Рабочая зона

Установка для исследования влияния давления на гидродинамические характеристики псевдоожиженного слоя отличалась тем, что вместо цилиндрической колонны из нержавеющей стали была использована колонна из шлифованного и термически обработанного, для снятия внутренних напряжений, органического стекла с внутренним диаметром 105 мм и высотой рабочей зоны 0,38 м. [c.105]

Зона 2, имеющая самую высокую температуру н обладающая восстановительными свойствами, называется сварочной, или рабочей, зоной. В зоне 3 (факеле) протекает вторая стадия горения ацетилена за счет атмосферного кислорода [c.207]

В табл. 2 представлены значения ПДК основных токсичных компонентов ОГ в воздухе населенных пунктов и рабочей зоны согласна санитарным нормам, принятым в СССР (СН-245—71 и последующие дополнения). [c.7]

Первоочередное применение средства снижения токсичности двигателей находят в условиях производства с ограниченным воздухообменом (строительные объекты, карьеры, шахты, гаражи и стоянки), складские помещения, теплицы, животноводческие фермы и т. д.). В таких условиях вероятность превышения предельно допустимых концентраций токсичных компонентов ОГ в атмосфере высока (рис. 60), поэтому в ряде случаев технология проведения работ предусматривает обязательное применение средств снижения токсичности двигателей. Расчет экономического эффекта от их применения основывается на условии обеспечения ПДК в атмосфере рабочих зон при их использовании в сравнении с базовым вариантом (установка дополнительной вентиляции, периодическая остановка работ в зоне повышенного загрязнения для проветривания, применение электротяги и т. д.). Годовой экономический эффект определяется по формуле [c.111]

Эксплуатация таких сооружений и аппаратов показала, что их расчетная эффективность достигается не всегда. Во многих случаях это обусловлено неравномерным подводом рабочей среды к рабочей зоне аппарата, а также неравномерным ее распределением по отдельным параллельно включенным аппаратам установки. Кроме того, иногда неравномерное распределение потока по отдельным элементам аппарата является причиной аварийной ситуации и выхода аппарата из строя. Вместе с тем часто требуется решить иную задачу преобразовать одну форму профиля скорости в другую. [c.3]

В зависимости от конструктивно-компоновочной схемы и объекта манипулирования ПР может находиться в рабочем объеме, имеющем ту или иную форму, а его перемещения осуществляться в различных системах координат. Система координатных перемещений (система координат) ПР определяет кинематику основных движений механической системы робота и форму рабочей зоны. [c.213]

Специализированные наладочные приспособления (СНП) обеспечивают базирование и закрепление типовых по конфигурации заготовок различных размеров в заданном диапазоне. Компоновка СНП состоит из базового агрегата и сменных наладок для отдельных деталей. В системе СНП многоместные приспособления делают возможным смену заготовок вне рабочей зоны станка. Область применения СНП на станках с ЧПУ — серийное производство. [c.238]

Группу станков обслуживает подвесной монорельсовый промышленный робот, который имеет объемную рабочую зону и большую грузоподъемность. [c.257]

Рабочая зона робота (рис. 16.15)—это пространство, в котором может находиться захватное устройство, имеющее вылет по отношению к базовому торцу шпинделя 310 мм. В случае применения захватных устройств с другим вылетом зона будет соответственно выше или ниже. [c.273]

Обеспечение непрерывной работы автоматически действующих установок и шаговых конвейеров требует автоматизации питания их заготовками или деталями. Эту задачу выполняет загрузочное устройство, которое имеет накопитель для хранения запаса заготовок и отсекатель для отделения от всей массы одной заготовки с подачей ее в рабочую зону в строго ориентированном положении. Накопители бывают магазинные и бункерные. [c.29]

Гп — температура рабочей зоны подшипника, К Т о — температура окружающей среды, К- [c.322]

Работоспособность манипуляторов и промышленных роботов характеризуется рядом технических показателей, к которым прежде всего относят форму и размеры рабочей зоны, маневренность манипулятора, угол и коэффициент сервиса, число степеней свободы основного механизма. [c.325]

Часть рабочего объема, в котором можно выполнять операции с объектом манипулирования, называют з о-ной обслуживания или рабочей зоной. Так,для манипулятора,изображенного на рис. 11.13, а, максимально возможная рабочая зона — пространство между сферами радиусом Л) = = АО и радиусом Г2 = АО", а в конкретном случае зона обслуживания лишь часть та кого пространства (штриховая линия на рис. 11.13, а) для манипулятора, изображенного на рис. 11.13,6, максимально возможная рабочая зона — тор (кольцо кругового сечения) с размерами ri = AD и r=B D (рис. 11.13, в), а в конкретном случае рабочая зона — часть такого тора (штриховая линия на рис. 11.13,6). Манипулятор с тремя поступательными парами (рис. 11.14, а) имеет рабочую зону в виде прямоугольного параллелепипеда, размеры которого а, Ь, с определяются максимальными перемещениями (ходами) соответствующих звеньев в своих направляющих звена 2 вдоль оси у, звена 3 вдоль оси х и звена / относительно оси 2. Для манипулятора с одной вращательной и двумя поступательными парами (рис. 11.14,6) максимально возможная рабочая зона — пространство в виде полого цилиндра, для которого разность радиусов Г2—г определяется мак- [c.326]

