Сборка автоматическая групповая роботов

Использование групповой сборки способствует повышению уровня серийности производства и создает условия для применения более совершенной технологии, механизации и автоматизации сборочных процессов. При этом может оказаться экономически выгодным и технически целесообразным применение новейших средств автоматизации. Такой опыт, например, есть на Ленинградском карбюраторном заводе им. Куйбышева, где разработана групповая технология сборки конструктивно разнородных сборочных единиц с применением автоматических установок и промышленного робота. [c.267]

Перспективно применение. многоместных захватов, способствующих повышению производительности сборочных роботов. Их целесообразно применять при групповой роботизированной сборке. Приспособления для сборочных роботов служат для установки базовой детали собираемого изделия. После ее автоматического закрепления производится последовательная установка всех остальных деталей изделия. Затем собранный объект автоматически открепляется и передается рабочим органом робота (или автоматическим выталкивателем) в тару или на следующую позицию без потери ориентации. Весь цикл сборки выполняется автоматически по заранее составленной программе. Подача команд на исполнительные органы приспособления обычно производится от системы управления робота. Возможно и автономное управление с подачей команд на зажим и разжим от рабочего органа робота. [c.319]

Автоматическую сборку в основном используют в массовом производстве. В серийном производстве автоматическая сборка используется реже. Сроки окупаемости средств автоматизации часто превышают предполагаемую длительность выпуска изделий. В таких случаях автоматизацию проводят, используя быстропереналаживаемое сборочное оборудование, принципы групповой технологии, типизацию технологических процессов. Автоматическое сборочное оборудование создают из типовых узлов и исполнительных механизмов. В условиях серийного производства применяют сборочные роботы. [c.220]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...