Робот промышленный сборочный

Роботы промышленные - Захваты 318, 319 -Применение в сборочных процессах 314 - 322 [c.493]

Компоновки содержат промышленный робот (ПР), сборочную позицию (СП), загрузочные позиции (ЗП), технологическое сборочное устройство (ТУ), необходимое для скрепления деталей (развальцовкой, обжимкой и т.п.), а также конвейер для подачи базовых деталей (БД). [c.401]

В процессе работы кривошипно-ползунного механизма насоса его структурная схема все время остается неизменной. В механизмах манипуляторов в процессе работы структурная схема механизма может изменяться. Так, если промышленный робот выполняет сборочные операции, например вставляет цилиндрическую деталь в отверстие, то при транспортировке детали его манипулятор является механизмом с открытой, или разомкнутой, кинематической цепью. В тот момент, когда деталь вставлена в отверстие, кинематическая цепь замыкается, структура механизма изменяется, подвижность уменьшается на число связей во вновь образованной кинематической паре деталь-стойка. [c.10]

СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.52]

Задача обслуживания ряда машин, входящих в состав автоматической линии и перемещения обрабатываемого объекта по сложной траектории, выполняется промышленными роботами (ПР). Промышленным роботом называют автоматизированную систему, моделирующую некоторые функции человека (механизирующего операции, ранее выполняемые вручную), обладающего необходимыми для этого механизмами и системами преобразования и использования энергии и информации. ПР, таким образом, являются элементом комплексной автоматизации производства. Они успешно выполняют погрузочные, разгрузочные, передаточные и другие операции сборочно-разборочного характера. Создание механических роботов, руки которых совершают сложные пространственные движения для выполнения необходимых операций и имеют несколько степеней свободы, представляет задачу, основанную на современных методах. [c.12]

Управляющее устройство такого робота получается очень сложным и дорогим. Как правило, оно содержит в качестве одного из элементов электронно-вычислительную машину. Чтобы упростить и удешевить робот, его функции обычно несколько ограничивают. Например, поручают ему обслуживание группы однотипных станков (взять заготовку из контейнера, установить и закрепить на станке, снять изделие, уложить его в другой контейнер) или выполнение одной операции на сборочном конвейере (взять гайку и навернуть ее на винт). Такие автоматы с ограниченными функциями называют промышленными роботами. Они получают все большее применение на сборочных конвейерах и при транспортных операциях. [c.72]

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

Роботизированные технологические сборочные комплексы для серийного производства, как правило, состоят из одного или нескольких промышленных роботов, приспособления, инструмента и другого оборудования, на котором выполняется одна или несколько технологических операций. [c.445]

Сборочный комплекс имеет один (рис, 41, а) или два (рис. 41, б) промышленных робота (ПР), служащих для транспортирования деталей и сборки их на позиции сборки. Иногда в промышленном комплексе робот служит для транспортирования, сборки и обслуживания технологического оборудования (ТО, рис. 41, в). [c.445]

Сборочные, упаковочные и расфасовочные линии получают все большее применение в условиях комплексной автоматизации. При массовой сборке небольших изделий для выполнения этих операций используются роторные линии, особенности диагностирования которых рассмотрены выше. В линиях с прямоточным движением деталей еще большее значение, чем в линиях других технологических назначений, имеет контроль механизмов прерывистого действия. Сборочные линии и линии, включающие расфасовку, консервацию и упаковку изделий, часто строятся на базе многопозиционных станков с поворотными столами, промышленных роботов и манипуляторов. Последние могут одновременно с перемещением изделий к месту сборки или расфасовки выполнять технологические операции распознавания путем взвешивания или технологические операции взвешивания и дозирования. Для этих устройств целесообразно применять тестовые методы диагностирования. Методы контроля других механизмов манипуляторов и роботов — те же, что и описанные в гл. 5 и 6. [c.154]

Изыскание путей эффективного решения задачи привели к идее, что в основу создания роботизированных автоматических комплексов, состоящих из линий узловой и общей сборки, объединенных транспортно-питающей системой, и специализированных промышленных роботов (исполнительных, транспортных и обслуживающих), должен быть положен принцип модульного построения. Суть его состоит в разработке и организации серийного и массового производства отдельных частей (сборочных позиций) ПР, причем каждая линия сборки и каждый ПР состоят из типового ряда унифицированных модулей. И уже из этих модулей можно собирать линии узловой и общей сборки и ПР требуемой сложности применительно к специфике, сложности выполняемых технологических операций и переходов. Это позволяет обеспечить высокую гибкость и мобильность сборочных линий и ПР. Вместе с тем, ориентация на модульный принцип не исключает того, что в отдельных случаях более эффективными могут оказаться ПР и управляющие устройства немодульного типа. [c.224]

