Локационные датчики адаптивных промышленных роботов

Внешний вид созданного в СССР радгюволнового локационного датчика для измерения скорости движения мобильного адаптивного промышленного робота приведен на рис. 3.14. Датчик работает в трехсантиметровом диапазоне волн, выходная мощность 50 мВт, Диапазон скоростей 0,1—30 м/с, погрешность измерения 0,01 м/с. Датчик измеряет скорость в диапазоне расстояний до 300 м. Благодаря встроенному спектру-анализатору датчик осуществляет автоматическое измерение наибольшей скорости объектов, попадающих в рабочую зону датчика. Применением процессора, выполненного на элементах жесткой логики и осуществляющего специальную обработку поступаемой информации, обеспечивается высокая помехоустойчивость и достоверность измерений. [c.75]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...