Технология роботов

Состав гибких производственных систем. Современное отечественное машиностроение ориентируется на автоматизацию производства с широким использованием ЭВМ и роботов, внедрение гибкой технологии, позволяющей быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий. [c.143]

В соответствии с директивами партии и правительства высшие учебные заведения, готовящие специалистов для ведущих отраслей народного хозяйства, должны в кратчайшие сроки превратиться в подлинные технические университеты. Надо усилить фундаментальную подготовку специалистов, предельно сократить сроки насыщения учебного процесса актуальным материалом в области создания и эксплуатации гибких производственных систем, роботов и роботизированных технологических комплексов, систем автоматизированного проектирования, интегрированных технологий на оборудовании с программным управлением, новых видов обработки — лазерной, плазменной, с использованием сверхвысоких давлений и др. [c.3]

Известно, что один станок с числовым программным управлением позволяет высвободить 3—4 рабочих, автоматизированная линия высвобождает до 30, а автоматизированный участок — до 60 человек. Вот почему ныне взят курс на новую технику и технологию. Они способны коренным образом изменить материальную основу производства в металлургии — с помощью метода прямого восстановления железа, плазменной плавки, непрерывной разливки стали в машиностроении — за счет обработки взрывом, лазерной, электрохимической, применения роторной техники, матричной сборки, промышленных роботов... Этот курс подкрепляется конкретными шагами, приоритетным развитием важнейших отраслей. [c.10]

Исторически сложилось так, что первоначально достаточно автономно развивались сферы автоматизации обработки информации [автоматизированные системы управления АСУ, САПР и др.] и автоматизации технологической подготовки производства (промышленные роботы, технологическое оборудование с ЧПУ, АСУ ТП и др.). Проектировщики разрабатывали изделия и детали с помощью САПР, а затем представляли чертежи в производство для технологической подготовки и изготовления изделия. Практика показала, что автоматизация обработки информации в отрыве от автоматизации технологии не приводит к существенной интенсификации производства. [c.377]

В эпоху научно-технической революции происходит тесное взаимодействие науки и производства. Всемерное использование науки становится необходимым условием прогресса в машино-и приборостроении, а также в других отраслях народного хозяйства. Это выражается в материализации научных достижений в технике, технологии и управлении. Создание и внедрение нов.ых машин, механизмов, автоматических комплексов с промышленными роботами и манипуляторами обеспечивает непрерывное увеличение производительности труда, способствует ликвидации ручных и трудоемких процессов с одновременным повышением качества продукции и эффективности производства. [c.11]

Общественное производство выдвигает перед всей промышленностью (в том числе и перед машиностроением) ряд новых и весьма сложных проблем, особенно повышения точности, надежности и долговечности машин и приборов. Научно обоснованная организация машиностроения дает возможность обеспечить повышение производительности труда во всех отраслях народного хозяйства СССР. В эпоху стремительно развивающейся научно-технической революции происходит тесное взаимодействие науки и производства. Всемерное использование науки становится необходимым условием прогресса в машиностроении. Это выражается в материализации научных достижений в технике, технологии и управлении. Например, создание и внедрение новых механизмов, машин, автоматов, промышленных роботов, манипуляторов и их комплексов обеспечивает непрерывное увеличение производительности труда, способствует ликвидации ручных и трудоемких процессов с одновременным повышением качества продукции и эффективности производства. [c.5]

Но робототехника изменяет не только технологию, она преобразует также психологию инженеров и исследователей. Вот только один пример. Специалисты по автоматическому регулированию сегодня обычно приспосабливают свои системы управления к существующим машинам, почти полностью оставляя без внимания все вопросы механики. Такая практика зачастую бывает далеко не наилучшим способом решения вопроса. Допустим, что мы хотим заменить работника у станка роботом, который умеет ставить детали, закреплять их и [c.55]

Согласно статистике, в промышленности около 75 % всех механически обрабатываемых деталей изготовляется партиями по 50 шт. и менее. Оборудование, на котором изготовляются эти детали, оправдает себя при возможности быстрой переналадки его на выпуск другого типоразмера деталей. Такими свойствами обладает новая, прогрессивная технология обработки деталей при помощи комплексной автоматизации всех операций, выполняемых на быстро-переналаживаемом оборудовании с числовым программным управлением (ЧПУ). Оборудование работает по программе, заложенной в компьютерное устройство. Стоит лишь сменить программу, заложить в магазин обрабатывающего центра (ОЦ) новый набор инструментов, и станок готов к изготовлению новой детали. Подача заготовок и прием готовых деталей производятся при помощи роботов-манипуляторов и транспортных тележек, работающих по программе, заложенной в ЭВМ. [c.80]