Описанная в работе [32] роботизированная сборочная система рассматривает промышленный робот лишь как эквивалент рабочего-сборщика. Такое построение роботизированной сборочной системы вызывает сомнение в ее технико-экономической целесообразности, особенно при серийном и массовом выпуске шин. Условия работы сборщика покрышек не являются такими [c.241]

Промышленные роботы (ПР) - основное, быстропереналаживаемое и перспективное средство автоматизации сборочных процессов в Машино- и приборостроении. Их применяют для повышения производительности труда и качества продукции в сборочных цехах, улучшения условий труда сборщиков и повышения гибкости производства. Использование ПР позволяет высвободить людей от выполнения [c.750]

Блочно-модульный комплекс включает следующие основные элементы механизмы и приводы перемещения, датчики положения и состояния объектов сборки, средства связи с оператором и объектами, захваты, средства блокировки и диагностики, системы программного управления и другие устройства. Под модулем понимают функционально законченное звено робота. Блочно-модульный принцип построения роботов является основой ускорения и удешевления их конструирования, производства, эксплуатации и ремонта. Развитие этого принципа будет способствовать расширению семейства сборочных роботов в промышленности. [c.753]

Использование групповой сборки способствует повышению уровня серийности производства и создает условия для применения более совершенной технологии, механизации и автоматизации сборочных процессов. При этом может оказаться экономически выгодным и технически целесообразным применение новейших средств автоматизации. Такой опыт, например, есть на Ленинградском карбюраторном заводе им. Куйбышева, где разработана групповая технология сборки конструктивно разнородных сборочных единиц с применением автоматических установок и промышленного робота. [c.267]

Промышленные роботы с высокой точностью позиционирования с погрешностью менее 0,1 мм — совместно с системами позиционного управления создаются прежде всего для выполнения сборочных операций. [c.84]

Осуществление в ближайшие годы крупных экономических п социальных задач развития СССР потребует дальнейшего повышения эффективности общественного производства на основе его интенсификации и улучшения качества выпускаемой продукции. Главное — это скорейшее получение результатов от комплексной автоматизации производства. Стержнем этой работы стало создание гибких автоматизированных систем на основе совместного использования станков с программным управлением и промышленных роботов для комплексной обработки широкой номенклатуры деталей, а также выполнения ряда сборочных операций, обеспечивающих многостаночное обслуживание оборудования с ростом производительности труда в 5—6 раз по сравнению с работой на универсальном оборудовании. [c.4]

Гибкие производственные системы на основе совместного использования станков с программным управлением и промышленных роботов для комплексной обработки широкой номенклатуры деталей, а также выполнения ряда сборочных операций. [c.379]

СТЗ, установленная на промышленный робот с позиционной системой управления, имеющий пять степеней подвижности, грузоподъемность 10 кг и возможность вращения, качения, сгиба и поворота рабочего органа, закрепленного на нем преобразователя или контролируемого изделия на расстояния до 1250 мм, представляет собой новый качественный уровень развития РТК НК. Подобные контрольно-измерительные роботы могут одновременно выполнять часть функций сборочных, покрасочных и других автоматизированных технических агрегатов. [c.598]

При автоматизированной сборке задачи соединения деталей с гарантированным зазо-ро.м решаются использованием манипуляторов, сборочных или универсальных промышленных роботов (ПР). [c.135]

Для сборки возможно использование сборочных роботов и манипуляторов. Любые автоматические средства могут работать, если только в первоначальный момент детали соединяются с зазором, даже если этот зазор образовался за счет заходных фасок или каких-либо других технологических элементов. Нужно иметь в виду также, что сборочные роботы вследствие их малой жесткости не могут создавать значительных осевых сборочных сил, необходимых для запрессовки деталей. Это вынуждает предусматривать в ГПС прессовое оборудование. Промышленный робот в этих случаях может выполнять лишь функции транспортного устройства. Сборочные роботы могут лишь укладывать и соединять детали с зазором по коническим, цилиндрическим и резьбовым поверхностям. [c.137]

Для завинчивания деталей в собираемые изделия требуется сложная транспортная траектория движения, которую в условиях серийного производства может обеспечить только сборочный робот. В этих случаях рабочий инструмент (винтоверт) (рис. 2.2.38) может либо неподвижно закрепляться на запястье руки 13 промышленного робота 14, либо в его захватном устройстве 11 призматического типа, если в процессе сборки изделий возникает потребность в установке других присоединяемых деталей и инструмента 4. Эти инструменты обычно постоянно подключены к пневматической и электрической сетям 6, подвешены на балансирах 5 и размещаются в пазах стола 8. Их положение определяют его верхняя плоскость и два установочных пальца 7. [c.173]

