Устройство роботов манипуляционное

Приводные устройства робота. Манипуляционные устройства робота — механические руки — представляют сложный, движущийся объект, перемещениями которого необходимо управлять. Эти операции выполняются приводными устройствами, каждое из которых реализует управляемое движение в определенном шарнире руки благодаря соответствующим сигналам, формируемым в системе управления. [c.318]

Манипуляционные устройства робота — исполнительные органы, имитирующие действие человеческих рук в натуральном масштабе, с любым увеличением или уменьшением, а также с любым усилением по мощности. [c.305]

Адаптивные РТК для механической обработки разрабатываются и в странах СЭВ [34]. Так, в НРБ в 1982 г, создана серия РТК, названная автоматическими технологическими модулями (ATM). В состав этих РТК входят унифицированные модели токарных и фрезерных станков и обрабатывающих центров с ЧПУ типа N , манипуляционные и транспортные роботы, устройства автоматической смены спутников, конвейеры и контрольно-изме-рительные средства. Примером может служить РТК с элементами адаптации типа АТЛ-23, предназначенная для среднесерийного производства электроприводов электрокаров. [c.313]

На основе изложенных методов синтеза МВК спроектированы принципиально новые грузоподъемные, погрузочно-разгрузочные, манипуляционные устройства и схваты промышленных роботов. [c.464]

В общем случае робот включает в себя следующие основные элементы манипуляционные устройства систему управления чувствительные элементы средства передвижения. [c.305]

Манипуляционные устройства. К этим устройствам относятся руки робота (рис. УП1-5), которые, подобно рукам человека, имеют [c.316]

В настоящее время существует много разновидностей промышленных роботов как в СССР, так и за рубежом. Манипуляционные устройства этих роботов имеют от трех до девяти степеней подвижности, с различными конструкциями захватов и инструментов [c.330]

Выпускаемые промышленные роботы отличаются разнообразием форм и размеров. Они способны выполнять разные манипуляционные операции и имеют неодинаковые системы реализации двигательных действий. Системы организации движений роботов рассматриваются в следующем разделе, а разд. 10.4 посвящен описанию большинства других технических характеристик, по которым различаются промышленные роботы. В оставшихся разделах данной главы рассматриваются такие вопросы, как программирование роботов и их захватные устройства. [c.257]

Манипуляционным роботом называется техническое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций рук человека в процессе его трудовой деятельности. [c.220]

Робот состоит из двух основных частей — исполнительных устройств и устройства управления. Исполнительные устройства включают одно или несколько манипуляционных устройств (обычно в виде механических манипуляторов), которые являются отличительными признаками роботов нового типа машин в целом, и устройство передвижения, имеющееся только у подвижных роботов. [c.134]

Ограниченные манипуляционные возможности таких роботов с обеспечением программирования лишь небольшого числа точек позиционирования в пространстве, необходимость наличия в составе РТК конструктивно сложных и трудоемких в изготовлении магазинов и приемно-передающих устройств — те особенности, которые определяют узкую область их применения. В основном — это машины специального и специализированного назначения. [c.179]

Манипуляционный робот. Манипуляционный робот состоит иэ манипулятора, исполнительных устр0т1ств. устройства очувствления, устройства связи с оператором и ЭВМ. [c.220]

Подвесные монорельсовые роботы с числовым программным управлением обеспечивают перемещение захватного устройства в направлении, перпендикулярном к монорельсу, и имеют вследствие этого больп1ие манипуляционные возможности. [c.270]

В качестве эффективных средств автоматизации и механизации различных видов производства широкое распространение получили промышленные роботы (ПР). Они предназначены для различных манипуляций при выполнении основ1 ых и вспомогательных производственных и транспортных операций без непосредственного участия человека. Про.мышленные роботы характеризуются возможностью и быстротой перехода на выполнение ыозых операций при перепрограммировании управляющего устройства и перестройке манипуляционной части. [c.220]

Отличительный признак ПР (рис. 18.1) — иа-личие манипулятора 1. В сочетании с автомати-чески.м устройством управления 2 манипулятор становится промышленным роботом. В общем случае ПР состоит из трех систем манипуляцион- [c.220]

В состав АПСС могут входить как обычные устройства перемещения материалов (конвейеры, питатели и т.п.), так и роботы, возможно встроенные в линию (рис. 11.7). Манипуляционные роботы можно использовать и для выполнения некоторых задач по перемещению деталей, но основной их функцией должна быть непосредственно сборка. Роботизация сборочных операций требует расширения манипуля- [c.296]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...