Эффективным средством решения многих задач комплексной автоматизации являются робототехнические комплексы (РТК), работающие по принципу гибкой безлюдной технологии под управлением ЭВМ. Переход от изолированного использования отдельных роботов, станков с числовым программным управлением (ЧПУ) и другого автоматизированного оборудования к РТК позволяет резко сократить время переналадки производства на выпуск новой продукции, высвободить обслуживающий персонал и обеспечить круглосуточную эксплуатацию оборудования. [c.3]

Система связи предназначена для обмена информацией между роботом, человеком и технологическим оборудованием. Цель такого обмена передача роботу заданий в соответствии с изменяющейся технологией производства, контроль за функционированием робота, диагностика неисправностей, регламентная проверка и настройка подсистем робота и т. п. [c.18]

Промышленные РТК можно рассматривать как ядро ГАП, в состав которого могут входить, например, несколько РТУ, автоматизированный склад и обслуживающие их транспортные роботы. Интеграция нескольких ГАП на базе единой системы автоматического управления позволяет создать роботизированные заводы-автоматы с гибкой безлюдной технологией. [c.20]

Гибкость РТК проявляется также в широком выборе программ движения роботов и оборудования, обеспечивающих требуемый технологический процесс. Поскольку технологические процессы, реализуемые в ГАП, время от времени меняются, то это обстоятельство предъявляет к РТК требование потенциальной гибкости в широком диапазоне технологий, определяемом классом выпускаемой продукции. Важную роль в обеспечении гибкости РТК играет принцип групповой технологии [331. [c.33]

Во-первых, прокладка и изменение трасс движения, диктуемых гибкой технологией производства, осуществляется достаточно просто. При этом трассы, прокладываемые для робота, могут в случае необходимости использоваться и для электрокаров. Во-вторых, транспортные роботы не являются стационарным оборудованием и не требуют особого рабочего места. Для увеличения коэффициента эффективного использования производственных площадей ширина коридора вдоль трассы должна выбираться минимальной с учетом габаритных размеров робота. В-третьих, при одной и той же трассировке Г АП его производительность можно изменять путем регулирования числа запускаемых в эксплуатацию роботов и соответствующей корректировки расписания их работы. В-четвертых, транспортные роботы, получающие питание от бортовых аккумуляторных батарей, экономичнее, чем конвейеры непрерывного действия. Кроме того, они более [c.183]

Интеллектуальные пакеты управляющих программ, использующие банки знаний, позволяют автоматизировать процесс программирования роботов и другого оборудования РТК непосредственно под заданную технологическую задачу. При этом исходные данные задачи и сам технологический процесс, подлежащий реализации на РТК, могут быть заданы на естественном языке технолога, а не на алгоритмическом языке ЭВМ. По этим данным автоматически строится алгоритмическая модель технологического процесса, а по ней собирается рабочий набор программ адаптивного управления оборудованием РТК, реализующий заданный технологический процесс. [c.233]

Совершенствование средств интеллектуального программирования постепенно избавит технологов от рутинной работы по программированию движений роботов и другого оборудования РТК. Диалоговый процессор вместе с интеллектуальным монитором позволит технологу описывать роботизированные технологические процессы на более высоком уровне и на более естественном языке, не прибегая к трудоемкому программированию в кодах ЭВМ. Таким образом, открывается реальная перспектива снять с технологов функции программистов как отдельных РТК, так и ГАП в целом. Для этого необходимо создать интеллектуальный технологический интерфейс, обеспечивающий общение технолога с управляющими ЭВМ на профессиональном языке. Решение этой проблемы требует, в свою очередь, разработки эффективных методов представления знаний, организации диалога и понимания естественного языка. Эти методы относятся к области искусственного интеллекта и безбумажной информатики как новой информационной технологии, радикально изменившей сам стиль использования ЭВМ для решения разнообразных задач автоматизации. [c.234]

Компоновка адаптивных РТК весьма разнообразна. Она зависит от технологии, состава оборудования и функциональных возможностей роботов. При использовании РТК в составе ГАП существенное влияние на выбор компоновки оказывает автоматический склад. [c.306]