Сборка возможна посредством промышленных роботов сборочных комплексов. Для сборки жгутов из проволоки сборочный робот может быть помещен в центр кольцевого стола. Сборка может вестись как на половине, так и на всей поверхности стола. В первом варианте на поверхности стола устанавливают пять крепежных элементов для шаблонов, причем в соответствии с выбранной программой сборки штырьки держателей поднимаются примерно на 50 мм над поверхностью стола, образуя секторы сборки с радиусом 650-1100 мм. Провод перемешается сборочным роботом от катушек к трем головкам, каждая из которых крепиться к захватному устройству с помощью шипа, паза и шести шпилек. Сборка жгутов ведется за четыре этапа. Сначала [c.205]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

Промышленные роботы строятся для выполнения двух основных видов работ а) технологических процессов (сварки, окраски, сборки и др.), когда захваты роботов манипулируют главным образом технологическими инструментами (сварочными электродами, краскопультами, сборочными инструментами) такие роботы являются технологическими машинами или их составными частями б) вспомогательных процессов (загрузки и съема деталей, их транспортирования между агрегатами и т. д.), когда захваты роботов манипулируют штучными изделиями эти роботы могут обслуживать технологическое оборудование самого различного технологического назначения, они обычно автономны и невстраиваемы. По своей структуре роботы универсальны, т. е. имеют комплекты функциональных элементов, позволяющие реализовать [c.15]

Выполнение станков с автономными системами управления значительно расширяет технологические возможности линий в процессе эксплуатации. Время цикла обработки одной детали 39 с, проектная производительность комплекса 85 шт/ч при коэффициенте использования 0,92. В комплексе имеется 41 рабочая позиция, в том числе 29 агрегатных станков, пять отделочнорасточных станков, один сборочный автомат, три моечные машины и три промышленных робота для загрузки, перегрузки и разгрузки обрабатываемых деталей. На станках комплекса установлены 172 режущих инструмента. Контроль точности растачивания отверстий и контроль поломки всех стержневых инструментов (сверл, зенкеров, разверток и метчиков) осуществляются автоматически с помощью контрольных устройств. Комплекс обслуживают в смену семь наладчиков и один оператор, загружающий заготовки в первый станок комплекса. Оптимальное число оборудования, места установки и вместимости накопителей задела, надежность и производительность проектируемых несинхронных автоматических линий и комплексов определяются методом статистического моделирования их работы на ЭВМ. [c.166]

Кроме того, автоматическое сборочное переналаживаемое оборудование можно классифицировать в зависимости от объема выпуска продукции 1) специальные сборочные автоматы для массового и крупносерийного производства 2) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатно-модульному принципу переналадка на выпуск нового изделия осуществляется путем изменения состава автомата, его регулирования и применения управляющей программы 3) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатномодульному принципу, с применением манипуляторов на вспомогательных и отдельных основных сборочных операциях 4) робототехнические сборочные комплексы для крупносерийного производства, в которых сборочные операции выполняют промышленные роботы с цикловым управлением 5) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства на базе более сложных промышленных роботов, которые выполняют по не- [c.440]

Роботизированный участок сборки изделий радиоприемников (рис. 45) состоит из трех сборочных комплексов, полуавтоматов навивки (намотки) катушек, автоматизированной транспортно-складской системы и транспортных промышленных роботов. Участком управляет ЭВМ, обеспечивающая переналадку работы оборудования, диспетчирование и оптимизацию загрузки оборудования на основании плана поставок и наличия материальных ресурсов. На участке автоматизированы следующие операции соединение деталей и их кассети-рование, навивка каркасов катушек, транспортирование и складирование. Кассеты на рабочих позициях меняются загрузочно-разгрузочными устройствами. [c.448]

В связи с широкой автоматизацией технологических процессов в различных отраслях промышленности значительно увеличилось количество автоматов, включающих механизмы позиционирования. Возросли требования к этим механизмам, в первую очередь, по точности и быстродействию. Все это определило повышенный интерес к теоретическому и экспериментальному исследованию механизмов позиционирования машин-автоматов. Значительно расширяется область применения этих механизмов в связи с автоматизацией загрузки оборудования, сборочных процессов, упаковки и широким применением для этих целей автоматических манипуляторов (промышленных роботов). Условия работы механизмов позиционирования здесь еще менее изучены, что определяет ошибки при проектировании и недоиспользование имеющихся возможностей по повыгпеншо точности, быстродействия и грузоподъемности манипуляторов. [c.3]

