Промышленный робот принцип действия

Современные системы, автоматизирующие процессы производства, объединяют технологические машины и аппараты, транспортные, информационные машины и промышленные роботы. Вследствие общности структур, принципов действия и конструктивных элементов этих технологических комплексов задачи их синтеза имеют межотраслевой характер. [c.457]

Описываются назначение, устройство, принцип действия и правила эксплуатации основного технологического оборудования для заготовки деталей и сборки пневматических шин. Приводятся расчеты кинематических характеристик рабочих органов оборудования. Рассматриваются технические требования, позволяющие перейти к созданию механизированных участков, промышленных роботов, автоматизированных цехов. [c.2]

Задание. 1. Изучить устройство и принцип действия исполнительного устройства промышленного робота. [c.149]

Устройство и принцип действия роботизированного комплекса. Роботизированные комплексы на базе пневматических промышленных роботов с цикловой системой управления и прессов однокривошипных открытых простого действия предназначены для автоматизации процесса штамповки относительно простых деталей в один и два перехода. [c.152]

Книга посвящена задаче создания и применения промышленных роботов для автоматизации сварочного производства-Рассмотрены принцип действия и устройство современного промышленного робота, приведено систематизированное описание его функциональных систем. Дан анализ технологических процессов сварки, а также намечены пути их комплексной автоматизации. Указаны особенности промышленного робота, применяемого для этой цели. Описан первый отечественный образец промышленного робота для сварки, приведены его технические характеристики. [c.4]

Объекты, захватываемые промышленными роботами, отличаются по форме, массе, прочности и шероховатости поверхности. В связи с этим захватные устройства современных роботов весьма разнообразны как по конструкции, так и по принципу действия. Рассмотрим некоторые схемы механических схватов, предназначенных для захвата, удержания и отпуска предметов с помощью специальных механизмов. На рис. 7.1, а показана кинематическая схема схвата промышленного робота с рычажно-кулисньни приводом, в котором при относительном поступательном движении обоймы 1 по штоку 2 поводки 3 и 4 вращают рычаги 5 и 6 с губками 7 и 8 относительно точек А и В. При этом изменяется рас- [c.121]

Что дает производству механизация и автоматизация производства 2. Что называют автоматизацией производства 3. Что такое промышленный робот 4. Какие два вида средств автоматического контроля Вы знаете 5. Как средства контроля подразделяются по степени автоматизации 6. Что такое измерительный преобразователь 7. Какие датчики применяются в средствах автоматического контроля 8. Как устроен электроконтактный датчик 9, В чем отличие принципов действия индукционного и емкостного датчиков 10. Что представляет собой фотоэлектрический преобразователь 11. Какие устройства применяются в приспособлениях для контроля 12. Что представляет собой универсальное приспособление для контроля диаметра вала М. Что дает применение светосигнальных устройств 14. Для чего используются контрольно-сор-тировочные автоматы 15. Какие виды средств актив1Ного контроля используются в машиностроении 16. Как работает прибор активного контроля диаметра вала 17. В чем заключается основной принцип работы КИМ [c.212]

Устройство и принцип действия промышленного робота. Промышленный робот — автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого уст- [c.149]

Прокат сортовый 84 Промышленный робот грузоподъемность номинальная 151 принцип действия 151 устройство 149 Пространство штампюое 58, 119 [c.156]

В рассматриваемый период спроектировано и внедрено значительное количество промышленных роботов и манипуляторов, основанных на различных принципах действия, включая и системы с автоматическим управлением. Следует отметить работу Харьковского художественно-промышленного института, по созданию промышленного робота для автоматизации рабочих процессов при изготовлении бытовой техники на ПО "Харьковский электромеханический завод", а также работу НИИКЭ по созданию прюмышленных рюботов с тремя и четырь- [c.38]

В робототехнический комплекс кроме промышленных роботов и технологического оборудования входят, как правило, различные сервисные устройства, обеспечивающие эксплуатационную гибкость роботизированных систем. К ним относят накопители с предварительной ориентацией изделий, механизмы поштучной и групповой их выдачи из накопителей в зону захвата, дополнительные ориентирующие и сортирующие устройства, системы перемещения и стапе-лирования изделий с сохранением их первичной ориентации. Рассмотрим перечисленные устройства, действующие преимущественно по принципу бесконтактного силового воздействия на изделия и предназначенные в основном для подачи деталей, практически исключающих жесткий механический, контакт с рабочими органами робота. [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...