Управление автоматическими системами

Тема. Механизм программного управления автоматической системы [c.437]

Схемы управления автоматическими системами [c.358]

СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ [c.359]

Управление автоматическими системами 358 [c.384]

Фиг. G1. Электрическая схема управления автоматической системой густой смазки конечного типа.

Для выяснения преимуществ и недостатков различных схем управления рассмотрим частный случай управления автоматической системой с пятью исполнительными механизмами. Предположим, что для обеспечения универсальности в наладке этой группы механизмов должна быть предусмотрена возможность любых последовательностей включения механизмов. Каждой наладке будет соответствовать свое соединение этих механизмов, содержащее все пять механизмов и отличающееся от других соединений только порядком их включения. [c.9]

Современный уровень развития автоматики позволяет создать автоматическую систему машин, которая может выполнять практически любую заданную программу движений, какой бы сложной она ни была. Для этого заданную программу нужно выразить в форме уравнения, графика или совокупности цифровых данных, преобразовать их в последовательность сигналов и ввести в канал управления автоматической системы. Если математические равенства, выражающие порядок разрешения задачи управления, получатся очень сложными, то это не является препятствием к их разрешению, так как на помощь человеку приходят вычислительные машины с их огромными возможностями. [c.10]

Эта дополнительная, так называемая корректирующая обратная связь позволяет учитывать при управлении автоматической системой не только обычные данные обратной связи (о величине регулируемого параметра в объекте управления), но и ряд дополнительных данных, например скорость изменения этой величины, направление ее изменения и др. [c.227]

Необходимость автоматизации переключения передач, в первую очередь, возникает для коробок передач автомобилей-самосвалов большой грузоподъемности и городских автобусов, которые работают с частыми остановками и требуют больших физических усилий для управления. Автоматические системы переключения применяются также на легковых автомобилях главным образом высшего класса. Кроме облегчения управления они повышают плавность хода, так как исключают рывки, возникающие при ручном переключении. [c.148]

В автоматической системе установлены три координатные измерительные машины, одна из которых для измерения заготовок, а две другие машины для контроля деталей между операциями черновой и чистовой обработки и после окончательного их изготовления. Для управления автоматической системой Призма-2 предусмотрены две управляющие вычислительные машины. Одну машину используют преимущественно для решения организационных вопросов, оптимизации, подготовки управляющих программ для многооперационных станков и для управления этими станками, а также манипулирующими и вспомогательным устройствами. Другая машина управляет главным образом шлифовальными станками и измерительными машинами. Предусмотрена воз- [c.369]

Рассмотрим схему автоматического управления с электропневмати-ческой системой (рис. 206). На пульте управления 1 расположены кнопки управления автоматической системой, дистанционная система регулирования технологического процесса, дистанционная весовая головка 2, блок высокочастотных электронных реле 11, световая сигнализация, переключатели бункеров и количества замеров и кнопки звукового сигнала. Выключение всех двигателей производится также с пульта управления. [c.328]

Как указывалось выше, автоматическая система посадки на авианосец при работе в замкнутом контуре обеспечивает полностью автоматический заход на посадку от момента входа в луч РЛС до приземления посредством управления по углам тангажа и крена самолета в зависимости от отклонений от глиссады и курса как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. Изменения угла тангажа и крена осуществляются системой автоматического управления, а управление воздушной скоростью во время маневрирования — автоматом тяги. Поэтому необходимы достаточно удовлетворительные собственные частотные характеристики самолета при наличии системы автоматического управления для получения удовлетворительных частотных характеристик при работе в замкнутом контуре с реализацией уравнений управления автоматической системы посадки. Собственные частоты продольных и поперечных колебаний самолета и коэффициенты демпфирования при разомкнутом контуре определяются путем измерения реакции самолета на ступенчатые команды по тангажу и крену и синусоидальные команды при различных частотах. Потребное демпфирование представляет собой компромисс между плохими вертикальными частотными характеристиками на глиссаде, которые дает система со слишком высокой степенью демпфирования, и плохими вертикальными частотными характеристиками на глиссаде, которые дает система со слабой степенью демпфирования. Эти характеристики замкнутого контура определяются у самолета, управляемого автоматической системой посадки, таким же образом, как и характеристики в незамкнутом контуре. [c.270]

М а ш и и а - а в т о м а т — машина с автоматической системой управления, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Функции рабочего, являющегося оператором-наладчиком, сводятся к наблюдению за правильностью работы автомата, к наладке его при изготовлении новых деталей, периодическому контролю и ремонту. [c.160]

Система подачи дополнительного воздуха с нагнетателем и элементами контроля и автоматического управления аналогична системе, применяемой с каталитическими нейтрализаторами. [c.77]

Управление автоматическими линиями (АЛ) осуществляется автоматическими системами, которые подразделяются на внутренние и внешние. Внутренние автоматические системы обеспечивают выполнение отдельным агрегатом или механизмом линии всех отведенных ему основных и вспомогательных операций технологического процесса. [c.92]

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

Пробле.ма аналогии в функционировании биологических и технических систем управления, возникшая в результате создания новой автоматической системы, вызвала большой интерес ученых США, имеющих различные специальности физиков, математиков, инженеров по радиоэлектронике, физиологов, психиатров, специалистов по работе головного мозга, медиков и др. Группа ученых, непосредственно работавшая над этой проблемой, пришла к заключению, что у биологических и технических систем существует некоторое принципиальное единство в их функционировании. [c.25]

Электромагнитные муфты. В приборах и автоматических системах дистанционного управления применяются три типа электромагнитных муфт, которые позволяют производить плавное включение и выключение механизма, находящегося на расстоянии от оператора. Рассмотрим принцип их работы. [c.308]

Рис. 222. Автоматическая система программного управления токарного или револьверного станка.

