санизмов, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы построения систем управления маи ин-автоматов. [c.2]

В роботах применяют гидравлические, пневматические и электромеханические приводы. Пневмопривод конструктивно прост, однако при его использовании требуемое перемещение инструмента (углы поворота, длина хода) задают только перестановкой упоров, т.е. по каждой степени подвижности имеются только два положения. Гидравлический привод компактен и позволяет управлять инструментом с большой точностью. Электропривод требует использования сложных безлюфтовых редукторов, но зато он проще в обслуживании и обеспечивает высокие быстродействие и точность. Этот тип привода используют, как правило, в сварочных роботах. Пневмопривод применяют в промышленных роботах для сборки деталей, при погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работах. [c.325]

В состав комплекса входит промышленный робот ПРЦ 1 со струйной пневматической системой управления, магазинное устройство МУПР 2. Технические характеристики комплекса АККД 2118 А-2 Д.ЧЯ автоматической холодной штамповки из штучных листовых заготовок приведены ниже. [c.351]

Промышленный робот 5Ь1пко имеет четыре степени свободы. Для всех перемещений используется унифицированный пневматический привод. В приводе используются механические упоры, что позволяет добиваться точности позиционирования 0,5 мм. [c.332]

Содержит описание конструктивных и кинематических схем, а также гидравлических и пневматических систем манипуляторов промышленных роботов. Описаны конструкции основных узлов и агрегатов манипул5ГГоров, включая конструкции различных захватных устройств для манипуляторов. [c.19]

Пневмодвигатели прямолинейного движения называют пневмоцилиндрами. Промышленность выпускает пневмоцилиндры типа ЦРГП, предназначенные для осуществления возвратно-поступательных перемещений механизмов станков, промышленных роботов, автоматических манипуляторов, прессов и других машин и оборудования с пневматическими приводами, где требуются рабочие скорости до 1,5 м/с. В цилиндрах предусмотрена возможность регулирования режима торможения в конце хода штока благодаря встроенным тормозным устройствам. [c.294]

Примечание. В таблице приведены следующие сокращения ЭМ — электромеханический Пн. — пневматический Гид. — гидравлический Неп. — неподвижное исполнение Под. П и Под. Н — подвижное подвесное и напольное исполнения Цикл. — цикловое устройство управления промышленным роботом Поз. — позиционное Конт. — контурное Цил. — цилиндрическая Сф. — сферическая Прям. — прямоугольная Анг. — ангулярная (угловая) Л — любая длина (определяется длиной трассы). [c.666]

Для запрессовки и развальцовки цельных стержневых заклепок штифтов и других подобных деталей, не требующих значительных сил также могут быть использованы промышленные роботы 1 (рис. 2.2.71, б), оснащенные пневматическим цилиндром 3 с ударным бойком. Устройство закрепляется посредством рычага 10 на руке промышленного робота 1. Для снижения вибраций и предохранения от изнашивания точного оборудования, а также технологической оснастки предусмотрены амортизатор 2 и упругая прокладка 4. Чтобы направление действия реакции не зависело от направления рабочей силы, предусмотрена точная сферическая опора 5 для захватываемой заклепки 6 с деталью 7. Для выполнения различных сборочных работ устройство может изменять угловое положение в пределах 120° посредством электропривода 9. Кроме того, благодаря каретке 8 и соответствуюшим приводам возможно перемещение устройства в двух взаимно перпендикулярных направлениях в пределах 40 мм. Имеются два бесконтактных датчика для регистрации относительных и абсолютных перемещений захватного устройства с деталью. Пневматическое ударное устройство развивает силу до 20 кН и может закрепляться на промышленном роботе типа Скара. Устройство [c.201]

Имеется несколько отечественных и ряд зарубежных разработок пневматических систем очувствления промышленных роботов, в которых развит опыт применения этих систем в захватах роботов, в кинематических парах, в движущихся приводных устройствах, а также в технологическом оборудовании робототехнологических комплексов (например, в матрицах пресс-форм для штамповки при обслуживании прессов промышленными роботами). [c.78]

В существующих моделях рассматриваемых роботов в основном находят применение пневматические, электрические и комбинированные приводы. Пневматические приводы используют в роботах с цикловым управлением, однако высокая точность обеспечивается только в режиме управления по упорам. Так, в серии промышленных высокоточных роботов 5МТ фирмы Дайни Сейкоша (Япония) используются пневматические приводы, обеспечивающие точность манипулирования с погрешностью не более 0,02—0,05 мм при максимальной массе перемещаемого объекта 0,05—0,2 кг. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...