Классификация роботов

Весьма существенной является классификация роботов по виду управления — программное и адаптивное. Роботы с программным управлением имеют жесткую управляющую программу с заранее установленным заданием. Роботы с адаптивным управлением снабжают устройствами для восприятия внешней среды (например, телекамера, микрофон, щуп), они имеют управляющую программу, способную приспосабливаться к изменениям условий технологического процесса или изменениям внешней среды. [c.175]

Классификация роботов должна производиться прежде всего по функциональному признаку. Интеллектуальные роботы, принадлежащие к третьему поколению, должны выполнять сложные функции, моделируя человеческий интеллект, а именно обработку информации на естественном языке, автоматическое программирование, редактирование и переналадку программ, управление машинным зрением и его применение в подвижных объектах, автоматическое доказательство теорем и разрешение игровых ситуаций, обучение и самообучение, разработку новых информационных систем, включающих логический поиск и др. [c.78]

За время своей короткой истории ГАП претерпело ряд качественных изменений, касающихся прежде всего принципов управления, а также связанных с ними особенностей информационного, программного и технического обеспечения. Эволюция ГАП в значительной мере определяется развитием роботехники, поэтому представляется целесообразным условно разбить ГАП на поколения по аналогии с эволюционной классификацией роботов и РТК, приведенной в предыдущем параграфе. [c.24]

Классификация роботов по различным признакам, существенным для разработки типажа, представлена на рис. 3 [7, 8, 9, 13]. [c.336]

Рис. 3.1. Классификация роботов для точечной контактной сварки

На основании ГОСТ 25378—82 и общепринятых классификаций роботов [23, 26] можно выделить следующие классификационные признаки, наиболее характерные для трех описанных, выше структурных групп сверхлегких роботов, — это выполняемая функция, степень специализации, число степеней подвижности, вид привода, способ управления и программирования. [c.19]

История развития робототехники коротка. Тем не менее роботы и создаваемые на их основе РТК принято делить на три поколения. Причиной такой эволюционной классификации послужило то, что за время своей истории роботы и РТК претерпели ряд качественных изменений как в смысле элементной базы, на которой они строятся, так и особенно в смысле принципов управления, реализуемых в их системе автоматического управления. [c.20]

Робототехнические СТЗ работают в двух режимах обучения и распознавания. В режиме обучения СТЗ предъявляет объекты разных классов (например, детали и инструмент) в характерных рабочих ракурсах. По этим данным автоматически строятся описания классов и решающие правила, которые хранятся в базе знаний. В режиме распознавания осуществляется (в зависимости от целевых условий) идентификация нужного объекта, классификация видимых объектов или анализ, описание и интерпретация рабочей обстановки. Полученная таким образом информация используется далее для адаптивного управления роботами и технологическим оборудованием ГАП. [c.263]

Рис. 3. Классификация промышленных роботов

Роботы промышленные — Захват ные устройства 5.341, 342 Информационные системы 5.335-337 Ч. Классификация 5.336, 337 - Основные компоновки 5.338, 339 е= Подготовка производства к применению 5.376—379 и Показатели и элементы конструкции 5.338—340 Понятие 5.334 [c.648]

Робот — Классификация 204 — Угловая система координат 119 — Характеристика 205 [c.489]

Многообразие существующих манипуляторов делает необходимым их классификацию. В ее основе положены метод управления, вид связи между управляющими и исполнительными механизмами, а также некоторые конструктивные признаки ). Обычно манипулятор с автоматической системой управления называют роботом-манипулятором или просто роботом. [c.619]

Промышленные роботы имеют различные конструктивные исполнения и технические характеристики, которые определяют их технологические возможности и области применения. Для систематизации данных, необходимых при подборе ПР для выполнения различных работ, предлагается технологическая классификация ПР (табл. 6), в основу которой положено разделение ПР по функциям, особенностям элементов и групп роботов [14]. [c.82]

Формулы для вычисления моментов инерции геометрических тел 234—236 Роботы промышленные 81—86 — Технологическая классификация 83 [c.400]

Все более значительную роль при комплексной механизации и автоматизации перегрузочных процессов играют манипуляторы и роботы. По принятой классификации [30, с. 5] манипуляторы разбиты на три подгруппы с ручным управлением, с интерактивным управлением и промышленные роботы. [c.15]

Классификация ПР является основой изучения характера и степени влияния технических и организационных факторов на экономическую эффективность применения роботов. [c.363]