Ответственная роль заготовки. — Этюды прогрессивных технологий. — ЭВМ в роли технолога. — Добрые советы новаторов. — Встреча с роботом. — Рождение и перспективы гибких производственных систем [c.23]

Таким образом, широкое применение роботов становится одним из важнейших факторов ускорения технического прогресса, повышения культуры производства. Оно также создает необходимые предпосылки для комплексной автоматизации производства и внедрения автоматизированных, так называемых безлюдных технологий. [c.45]

Но научно-техническая революция выдвинула иные требования. Уровень серийности многих традиционно массовых изделии (в том числе даже автомобилей, сельскохозяйственных машин и т. п.) снизился. И вместе с ним стал падать престиж узкоспециализированных станков и автоматов. Частые смены параметров и типов продукции привели к огромным потерям, вызванным необходимостью замены дорогостоящего специализированного оборудования. Но на помощь машиностроителям пришли электроника и вычислительная техника. Обладая преимуществами специальных станков-автоматов, новые станки с ЧПУ достаточно быстро могут быть переналажены на изготовление разнообразных изделий. Оснащение этих станков роботами и создание гибких производственных систем (ГПС) резко подняло производительность труда и создало необходимые предпосылки для внедрения безлюдной технологии. [c.46]

Решение проблемы комплексной механизации и автоматизации шинного производства должно осуществляться в обоих направлениях. Однако к автоматизации каждого передела (подготовка, заготовка, сборка, вулканизация, окраска, упаковка) следует подходить дифференцированно, с учетом характера труда, его тяжести, монотонности, вредности и т. п. В условиях вредных, тяжелых целесообразность замены людей роботами даже в отношении один к одному, как уже отмечалось, не вызывает сомнений. В других случаях, когда ставится задача коренным образом увеличить производительность труда, а для заготовительно-сборочных процессов шинного производства это имеет первостепенное значение, такая замена может дать ощутимый эффект лишь в том случае, если будут принципиальные изменения в технологии заготовки и сборки покрышек пневматических шин. Поэтому перспективным направлением автоматизации заготовительно-сборочных процессов шинного производства следует считать создание технологических комплексов,, оснащенных роботами (манипуляторами) и позволяющих повысить производительность труда в 3—4 раза. [c.226]

Станочный модуль станок - робот -тактовый стол - обеспечивает обработку заготовок широкой номенклатуры в автономном режиме на основе малолюдной (безлюдной) технологии производства деталей машин и приборов. [c.326]

Глава 18. ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В СВАРОЧНОЙ ТЕХНОЛОГИИ [c.323]

Получат дальнейшее развитие и распространение комплекты сварочной аппаратуры для станков и сварочных промышленных роботов, а также поточных и автоматических линий. Управление этим оборудованием на основе микропроцессорной техники пригодно для решения следующих задач сбора и обработки данных о процессе сварки и функционировании оборудования (информационно-измерительные системы) программирования режимов сварки (как внешнее, так и методом обучения при сварке изделия опытным сварщиком) обработки информации, поступающей с датчиков положения сварочной горелки относительно линии свариваемого соединения адаптивного управления процессом сварки в зависимости от изменяющихся параметров свариваемых соединений (главным образом зазора в соединении) автоматизации нормирования сварочных работ (в том числе и выбора режимов) с помощью электронных советчиков технолога — автоматизации выбора режимов сварки непосредственно на сварочном оборудовании по данным об исходных технологических условиях (тип шва, пространственное положение, толщина свариваемого металла и др.). [c.115]

На этапе разработки операционной технологии в массовом производстве установленные ранее нормы времени корректируют после внесения в содержание операций отдельных изменений (уменьшение и перекрытие элементов штучного времени, изменение структуры операций). Откорректированные нормы времени увязывают с тактом работы. Содержание операций и нормы времени подробно прорабатывают при автоматизации сборочных процессов, при многомашинном обслуживании, а также при использовании роботов на основных и вспомогательных операциях. [c.743]

В качестве нормативно-справочных материалов технолог должен иметь каталоги роботов и технологического оборудования, альбом сборочной оснастки, нормативы по нормированию времени сборки, технологические процессы роботизированной сборки на аналогичные изделия и др. [c.757]

