Роботы метод непосредственного программирования «показом

По этим и другим причинам все чаще и чаще для осуществления процесса окраски распылением и связанных с ним операций используются специализированные промышленные роботы. Для окраски распылением требуются роботы, способные вьшолнять плавные движения, что позволяет равномерно наносить краску или другие покрытия, избегать лишних проходов с нанесением слоя краски. С этой целью роботы снабжаются системами контурного управления. Рабочим органом становится краскопульт с форсункой. Для обучения робота обычно используется метод непосредственного программирования показом. Оператор-программист вручную проводит рабочий орган робота по нужной траектории, обеспечивающей хорошую окраску. Тем самым определяются последовательность и относительная скорость движений рабочего цикла. В режиме воспроизведения робот, повторяя этот цикл, вьшолняет операцию окраски распылением. Робот для этой операции показан на рис. 11.5. [c.293]

В этом методе оператор-программист вручную перемещает руку (кисть) робота, выполняя всю последовательность движений рабочего цикла. Каждое движение записывается в память с целью последующего воспроизведения в рабочем режиме. Скорость выполнения рабочих движений обычно задается независимо, так что оператору при показе не нужно заботиться о времени цикла. Главное внимание уделяется правильному заданию последовательности положений. Метод непосредственного программирования целесообразно применять с роботами для окраски распылением и дуговой сварки. [c.268]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...