Робот промышленный контрольно-измерительны

В о()щем случае ГАП состоит из исполнительной и управляющей систем, в которые входят соответствующие подсистемы технологическая, включающая станки, технологические установки, промышленные роботы, контрольно-измерительные устройства и стенды транспортная, состоящая из модулей, осуществляющих перемещение заготовок, деталей и готовых изделий, а также удаление отходов производства складская, обеспечивающая прием, хранение, выдачу и учет заготовок, готовых изделий и инструмента управления, состоящая из средств вычислительной техники — ЭВМ, связанных в единый комплекс с помощью специальных устройств и линий передачи данных, и совокупности программ, реализуемых ЭВМ и управляющих как отдельными единицами оборудования, так и системой в целом. [c.473]

Рис. 9. Гибкий автоматизированный участок с контрольно-измерительной машиной н усгановкой для мойки деталей 1 и 2 — станки с ЧПУ 3 — стол — перегружатель палет 4 — установка для удаления стружки и мойки деталей и палет . 5— контрольно-измерительная машина б конвейер-накопитель палет 7 — станция загрузки-разгрузки палет заготовками и деталями 5 — промышленный робот — кантователь заготовок 9 — ЭВМ участка

СТЗ, установленная на промышленный робот с позиционной системой управления, имеющий пять степеней подвижности, грузоподъемность 10 кг и возможность вращения, качения, сгиба и поворота рабочего органа, закрепленного на нем преобразователя или контролируемого изделия на расстояния до 1250 мм, представляет собой новый качественный уровень развития РТК НК. Подобные контрольно-измерительные роботы могут одновременно выполнять часть функций сборочных, покрасочных и других автоматизированных технических агрегатов. [c.598]

На рис. 9.10 приведен контрольный автомат мод. 1282, обслуживаемый промышленным роботом (ПР). С загрузочного лотка 1 механизмом поштучной выдачи 2 деталь типа вал подается в зону действия схвата 3. Робот 4 подает деталь 8 для контроля на измерительную станцию 5, где она базируется в роликовой 6. При вращении детали от привода 7 плавающая скоба 9 перемещается вдоль оси. Проконтролированная по винтовой линии деталь за счет срабатывания магнитоуправляемых упоров 10 направляется в лоток-исполнитель 11. [c.468]

ГПС при минимальном числе работающих может осуществлять различные функции обработку заготовок, сборку изделий и др. Для выполнения этих задач интегрированную ГПС комплектуют следующим оборудованием ЭВМ и другой микропроцессорной техникой станками с ЧПУ контрольно-измерительной автоматической техникой, промышленными роботами для загрузки оборудования межоперационным транспортом автоматизированным складом инструментов автоматизированной системой струж-коудаления. [c.254]

Деталь, прошедшая обработку, доставляется промышленным роботом на позицию выгрузки, находящуюся на отводящем конвейере /5 (см. рис. 40), где забирается подъемником-пере-ориентатором, переориентируется на 90° и укладывается на конвейер. Над отводящим конвейером установлен контрольно-измерительный автомат J5, в который деталь подается подъем- [c.88]

Состав второй секции два токарно-копировальных станка 1А616, промышленный робот. Эти станки, так же как и токарный станок первой секции, оснащены неподвижными призмами для предварительной установки заготовок. Кроме того, станки оснащены контрольно-измерительными устройствами для проверки диаметров обработанных ступеней вала. ПР загружает и разгружает станки и ППУ. [c.524]

Наличие множества специализированных систем сканирования, связанное с большим разнообразием объектов контроля, до последнего времени не позволяло решить проблему создания и широкого внедрения унифицированных контрольно-измерительных роботов для различных отраслей народного хозяйства. Массовое производство промышленных роботов первого поколения и манипуляторов в нанюй стране устранило препятствия на этом пути, позволив в качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных средств контроля использовать серийный робот-манипулятор и создать на этой основе широкую гамму роботизированных технологт -ческих комплексов неразрушающего контроля (РТК НК). [c.235]

Обычные контрольные автоматы, координатно-измерительны машины призваны в условиях комплексной автоматизации решать задачи адаптации и диагностики определять причины возникновения неисправностей в технологическом процессе и оборудовании, локализовать или устранять их с привлечением дополнительной информации от датчиков, встроенных в оборудование, и устройств системы управления. Эти примеры показывают, чта невозможно достаточно эффективное решение вопросов диагностирования только для отдельных видов технологического оборудования или транспортно-загрузочных устройств. Необходимо применение системных методов решения этих вопросов. Это не умаляет значения разработки частных методик для диагностирования наименее надежных механизмов и устройств технологического оборудования, промышленных роботов, транспортных систем, так как только на основе такой предварительной проработки возможно комплексное решение вопросов для системы в целом. Поэтому книга разделена на несколько разделов, отран<ающих как общие условия работы оборудования в условиях ГАП, так и опыт диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов. Привлечение авторов из различных научно-исследовательских институтов, вузов и промышленности позволило более широко и разносторонне отразить накопленный опыт. [c.4]

На рис. 6.6 приведен контрольный автомат мод. 1282, обслуживаемый промышленным роботом (ПР). С загрузочного лотка 1 механизмом поштучной выдачи 2 деталь типа вал подается в зону действия охвата 3. Робот 4 подает деталь 8 для контроля на измерительную станцию 5, где она базируется в роликовой паре 6. При вращении детали от привода 7 плавающая скоба 9 перемещается вдоль оси. Проконтроли- [c.227]

Что дает производству механизация и автоматизация производства 2. Что называют автоматизацией производства 3. Что такое промышленный робот 4. Какие два вида средств автоматического контроля Вы знаете 5. Как средства контроля подразделяются по степени автоматизации 6. Что такое измерительный преобразователь 7. Какие датчики применяются в средствах автоматического контроля 8. Как устроен электроконтактный датчик 9, В чем отличие принципов действия индукционного и емкостного датчиков 10. Что представляет собой фотоэлектрический преобразователь 11. Какие устройства применяются в приспособлениях для контроля 12. Что представляет собой универсальное приспособление для контроля диаметра вала М. Что дает применение светосигнальных устройств 14. Для чего используются контрольно-сор-тировочные автоматы 15. Какие виды средств актив1Ного контроля используются в машиностроении 16. Как работает прибор активного контроля диаметра вала 17. В чем заключается основной принцип работы КИМ [c.212]

При создании автоматизированных систем управления качеством измерительно-преобразующая техника не является единственным свидетельством автоматизации. В будущем для выполнения операций контроля будут широко применяться промышленные роботы. Эти вопросы рассматриваются в разд. 11.8. Важным элементом заводов будущего станут также полностью автоматизированные контрольные посты. [c.461]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...