Используя операционную технологию, обучают робот, если он имеет систему ручного или дистанционного обучения. Данные операционной технологии используют для наладки роботов с цикловой системой управления, а также для установки, наладки и регулирования периферийных устройств РТК. В этом же плане проводится большая работа по состыковке систем управления роботом и входящего в данный РТК технологического оборудования. Если последнее не имеет системы программного управления, то оно подвергается соответствующей модернизации и реконструкции. [c.762]

Использование групповой сборки способствует повышению уровня серийности производства и создает условия для применения более совершенной технологии, механизации и автоматизации сборочных процессов. При этом может оказаться экономически выгодным и технически целесообразным применение новейших средств автоматизации. Такой опыт, например, есть на Ленинградском карбюраторном заводе им. Куйбышева, где разработана групповая технология сборки конструктивно разнородных сборочных единиц с применением автоматических установок и промышленного робота. [c.267]

На июньском (1983 г.) Пленуме ЦК КПСС отмечалось Решающее значение приобретает ныне единая научно-техническая политика. Нас ждет огромная работа по созданию машин, механизмов и технологий как сегодняшнего, так и завтрашнего дня. Предстоит осуществить автоматизацию производства, обеспечить широчайшее применение компьютеров и роботов, внедрение гибкой технологии, позволяющей быстро и эффективно перестраивать производство на изготовление новой продукции. Будущее нашей энергетики — это прежде всего использование новейших атомных реакторов, а в перспективе и практическое решение проблемы управляемого термоядерного синтеза. На повестке дня и такие задачи, как получение материалов с заранее [c.3]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Особую актуальность в настоящее время приобрели вопросы автоматизации заготовительного производства, так как именно здесь протекают наиболее трудоемкие и вредные (с точки зрения охраны труда) процессы. Повсеместное внедрение разлчяного рода машин и механизмов уменьшает в заготовительных цехах долю ручного труда. Однако задача сейчас стоит таким образом, чтобы комплексно автоматизировать все участки машиностроительного передела, начиная от производства заготовок и кончая упаковкой го-тоэой продукции. В этой связи особое место должно отводиться вопросам создания безлюдной или малолюдной технологии путем применения роботов и манипуляторов. [c.224]

Тенденцией научно-технического прогресса является переход от решения локальных задач автоматизации, разработки конструкций отдельных машин— aBTOj aTOB и полуавтоматов к созданию законченных систем машин, агрегатов, приборов, решающих задачи выпуска конечной продукции с использованием новейших достижений прогрессивной технологии, автоматизированных систем управления на основе микропроцессорной техники, промышленных роботов и т. д. [c.6]

Решение задачи математического обеспечения АПМП осуществляется в три этапа. На первом этапе необходимо сформулировать задачу, раскрыть физику (механику, технологию) процессов производства и создать их адекватную математическую модель. Обычно этому этапу предшествует глубокое предпроектное обследование производства. В результате выполнения этого этапа получаются формулы или уравнения, складывается структура взаимодействия, выявляются математические и логические зависимости. Задачей математического обеспечения является установление функциональной зависимости группы критериев от параметров системы, характеристик внешней среды и от начального состояния системы машин. При разработке математического обеспечения важно определить критерии эффективности и качества производства, которые, в свою очередь, определяются точностью позиционирования роботов и обработки деталей, минимумом расходуемой энергии и расходуемого времени. Иногда может быть комбинация критериев. Например, минимум расходуемого времени при минимуме расходуемой энергии. [c.11]

По мере совершенствования РТК и ГАП-участков открылась возможность создания ГАП-заводов. Так, в 1980 г. японская фирма Фанук (Fanu ) ввела в действие весьма совершенное экспериментальное ГАП, предназначенное для изготовления небольшими сериями роботов, станков с ЧПУ и электроискровых установок. Интересна история создания данного завода-авто-мата. В 1973 г. в Японии была начата комплексная программа научно-технических исследований, направленных на создание завода-автомата с гибкой технологией. Программа финансировалась государством при участии 15 частных корпораций. В 1976 г. были разработаны общие принципы построения гибкого завода-автомата. В последующие годы этот ГАП-завод был спроектирован и создан на базе фирмы Фанук . [c.28]

Применение робототехники - универсальный путь автоматизации сварочной технологии не только в серийном, но и мелкосерийном производстве, так как при смене изделия можно использовать тот же робот, изменяя лишь его программу. Роботы позволяют заменить монотонный физический труд, повысить качество сварных изделий, увеличить их выпуск. Один робот может заменить труд четырех человек. При изготовлении сварных изделий следует иметь в виду, что сравнительно просто применять роботы для контактной точечной сварки на-хлесточных соединений, сложнее - для электродуговой сварки угловых и тавровых соединений и крайне сложно - для электродуговой сварки стыковых соединений. [c.323]

