Транспортные роботы с самонаведением на трассу

Проблема автоматического управления роботом по постоянной трассе в настоящее время технически решена. Теоретической основой решения являются принципы самонаведения робота на трассу. Для реализации этих принципов используются различные датчики и средства наведения. Транспортные роботы, в информа-ционно-управляющей системе которых применяются указанные средства, будем называть роботами с самонаведением на трассу. [c.184]

ТРАНСПОРТНЫЕ РОБОТЫ С САМОНАВЕДЕНИЕМ НА ТРАССУ [c.189]

В современных ГАП большое распространение получили транспортные роботы с колесным шасси, снабженные индукционной системой самонаведения на трассу, задаваемую с помощью токопроводящего кабеля. Рассмотрим устройство и принцип действия таких роботов на ряде примеров. [c.189]

Главным недостатком транспортных роботов с индукционным самонаведением является необходимость предварительной прокладки токопроводящего кабеля вдоль трассы движения. В условиях ГАП технологические маршруты и связанные с ними трассы для транспортировки грузов часто изменяются. Поэтому на практике не удается, как правило, заранее рассчитать и проложить все трассы, потребность в которых может возникнуть в будущем. В то же время перекладка кабеля наведения при изменении трассы трудоемка и требует вмешательства человека. Все это снижает производительность и автономность ГАП. С этой точки зрения [c.193]

Одним из важных элементов адаптивного РТК является транспортный робот МП-14Т с бортовым электромеханическим манипулятором ПРЭМ-5. Его технические характеристики описаны в гл. 6. Здесь отметим только, что этот робот имеет оптико-электронное устройство самонаведения на трассу в виде светоотражающей полосы. Система управления робота построена по модульному принципу на базе микроЭВМ Электроника-60 . Она включает подсистему контроля и диагностики неисправностей, предназначенную для обеспечения безотказной работы и эксплуатационной надежности РТК. При возникновении серьезных неисправностей, столкновении с препятствиями или сходе с трассы происходит автоматическая остановка робота с одновременным включением звуковой и световой сигнализации. [c.312]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...