Рио. 223. Автоматическая система программного управления вертикального фрезерного станка [c.372]

Вопросы комплексной автоматизации процессов производства в наши дни являются важнейшими. При решении их подразумевают, что в автоматической системе машин дополнительно осуществлена автоматизация процессов контроля, регулирования и блокировки всех операций производственного процесса при централизованном управлении. Примером подобного решения может служить автоматическая линия. В состав ее, кроме указанных средств, входит производственная цепочка из синхронно работающих автоматов с ритмично действующими автоматическими транспортными устройствами, автоматическими устройствами загрузки, закрепления, разгрузки и открепления. [c.10]

Автоматические системы управления (АСУ) могут быть построены по разомкнутому и замкнутому циклу. В первом случае управляющее устройство связано с объектом управления одним каналом [c.10]

Основными элементами автоматической системы с программным управлением являются [c.11]

Системы управления автоматическим циклом МА [c.465]

Формула управления автоматической системы (в форме СДНФ), составленная по строчкам таблицы, имеет вид [c.500]

При взаим0действ1ии человека с машиной и при сравнении возможностей оператора и машины (при замене ручного труда и в первую очередь управления автоматическими системами) в одних случаях преимущество имеет человек, в других — машина и ее система управления. Так, человек имеет преимущества при работе машины в условиях неожиданных ситуаций, по способности дать заключение о состоянии машины по отдельным симптомам, по способности учиться на опыте, по гибкости и оригинальности в действиях. Машина и ее органы могут превосходить человека по точности выполнения заданных и повторных действий, по чувствительности к сигналам, по скорости реакции, по возможности накопления в памяти ЭВМ большого числа данных и быстрого их использования для управления машиной. [c.528]

Для управления автоматическими системами используютсу различные командоаппараты, реле, контакторы и магнитна пускатели, электромагнитные фрикционные муфты и друг е элементы автоматики. / [c.16]

I — пульт дистанционного управления 2 — блок управления автоматической системы з— электрогидрозолотник 4 — датчик углового положения в продольной плоскости с универсальным монтажным устройством [c.126]

Их используют для ПРТС-работ со штучными и сыпучими грузами, грузами в контейнерах и пакетах. Всеми грузовыми операциями управляет водитель со стационарного или переносного пультов управления. Автоматические системы защиты гарантируют безопасность при перегрузке, падении груза или обрыве трубопровода. [c.166]

Многообразие существующих манипуляторов лелает необходимым их классификацию. В ее основе положены метод уир кле1[к 1, вид связи между управляющим н ксполпительнымн механизмами, а также некоторые конструктивные признаки ). Обычно манипулятор с автоматической системой управления ма-зывакя роботом-манипулятором или просто роботом. [c.617]

При смеиланном управлении движением системы механизмов используются отдельные элементы централизованного и децентрализованного управления, что обеспечивает большую надежность и универсальность. При смешанном управлении можно уменьшить количество предохранительных устройств, заменив их установкой датчиков, контролирующих выполнение команд или положение звеньев. Например, при работе автоматической линии при смешанном управлении невыполнение какой-либо команды о перемещении звена в определенное положение фиксируется путевым датчиком, по сигналу которого отключается командоаппарат, вал которого при нормальной работе вращается равномерно. При устранении неисправностей командоаппарат включается, что обеспечивает даль-nefinjee функционирован-ие системы механизмов по системе программного управления. [c.480]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями. [c.149]

САМОНАСТРАИВАЮЩИЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ЭЛЕКТРОННО ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ [c.137]

Интенсивное развитие орошаемого земледе.аия на современной основе требует полной автоматизации управления оросительными системами и автоматизации поливов, для чего необходимо разработать наиболее совершенные конструкции дол<девальных установок, автоматически действующих водомерных и водораспределительных устройств, систем автоматического управления затворами и т. д. Широкая автоматизация производственных процессов с применением гидравлических передач и гидравлических приводов потребует разработки новых гидравлических систем и более совершенного насосного оборудования к ним. [c.10]

В автоматизированной системе с горизонтально-ковочными машинам ДОЛЖНО быть предусмотрено еще несколько устройств, среди которых значительное место занимают различные транспортные устройства, причем их проектирование связывается с необходимостью-обслуживания нескольких машин. Управление сложными системам бывает централизовано и регулируется оператором с центрального пункта, или производится в соответствии с заранее разработанной программой. При разработке схем управления сложными автоматическими системами в настоя1цее время пользуются математическими методами алгебры логики. [c.358]

В зависимости от способа управления движением машин различают машины ручного управления, автоматического и полуавтоматического действия. К мгппинам с ручным управлением следует в первую очередь отнести те их разновидности, в которых оператор находится на соответствующем встроенном в машину рабочем месте (автомобили, тракторы, экскаваторы и т. п.) или в непосредственной близости от машины (металлорежущие станки и др.). В частности, ручное управление может быть дистанционным, при котором оператор пользуется выносным пультом управления, преимущественно кнопочным, для последовательного или одновременного включения в действие различных механизмов. К таким машинам относят, например, грузоподъемные тельферы. В машинах полуавтоматического действия часть операций имеет ручное управление, а часть — с помощью устройств автоматического действия. В машинах автоматического действия все операции осуществляются по заданной программе с помощью специальных устройств или современных электронных машин. В качесзве примеров таких машин укажем металлорежущие станки с числовым программным управлением, а также промышленные роботы, оснащенные ЭВМ, системой датчиков для сбора и устройств для переработки информации. [c.8]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...