Роботы предъявляют специфические требования к технологии изготовления изделия необходима высокая точность всех заготовок узла, стабильность положения сварного сбединения в пространстве и высокое качество сварочных материалов. Возможность использования роботов определяется размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения, числом степеней подвижности инструмента, особенностями управления. [c.323]

Основные требования к конструкциям ПР. Применение ПР в конкретных производственных условиях целесообразно, если его конструкция удовлетворяет основным требованиям. В число требований входят соответствие конструктивно-технологических параметров ПР (грузоподъемность, скорость перемещений рабочих органов, точность позиционирования, размеры рабочей зоны, тип СПУ, степень защищенности от влияния окружающей среды и т.д.) предполагаемому функциональному назначению. Объем операций, выполняемых ПР, и темп их исполнения в сочетании с затратами на приобретение и внедрение ПР должны обеспечивать технико-экономическую эффектйвность применения ПР — нижнюю границу целесообразности применения ПР. Верхняя граница темпа работы ПР диктуется требованиями технологии и вместе с объемом возлагаемых на робот операций экономически целесообразным техническим уровнем конструкции ПР. Должны быть обеспечены соответствие числа степеней подвижности ПР минимально необходимому для выполнения требуемого объема операций (действий) минимизация типоразмеров вспомогательных механизмов, устройств и средств автоматизации, необходимых для правильного течения тех нологического процесса, а также возможновть состыковки робота с основным технологическим оборудованием различного типа и средствами автоматизации, в комплексе с которыми предполагается работа ПР, простота и короткий цикл переналадки, надежность и невысокая [c.377]

Разработка технологических требований к оборудованию для формоизменения (сила и график нагрузки, величина хода, наличие и сила выталкивателей, длина и конструкция направляющих и т. д.), а также для проведения предварительных, промежуточных и доделочных операций выбор необходимого оборудования согласно гипажу, выпускаемому промышленностью разработке технического задания на средства механизации, автомагизации процессов и охраны труда при штамповке и других операциях, а также мероприятий по охране окружающей среды. Необходимо отразить важнейшие направления научно-технического прогресса разработку и внедрение гибких производственных систем (гибкой технологии), автоматизированных систем управления технологическими процессами, использование промышленных роботов. [c.21]

При недостаточно продуманной технологии нередко выявляется малая (по сравнению с ручной сборкой) производительность сборочных роботов. Ее можно повысить применением многозахватных роботов, многоместных захватов и приспособлений, ускоряющих установ и снятие объекта сборки, совмещением во времени элементов рабочего цикла, а также повышением безотказности роботов и сокращением времени на устранение отказов. При больших партиях п собираемых изделий и тяжелых условиях работы производительность Q роботов по сравнению с ручной сборкой возрастает (рис. 5). Это обусловлено уменьшением влияния подготовительно-заключительного времени Г 3 на партионное время Г ар, а также тем, что для робота не отводится время на отдых. Другой недостаток - относительно большая площадь, занимаемая роботом при сборке средних и крупных по размерам изделий. При сборке мелких изделий потребная для сбороч- [c.753]

Операционная технология — наиболее сложный и трудоемкий этап проектирования роботизированной сборки. Он включает уточнение содержания операций, повышение степени концентрации технологических переходов, выявление и строгую регламентацию всех элементов операции, выполнение всех необходимых технологических расчетов, определение штучного времени по элементам и в целом. Устанавливают конкретные модели роботов и технологического оборудования, встраиваемого в РТК. Составляют технические задания на проектирование специального технологического оборудования, захватов и приспособлений. Устанавливают типы блокировочных устройств и сигнализации для предупреждения аварийных ситуаций и брака при сборке, а также тип диагностических устройств для быстрого выявления причин отказов и разрабатывают мероприятия по технике безопасности. Для сложных операций строят циклофаммы работы роботов и РТК в целях выявления возможности устранения потерь времени и повышения производительности. [c.761]

На основе операционной технологии составляют исходные данные для подготовки управляющих программ для роботов, имеющих ЧПУ определяют траекторию движения рабочих органов робота, устанавливают координаты опорных точек траектории, назначают скорости перемещений рабочего органа робота, рабочие и вспомогательные команды выявля- [c.761]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...