Робот универсальный

По степени универсальности назначения различают универсальные и специализированные сварочные роботы. Универсальные сварочные роботы с функционально и конструктивно неделимыми манипуляторами, имеюши-ми пять-шесть степеней подвижности, оснащенные функционально гибкими системами управления, чаще всего применяются для серийного и мелкосерийного производства, а также крупносерийного многономенклатурного производства с частой сменой свариваемых изделий, т. е. когда универсальность и гибкость робота не избыточны, а действительно необходимы. [c.119]

В области термической резки имеется еще одна перспективная проблема, которую предстоит решить в ближайшие годы. Дело в том, что современные достижения в области автоматического управления позволят выдвинуть задачу создания промышленных роботов для выполнения операций термической резки. Основное достоинство робота — универсальность, обусловленная способностью к обучению . Он может полностью выполнять функции одного рабочего с большой продуктивностью, более точно и при меньшей стоимости. С использованием роботов устраняется проблема усталости рабочего, повышается однородность качества изделия и появляется возможность перехода на круглосуточную работу. Наибольшие перспективы применения промышленных роботов для резки имеются в массовом производстве, например при объемной резке литья с расположением литниковых систем в различных пространственных положениях и т. д. [c.245]

Под промышленными роботами (универсальными манипуляторами) обычно понимают автоматически действуюш ие устройства с программным управлением, которое с помощью механических рук осуществляют захват пространственные перемещения и ориентирование транспортируемых деталей. [c.236]

Робот-манипулятор является универсальным устройством и может использоваться в различных производственных линиях в отличие от традиционных автоматических манипуляторов, которые [c.144]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Роботами принято называть универсальные автоматические системы, способные в процессе активного взаимодействия с окружающей средой имитировать разнообразные операции, совершаемые человеком в процессе физического или умственного труда. [c.225]

Промышленный робот (ПР) рассматривается как универсальный автомат с большим числом (от 3 до 10) степеней подвижности, управляемый средствами программного управления. [c.225]

При исследовании и производственном контроле точности универсальных роботов с контурными системами управления должны программироваться и воспроизводиться автоматически самые различные траектории точек руки робота. Выбор формы траекторий должен определяться эксплуатационными возможностями робота. Такие траектории назовем контрольными, а траектории, описываемые точками руки робота при выполнении ими технологических операций,— рабочими. [c.36]

Автоматические линии штамповочного отделения имеют как минимум формообразующую машину и нагреватель. Наибольшее число единиц оборудования в одной линии не превышает пяти [формообразующие машины (основная и вспомогательная), нагреватель, обрезной пресс, бункер или стеллаж]. В автоматических штамповочных линиях используют 1) универсальные машины при обеспечении транспортных операций в пределах их рабочего пространства роботами (манипуляторами), а между машинами — конвейерами, склизами [c.244]

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

Характерный признак роботизированного технологического комплекса — его универсальность. Переналадка его ведется заменой или переналадкой базирующих приспособлений, сборочного инструмента, захватных органов, а также изменением алгоритмов работы отдельных роботов и комплекса в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить повышенную маневренность комплекса, высокую его надежность при выполнении сложных операций, получить изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего комплекса, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль качества и длительности операции сборки и ее коррекцию обрабатывает информацию о качестве собираемых деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой (комплектацией), регистрирует загруженность комплекса и эффективность его работы, приводит оперативную подналадку всей системы. [c.446]

Начинает проявляться тенденция отхода от универсальных роботов и усиления использования более простых агрегатов, особенно для точечной сварки — окончательной стадии сборки кузова после сварки каркаса, при которой основные элементы соединяются прихваткой. [c.37]

Промышленные роботы. Системы управления большинством современных промышленных роботов (ПР) используют внутренние обратные связи. Однако такие ПР не имеют устройств, позволяющих воспринимать информацию о внешней среде (в том числе об объектах манипулирования), и действуют по неизменяемой в процессе работы жесткой программе. Поэтому и внешняя среда в подобных случаях должна быть организована настолько хорошо и жестко , насколько это необходимо для ПР. Иными словами, объекты манипулирования должны быть вовремя, с заданной ориентацией и достаточно точно поданы на загрузочную позицию, а действия ПР и обслуживаемого им оборудования жестко синхронизированы. Все это требует создания дополнительной специальной оснастки (до 40% стоимости робота), уменьшает степень универсальности робота и, как следствие, существенно увеличивает сроки переналадки производства на новый вид продукции. [c.8]