При позиционном управлении задают независимые перемещения по каждой координате, соответствующие требуемой точке рабочей зоны манипулятора. [c.482]

При контурном управлении обеспечивается одновременное, непрерывное и согласованное движение приводов звеньев манипулятора, обеспечивающее движение исполнительного звена по заданной траектории в рабочей зоне с требуемыми скоростью и ускорением. Контурное управление требует сложного программного обеспечения, связанного с циклами интерполяции участков траектории и с отработкой команд в реальном масштабе времени. Обычно при контурном управлении используют мини-ЭВМ, цифровые дифференциальные анализаторы и другие устройства. [c.482]

При исследовании влияния малоцикловой усталости на скорость распространения ультразвуковых волн рабочая зона образца разбивается на ячейки, в каждой из которых замеряется скорость прохождения ультразвуковой волны. Было установлено, что скорость распространения продольных ультразвуковых волн в сварном шве ниже, чем в основном металле (рис. 5.14). [c.341]

Большое значение при создании автоматических линий имеет автоматизация транспортно-погрузочных операций, которая освобождает человека от выполнения вручную трудоемких, монотонных, а нередко опасных для его жизни фуь кций, связанных с подачей в рабочую зону и удалением из нее объектов обработки, изменением нх ориентации в пространстве или на плоскости. Решение этих задач стало возможным путем использования манипуляторов, авгооператоров и промышленных роботов с ручным и программным управлением (см. 128). [c.582]

Основная часть опытов по изучению особенностей теплообмена между погруженной поверхностью и псевдоожиженным слоем под давлением была выполнена в аппарате (рис. 3.16), представляющем собой цилиндрическую колонну 5 из нержавеющей стали марки Х18Н10Т с внутренним диаметром 105 мм и высотой рабочей зоны 0,450 м. Внутри его на расстоянии 80 мм от нижнего фланца крепилась газораспределительная решетка 8. выполненная из листовой нержавеющей стали с отверстиями 0 1 мм, живое сечение порядка 4,5%, и ситовой сетки из нержавеющей стали с ячейками 40X Х40 мкм, которая приваривалась точечной сваркой по [c.103]

H i гидравлических пресс ),х осуществляют изотермическую штамповку. При этом способе горячее деформирование происходит в изотермических условиях, когда штампы и окружающее их ограниченное простраливо иагревяются до температуры деформации сплава. Чтобы обеспечить наиболее полное протекание раз-упрочняющих процессов во время деформации, штампу/от при низких скоростях деформировпния. Температура нагрева рабочей зоны установки и штампов, изготовляемых из жаропрочного сплава, может достигать 900 С. Для нагрева используют индукторы, встроенные в установку. [c.91]

Заготовка 2 из круглого прокатанного прутка, после нагрева авю-матически перемещается в рабочую зону клиньев / в их исходном [c.93]

В ОССР принята тре. сстуценчатая градация значений ПДК вредных веществ. Среднесуточная ПДК в атмосфере населенных мест — концентрация, которая не оказывает на человека прямого или косвенного вредного воздействия в условиях неопределенно долгого круглосуточного вдыхания. Максимальная разовая ПДК вредного вещества в воздухе населенных мест — концентрация, не вызывающая рефлекторных реакций в организме человека. И, наконец. ПДК вредного вещества в воздухе рабочей зоны — концентрация. [c.6]

В других аппаратах рабочая камера периодически загружается изделиями для С001 ветствующей их обработки, например, сушки в сушилах, термической обработки в печах и др. Во всех этих аппаратах рабочие элементы или изделия обычно располагаются (или должны располагаться) равномерно по сечению рабочей зоны равномерная их обдувка или продувка обеспечивается не всегда. В большинстве случаев площади сечений на входе рабочего потока в аппарат и на выходе из него значительно меньше площади сечения рабочей камеры (рис. 1—5). После входа в аппарат поток не заполняет всего сечения и поступает к рабочим элементам или изделиям узкой струей, поэтому в одном месте скорость значительно больше расчетной, а в другом месте меньше расчетной или даже равна нулю (рис. 6). [c.6]

Обеспечение равномерного )заспределении скоростей по сечению рабочей зоны (камеры) технологических аннаратов полочного тина простыми способами, как правило, не представляется возможным. Это обусловлено главным образом ограниченностью габаритных размеров промышленных установок, вследствие чего очень часто исключается возможность применения достаточно плавных переходов от одного сечения подводящих и отводящих участков к другому, а также плавных поворотов, ответвлений и т. д. При наличии резких переходов, изгибов, ответвлений и других участков со сложными конфигурациями равномерная раздача потока по сечению может быть достигнута лишь при помощи специальных выравнивающих и распределительных устройств. Геометрические параметры и формы аппаратов, а также подводящих и отводящих участков, в реальных условиях очень разнообразны, поэтому различны степень и характер неравномерности потока II соответственно способы выравнивания его по сечению. [c.10]