Рассматриваются вопросы квалиметрической оценки качества механизмов и диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов в условиях гибкого автоматизированного производства (ГАП). Приводятся методы диагностирования, показатели и критерии качества оборудования для обработки тел вращения, корпусных деталей, переналаживаемых участков и линий заготовительных и сборочных цехов. Рассмотрены специальные методы и аппаратура для адаптации и диагностирования механизмов, автоматизация процессов диагностирования, перспективы развития диагностических систем и организации работ по диагностированию. Ил. 67. Табл. 50, Библ. 91 назв. [c.2]

Транспортные роботы типа Робоматик и Роботрайлер широко применяются в ГАП для обслуживания РТК, осуществ-ЛЯЮШ.ИХ механическую обработку. Роботы Робокарриер используются в основном как автоматическая сборочная платформа, поэтому они нашли применение в сборочных ГАП в автомобильной промышленности и машиностроении. [c.192]

Примером автоматизации изготовления сравнительно простой сборочной единицы, состоящей из обычной шайбы, пружинной шайбы и гайки с базовой деталью, может служить типовая переналаживаемая сборочная система (ТПСС), схема которой показана на рис. 18, а. В этой системе используется универсальный промышленный робот. Как видно из кинематической схемы робота (рис. 18,6), он имеет четыре степени свободы поступательное радиальное перемещение У, подъем Z, поворот а колонны и поворот р кисти. Робот способен выполнять различные производственные операции обработку и сборку, лужение и пайку, мойку и покраску, правку и др. [c.61]

Магазин для хранения бортовых крыльев 157, 174 Магнитозахваты 213 Манипулятор (ы) 6, 62, 223, 227 см. также Промышленные роботы для наложения полос корда на сборочный барабан 236, 237 для передачи бортовых крыльев 237 сл. [c.259]

Основными направлениями в области совершенствования промышленных роботов и робототехнических систем являются повышение технического уровня промышленных роботов широкое применение роботов и робототехнических систем с микроЭВМ и микропроцессорами создание роботов с адаптивным управлением с использованием чувствительных (сенсорных) устройств разработка более совершенных промышленных роботов для выполнения сборочных и сварочных работ, нанесения покрытий, совершения погрузочно-разгрузоч-ных и транспортных операций. [c.166]

Программируемость и адаптивность-это те характеристики промышленного робота, которые делают его пригодным для работы в качестве составной части линии АПСС. Программируемость дает возможность осуществлять относительно сложный цикл движений в процессе сборочной операции. Кроме того, в АПСС должна быть обеспечена возможность хранения большого числа комплектов программ, что облегчает настройку на различные типы изделий, собираемых на линии. В этом смысле система способна адаптироваться к изменениям вида продукции. Но требуется также адаптивность и в другом смысле сборочная система должны автоматически компенсировать возможные изменения, происходящие в рабочей среде. К ним относятся следующие [c.297]

Промышленные роботы (ПР). В настоящее время ПР находят широкое применение при автоматизации сборочных работ, загрузке и разгрузке металлообрабатывающих станков различных типов и групп магазинов, измерительных приборов, синхронной передаче деталей на конвейеры, укладке деталей в тару и т.д. ПР удобен для выполнения тяжелых и опасных работ, практически не выполнимых для человека операций, Типовая конструкция ПР показана на рис, 19,17, а. ПР состоит из четырех основных узлов стойки / с вертикальными направляющими, каретки 2 с горизонтальными направляющими, поворотного схаата 3 и поворотной станины 4. Схват 3 перемещается по координатам от ЭВМ указанными стрелками. [c.424]

Для запрессовки и развальцовки цельных стержневых заклепок штифтов и других подобных деталей, не требующих значительных сил также могут быть использованы промышленные роботы 1 (рис. 2.2.71, б), оснащенные пневматическим цилиндром 3 с ударным бойком. Устройство закрепляется посредством рычага 10 на руке промышленного робота 1. Для снижения вибраций и предохранения от изнашивания точного оборудования, а также технологической оснастки предусмотрены амортизатор 2 и упругая прокладка 4. Чтобы направление действия реакции не зависело от направления рабочей силы, предусмотрена точная сферическая опора 5 для захватываемой заклепки 6 с деталью 7. Для выполнения различных сборочных работ устройство может изменять угловое положение в пределах 120° посредством электропривода 9. Кроме того, благодаря каретке 8 и соответствуюшим приводам возможно перемещение устройства в двух взаимно перпендикулярных направлениях в пределах 40 мм. Имеются два бесконтактных датчика для регистрации относительных и абсолютных перемещений захватного устройства с деталью. Пневматическое ударное устройство развивает силу до 20 кН и может закрепляться на промышленном роботе типа Скара. Устройство [c.201]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...