Загрузочное оборудование различного рода манипуляторы, промышленные роботы, гравитационные, электромагнитные и вибрационные системы, заменяющие рабочего, должны обладать достаточной универсальностью, гибкостью и мобильностью нере--стройки на заданную номенклатуру деталей (в частности, путем смены захватных устройств, спутников, поддонов), обладать совместимостью с обслуживаемым станками и транспортными системами, быстродействием, достаточным для обеспечения заданной производительности, предотвращать возможность повреждения поверхностей обработанных деталей, выпадение и выбрасывание их в процессе загрузки. В ряде случаев загрузочные устройства включают также магазин, бункер или резервные места, обеспечивающие наличие задела вблизи технологического оборудования. [c.24]

Одним из важнейших средств автоматизации и интенсификации производства являются роботы и создаваемые на их основе РТК- Эти принципиально новые технические средства были разработаны и внедрены в промышленность лишь в последние 10— 20 лет. Они выгодно отличаются от традиционных средств автоматизации своей универсальностью и гибкостью, т. е. способностью быстро перестраиваться с выполнения одних технологических операций на другие в широком классе производственных [c.12]

Главными отличительными чертами роботов являются гибкость, адаптивность и универсальность. Рассмотрим подробнее каждое из указанных свойств. [c.16]

Другое отличие роботов от традиционных средств автоматизации заключается в их универсальности (или, иначе говоря, многофункциональности), позволяющей им успешно решать не одну и ту же задачу, а целый класс производственных задач. Этот класс тем шире, чем разнообразнее функциональные возможности роботов, определяемые их кинематической схемой, динамикой приводов, разнообразием датчиков внутренней и внешней информации, уровнем искусственного интеллекта. В принципе универсальность роботов позволяет автоматизировать практически любые операции, выполняемые человеком в условиях современного производства с характерной для него большой номенклатурой и частой сменяемостью выпускаемой продукции. [c.17]

Как уже отмечалось, характерными чертами роботов являются гибкость, адаптивность и универсальность. Благодаря этим качествам роботы могут выполнять те виды физической или [c.18]

Роботом будем называть универсальную машину для автоматизации производства, способную быстро перестраиваться с одних технологических операций на другие и адаптироваться к изменяющимся производственным условиям путем информационного и двигательного взаимодействия с обслуживаемым оборудованием и объектами производства. В зависимости от типа двигательной системы и характера выполняемых технологических операций роботы могут быть манипуляционными, транспортными, измерительными и т. п. [c.19]

Интересно отметить, что система ИАТ нашла применение при цифровом управлении универсальным автоматом, предназначенным для монтажа сложных электронных узлов по заданной программе. Этот автомат, созданный в 1957 г., является, по существу, прямым прототипом современных манипуляционных роботов с программным управлением, широко применяемых для сборки печатных плат и других изделий. [c.26]

Промышленные роботы строятся для выполнения двух основных видов работ а) технологических процессов (сварки, окраски, сборки и др.), когда захваты роботов манипулируют главным образом технологическими инструментами (сварочными электродами, краскопультами, сборочными инструментами) такие роботы являются технологическими машинами или их составными частями б) вспомогательных процессов (загрузки и съема деталей, их транспортирования между агрегатами и т. д.), когда захваты роботов манипулируют штучными изделиями эти роботы могут обслуживать технологическое оборудование самого различного технологического назначения, они обычно автономны и невстраиваемы. По своей структуре роботы универсальны, т. е. имеют комплекты функциональных элементов, позволяющие реализовать [c.15]

Для переноса и перекладки резиновых деталей может быть использован промышленный робот типа робота фирмы Мотода электронике (Япония). Робот универсальный, имеет шесть степеней свободы и работает в сферической системе координат. Его захваты также выполнены в виде пневмоприсосок. [c.227]