Таким образом, для уменьшения неравно.мерности потока па конечном участке рабоь.ен зоны аппарата и укорочения расстояния от рабочей зоны до выходного отверстия можно поместить в камере аппарата соответствующее сопротивление, равномерно распределенное но сечению (например, решетку, насадку и т. и.). Относительное расстояние, соответствующее заданной допустимой степени неравномерности (ьа/цу)д,, , определится выражением, в котором знак " при ш отброшен [c.144]

Подпрогра.мма разгрузки с-.-нка обеспечивает последовательную реализацию следующих дйДгтннй перемещение робота в рабочую зону станка, переме1цекье руки в аопу обработки захватывание обработанной детали ь г. . жов патрона и отвод заднего центра вывод руки с деталью з станка. [c.264]

Компоновка РТК АСВР-06 представляет собой схему взаимного расположения основного и вспомогательного оборудования. Рабочая зона комплекса определяется пространством, которое. может обслужит[, автоматический манипулятор данного типа. Тип компоновки РТК влияет на время потерь при обслуживании станков и на за1П1.ч.аемую площадь. [c.266]

При подготовке РТК к работе заготовки устанавливаются нл палетах тактового стола. В цикле работы РТК заготовки автоматически поочередно передаются роботом с тактового стола к рабочую зону станка. Обработанные детали передаются роботом станка на свободные палеты тактового стола. Программа обработки конкретной заготовки вводится в УЧПУ станка с перфоленты, к лавиатуры, магнитной кассеты или по телеканалу из устройства управления участком. [c.282]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

Форма рабочей зоны робота иредопределяется выбором его системы координат, размеры этой зоны зависят от функционального назначения ПР и его грузоподъемности. Так, в случае прямоугольной схемы (рис. 4.13, а) наличие беззазорных линейных нанравляюпшх большой протяженности позволяет почти неограниченно расширять рабочую зону при сохранении требуемой точности позиционирования инструмента (порядка 0,2 мм). Напротив, при использовании щыиндрической или шарнирной схемы [c.64]

Рис. 6,8. Варианты планировки рабочей зоны маншн коптактнон сварки

Кондиционеры КВ-2-400 и КВ-3-400, предназначенные для душирования кабины машиниста, не требуют специальной очистки воздуха от масла и капельной влаги. Это обусловлено тем, что каналы отвода охлажденного потока в устройствах, соединяющих предшествующую ступень расширения с последующей, выполнены в виде пластинчатых рекуперативных противоточных теплообменников — рефрижераторов, размешенных в канале отвода охлаждаемого воздуха. В рабочую зону машиниста подается чистый воздух из вентиляционной системы после охлаждения на сребренной поверхности теплообмена рефрижераторов (летний режим) либо после подогрева на наружном оребрении поверхности камер энергоразделения (зимний режим). Число вихревых камер удваивается при переходе к каждой последующей ступени. Во второй и последующих ступенях используется коллективное оребрение камер энергоразделения в виде пакетов теплопроводных пластин с соосными отверстиями, число которых соответствует числу вихревых труб. [c.280]

Для определения размеров звеньев манипулятора по заданной рабочей зоне при выбранной структурной схеме необходимо исследовать его функцию положения, применяя описанный ныше матричный метод преобразования координат. Так. например, для манипулятора с тремя степенями свободы, изображенного на рис. 11.15, функцией положения точки D схвата будет зависимость ее радиуса-вектора ро от обобщенных координат и постоян- [c.327]

В общем случае для каждой точки рабочей зоны манипулятора существует некоторый телесный угол — угол сервиса, внутри которого схват может подойти к этой точке. Как известно, величина телесного угла определяется отношением площади сферы, вырезанной телесным углом, к квадрату радиуса сферы, поэтому максимальное значение телесного угла ijjmax = 4лг /r = 4л стерадиан. [c.330]

Методику вычисления 9 рассмотрим на примере манипулятора с двумя сферическими и одной вращательной парами (рис. 11,13, а). Для определения угла сервиса в некоторой точке Е рабочей зоны рассмотрим механизм манипулятора как пространственный четы-рехзвенник со сферическими парами Л, С, D и вращательной парой В, точка D центра схвата совпадает с заданной точкой Е (рис. 11.16, а). Сперва определим возможные положения звена D (схвата) в плоскости чертежа, а затем все его возможные положения в пространстве путем вращения плоского четырехзвенника относительно условной стойки AD длиной г, совпадающей с осью х пространственной системы координат Oxyz [5]. [c.330]

Структуру системы управления движением промышленного робота можно проследить по схеме, приведенной на рис. 18.4, отражающей определенные уровни управления. На первом уровне автоматизированные приводы для всех степеней подвижности обеспечи-ванэт движение исполнительных звеньев и механизмов робота в пределах рабочей зоны с помощью управляющих программ по каждому частному циклу. Информация о положении исполнительных звеньен, характеристиках внешней среды и объекта манипулирования вырабатывается датчиками и по каналам обратной связи передается оператору или в специальные устройства более высоких уровней управления для внесения коррективов в движение, если в этом возникает необходимость. Формирование сигналов управления движением приводов и устройствами автоматики обычно осу- [c.481]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...