Схема Б осуществляется посредством многопоточной (групповой) параллельной сборки, основанной на одновременном выполнении нескольких сопряжений деталей, а также многокомпонентных изделий. В зависимости от соотнощения количества базовых и присоединяемых деталей и параметров сопрягаемых поверхностей в схеме построения технологического процесса сборки возможно несколько разновидностей установка роботом нескольких деталей в общую базовую деталь (схема 51) сборка комплекта отдельных узлов с разработкой многоместной технологической наладки (схема В2), в свою очередь подразделяющаяся на сборку с одинаковыми параметрами (номинальные диаметры, радиальные зазоры) соединений (схема Л), а также с различающимися указанными параметрами (схема Г2). На этом же рисунке приведена краткая классификация схватов по назначению и компоновке захватных механизмов. [c.399]

Классификация и основные характеристики роботов [c.19]

Классификация промышленных роботов 19 [c.261]

Распознающие и измерительные СТЗ находят применение на операциях контроля качества, классификации и сортировки как неподвижных, так и движущихся объектов. Они позволяют адаптивному роботу взять деталь с движущейся ленты конвейера, погрузить в тару или поместить ее на новое место для последующей технологической операции, или произвести сборку узла, окраску и т. п. [c.82]

На основе обобщения опыта по проектированию и эксплуатации промышленных роботов в нашей стране и за рубежом в книге дана классификация, анализ структуры и рассмотрены конструкции и системы автоматического управления промышленных роботов, дана область их применения. При написании книги автор базировался на достижениях промышленности, трудах советских ученых и личном опыте исследований и конструирования средств автоматической загрузки штучных заготовок. [c.4]

Классификация. В зависимости от уровня развития и функциональных возможностей ПР разделяют на три класса первого, второго и третьего поколений. Японскими специалистами разработана классификация, согласно которой ПР делятся на роботы, управляемые человеком, роботы с обучением и интеллектуальные роботы. Эта классификация также предусматривает группировку по содержанию выполняемых функций и совпадает с первой. [c.116]

Рис. 1.5. Эволюционная классификация РТК и ГАП ОС — однооперационный станок с ЧПУ МР — манипуляционный робот ОЦ — обрабатывающий центр ТР транспортный робот ИР — измерительный манипуляционный робот АС — автоматический склад АТС — автоматическая транспортная система САК — система автоматического контроля

На рис. 6.2 представлена общая классификация гибких автоматических транспортных средств с их разделением на два осноп ных класса транспортные роботы и конвейерный транспорт. При этом к первому классу относятся не только роботы с самоходным шасси, но и подвесные манипуляторы порт 1ьиого или тель-ферного типа, а также штабелеры. Каждый класс делится на подклассы в зависимости от способа задания трассы и программы движения или метода идентификации и адресования грузов. Данную классификацию при необходимости можно продолжить [c.187]

Робот состоит из многозвенного манипулятора, системы управления и рабочего инструмента, которым может быть сварочный инструмент (сварочные клещи, сварочный пистолет, головка для роликовой сварки) или захват для взятия и перемещения свариваемых деталей, а также собранного под сварку изделия или готовой сварной конструкции. Они имеют от двух до шести степеней подвижности и строятся в прямоугольной, цилиндрической, сферической и угловых системах координат. Роботы с двумя—четырьмя степенями подвижности применяют для сварки изделий простой формы, например плоскостных конструкций. Они являются специализированными, поскольку пригодны для ограниченного круга операций, в отличие от универсальных пяти-шестикоординатных, которые могут быть запрограммированы на выполнение практически любой задачи. Классификация рассматриваемых роботов приведена на рис. 3.1. [c.203]

И, наконец, последний признак классификации связан со степенью активности системы при выполнении тех или иных функций. Если система только регистрирует результат измерений, отображая его на табло, дисплее или графически через графопостроитель, то такие системы азваны пассивными. В том случае, когда система не только регистрирует результат измерений, но и подает команды на управляющие механизмы для перемещения мишеней или самого объекта в положение соосное с лазерным лучом, то такие системы наэва ны активными. Активные системы обычно снабжают позиционером, манипулятором или роботом для выполнения сборочно-монтажных операций и контрольных работ. [c.73]

В соответствии с этой мыслью наиболее подходящим местом для разработки управляющих программ для ЧПУ или программирования роботов часто является цех. Поскольку этот труд так тесно связан с реальной работой на станках, многие фирмы регулярно используют техников для подготовки управляющих программ, их архивизации и работы в тесной связи с инженерами-технологами по обслуживанию роботизированных рабочих ячеек. Однако для этого может понадобиться изменение содержания работы (а следовательно, и ее правил), поскольку прежде станочники и техники не работали на компьютерах. В некоторых случаях возникала дополнительная классификация работ для тех, кто занимает промежуточное положение между станочником и инженером-технологом. Более высокий уровень мастерства, требующийся для использования и поддержания этих усложненных станков, резко контрастирует с прежними тенденциями к деквалификации традиционных производственных работ вследствие автоматизации. Ясно, что введение новых технологий в существующее производство может оказаться максимально эффективным только благодаря сотрудничеству профсоюзов и администрации. 162 [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...