Промышленный робот — универсальная технологическая система для выполнения разнообразных действий, свойственных человеку в процессе его трудовой деятельности. Например, манипуляторы с автоматической системой управления совершают движения, подобные движениям рук человека в процессе работы. Работа автоматической руки похожа на работу человеческой руки со своими гибкими соединения1у1и в ловсте, плече и запястье. [c.452]

В случае многоцелевого производства — это многономенкла-туриые, переналаживаемые автоматические линии, которые включают в себя производственные автоматы (типа станков с ЧПУ), управляемые от ЭВМ, промышленные роботы, универсальные транспортные автоматы и автоматизированные склады. [c.124]

Новыми и весьма перспективными средствами автоматизации загрузки, выгрузки, транспортировки и укладки штучных заготовок и деталей являются промышленные роботы (универсальные манипуляторы, оснащенные программным управлением). Быстрая перенастраиваемость и автономность роботов позволяет легко использовать их для обслуживания различных станков и агрегатов. Промышленные роботы могут обслуживать несколько станков, Эти особенности отличают промышленные роботы от механизмов питания автоматических станков, которые не. всегда можно перенастраивать на подачу других заготовок и подавать их по новым траекториям. Практика использования промышленных роботов доказывает, что они могут в ряде случаев успешно заменять труд человека, выполняя его быстрее, качественнее и эффективнее. [c.4]

Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы — класс автономных машин-автоматов, нмеюш,их универсальные исполнительные органы в виде механических рук , движениями которых автоматически управляют упиверсальиые устройства. В этих машинах гармонически сочетаются механические совершенства технологических и трзнсиортпых маиши, достижимые на современном уровне развития машиностроения, т. е. высокие показатели точности, быстродействия, мощности, наде.- кности, компактности, с интеллектуальными совершенствами, которые обусловлены современным уровнем техники автоматического управления. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия удобство изменения программы способность контролировать правильность своих действий адаптивность способность реагировать на изменение внешней среды способность к самообучению и к оптимальным действиям. [c.611]

Универсальный ПР может выполнять функции подъемно-транспотного (вспомогательного) н производственного (технологического) промышленных роботов. [c.212]

Существенное сокран ение ручного труда при выполненни сборочно-сварочных операций возможно при использовании робототехники. Универсальность роботов с шестью степенями подвижности (рис. 4.11) дает возможность автоматизировать любые операции, выполняемые рукой человека, а быстрота перестройки технологического процесса позволяет обеспечить ту гибкость, которую сегодня имеют только производства, обслуживаемые человеком. Использование робототехники не является самоцелью, оио [c.62]

Сварочные роботы находят использование не только в отдельных РТК, но также в составе участков и линий. В случае демонтажа оборудования автоматической линии из-за смены объекта производства спениализировапныс автоматы этой линии подлежат списанию, тогда как роботы вследствие своей универсальности могут использоваться на других участках и линиях. По производительности роботы несколько уступают специализированным автоматам, но в отличие от них позволяют в одной и той же линии выпускать и,зделия разных моделей, переходя от одной модели к другой автоматически путем смены программы. [c.103]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Промышленные роботы в зависимости от специализации подразделяют на универсальные, специализированные и специальные. В зависимости от грузоподъемности роботы пo фaздeляют на сверхлегкие (до 1 кг), легкие, средние, тяжелые и сверхтяжелые (свыше 1000 кг). В зависимости от возможности передвижения роботы бывают стационарные и подвижные. По способу установки различают роботы напольные, подвесные и встроенные. [c.175]

Холодная листовая штамповка — высокопроизводительная операция. Листовые детали, как правило, имеют малую жесткость, что затрудняет их позиционирование и транспортирование. Наиболее рациональна штамповка деталей из лент. При этом методе транспортным средством является сама лента. Для массового и крупносерийного производства прогрессивным является метод изготовления деталей на многопозиционных пресс-автоматах из ленты или штучной заготовки. Мелкие детали изготовляют на высокопроизводительных универсально-гибочных автоматах. При мелкосерийном и единичном производстве применяют быстропере-налаживаемые комплексы с программным управлением на базе координатноревольверных и пробивных прессов, универсальных прессов, оснаш,енных промышленными роботами, а также обрабатывающие штамповочные центры (ОШЦ), в которых автоматически изготовляются детали, а также выполняются все операции для замены [c.260]

