Методы обучения роботов оборудования

Получат дальнейшее развитие и распространение комплекты сварочной аппаратуры для станков и сварочных промышленных роботов, а также поточных и автоматических линий. Управление этим оборудованием на основе микропроцессорной техники пригодно для решения следующих задач сбора и обработки данных о процессе сварки и функционировании оборудования (информационно-измерительные системы) программирования режимов сварки (как внешнее, так и методом обучения при сварке изделия опытным сварщиком) обработки информации, поступающей с датчиков положения сварочной горелки относительно линии свариваемого соединения адаптивного управления процессом сварки в зависимости от изменяющихся параметров свариваемых соединений (главным образом зазора в соединении) автоматизации нормирования сварочных работ (в том числе и выбора режимов) с помощью электронных советчиков технолога — автоматизации выбора режимов сварки непосредственно на сварочном оборудовании по данным об исходных технологических условиях (тип шва, пространственное положение, толщина свариваемого металла и др.). [c.115]

Оборудование для сварки или резки объемных заготовок создается на базе портальных роботов или роботов антропоморфного типа. Программирование производится методом обучения или расчетным путем. [c.398]

Робот МП-1 также выполнен передвижным по верхней трассе монорельса, но он предназначен для загрузки нескольких единиц технологического оборудования, успешно используется на межоперационных перемещениях. Робот оснащен шарнирной рукой со схватом механического типа. Приводы механизмов — электрические. Программа работы задается методом обучения с вводом в полупроводниковое запоминающее устройство на Е-образных ферритовых сердечниках. [c.152]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...