Робототехнические системы, особенно с адаптивными и интеллектуальными роботами, нуждаются в микропроцессорном управлении. Здесь речь идет о распределенном, а не централизованном управлении. Распределенное машинное управление возможно либо с немощью микроЭВМ, либо с помощью микропроцессорных блоков функционального назначения (БФН) [12]. Преимущественное предпочтение отдается БФН. Когда в алгоритмах встречаются необходимые операции с матрицами, то самым удобным языком встроенного программирования оказывается язык с по-следовате.льной логикой диапрограмм перехода состояний. За универсальность пришлось платить снижением реального быстродействия и объемом памяти. Число управляющих ЭВМ не монеет быть слишком большим, так как это требует использования для управления распределенными объектами весьма развитой периферии. Трудности возникают также при взаимодействии программистов с операционными системами. Частично их можно решить разработкой специализированных операционных систем и специальных языков. Однако принципиальное решение проблемы os-Дания экономичных управляющих комплексов получено лишь в последние годы. Появление мини- и микроЭВМ, микропроцессорной техники дало возможность реализовать децентрализованный принцип построения сложных систем управления. Применение микропроцессорной техники для управления роботами существенно сократило и число и объем задач, для решения которых необходимо использовать управляющую ЭВМ. [c.75]

Универсальность механизма позволяет применять его в различных областях машиностроения и приборостроения, в частности в гайковертах, виитовертах, шпилько-вертах, исполнительных звеньях роботов, используемых для сборки резьбовых соединений. [c.157]

Основой комплексной автоматизации в этих условиях является применение гибкоперестраиваемого оборудования, обеспечивающего автоматическую загрузку и обработку заданной группы деталей (часто разнородных), автоматическое изменение режимов обработки, контроль, замену инструмента, переналадку оборудования, приспособленного также для связи с транспортными системами, накопителями или складами. В металлообработке основу комплексной автоматизации составляют станки с ЧПУ, станки типа обрабатывающий центр, переналаживаемые агрегатные станки, промышленные роботы (ПР), обеспечивающие требуемые универсальность, гибкость и мобильность при высоких производительности и качестве обработки. Создание многоуровневых систем управления, включающих высокопроизводительные [c.6]

В практике исследования характеристик роботов в ГДР, в Дрезденском техническом университете, получили применение фотограммометрические методы. У. Монцовский [90] определял этими методами зону обслуживания, траектории движения, длины перемещений, деформаций, скорости и ускорения. При фотограммометрическом способе на захвате располагается импульсный источник света, соединенный с источником питания и устройством для изменения частоты импульсов, а изображение, проектируемо на темный экран, фотографируется специальной или универсальной фотокамерой. Изображение на фотопластинке после однократ- [c.81]

Роботизация удовлетворяет большинству перечисленных требований и имеет следующие достоинства по сравнению с обычными способами автоматизации механообрабатывающего производства способствует развитию унификации средств технологического оснащения и методов управления производственными системами способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций обеспечивает большую гибкость производственных систем снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированных производств, так как в РТК можно применять универсальные промышленные роботы, серийно выпускаемые промышленностью РТК достаточно легко объединяются с АСУ ТП и АСУП. Помимо этого роботизация в ряде случаев является единственно доступной и быстро осуществимой формой автоматизации процессов механической обработки деталей. [c.509]

Роботы nefmeo поколения (программные роботы) характеризуются жесткой программой действий и элементарной обратной связью. К ним обычно относятся промышленные роботы (ПР). В настоящее время эта система роботов наиболее разработана. ПР первого поколения делятся на универсальные, целевые ПР подъемно-транспортной группы, целевые роботы производственной группы. Кроме того, роботы распределяются на типоразмерные ряды, на ряды по максимальной производительности, по радиусу обслуживания, по числу степеней подвижности и т. д. [c.75]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...