Перенос грузов

Плоский механизм манипулятора переносит груз из одного положения в другое по траектории, определяемой полярными координатами центра схвата к задаче ы.23 [c.95]

В работах [20], [23], [14] приводятся другие формулы переноса грузов, являющиеся видоизменением формулы (6. 73) и пригодные для ряда частных случаев. Результаты, получаемые с помощью этих формул, сходятся с результатами получаемыми по формуле (6. 73). [c.235]

При переносе груза кран совершает три движения подъем, поворот и передвижение (вперед и назад). Первое движение осуществляется лебедкой, второе — механизмом поворота, третье — механизмом передвижения. [c.271]

Установка груза на консоли дает возможность быстро и качественно отбалансировать ротор, собранный в статор, когда единственно доступные в этой ситуации плоскости торцов бочки ротора являются нечувствительными на рабочей скорости вращения для уравновешивания по третьей форме прогиба. Такой случай наблюдался, например, при испытаниях на стенде завода турбогенератора типа ТВФ-100-2. Для успокоения колебаний по третьей форме нужно было произвести выемку ротора и перенос груза на бочку. Этого удалось избежать установкой балансировочного груза на консоли (табл. 3). [c.183]

В последнее время появились сообщения о существовании нечувствительных скоростей при уравновешивании гибких роторов парами сосредоточенных грузов. При этом показано, что на нечувствительной скорости уравновесить ротор постоянного сечения парой грузов, установленных в данных плоскостях, в принципе невозможно. В этих случаях рекомендуется переносить грузы в другие плоскости или распределять их по ротору. [c.157]

Переносить груз над людьми, а также находиться людям в зоне работы крана при повороте стрелы запрещается. [c.605]

Одной из первых попыток создания систем такого рода было создание дистанционных манипуляторов прямолинейного типа, например гидромеханического манипулятора фирмы Дженерал электрик и электромеханического манипулятора фирмы Аргон . Эти системы эффективно копируют обычные движения оператора, выполняя их одновременно с оператором или с некоторым запаздыванием при этом сохраняется шесть степеней свободы, характеризующих движения человека. Эксперименты подтвердили возможность создания механических устройств, имитирующих движения конечностей и позволяющих поднимать и переносить грузы в 10—15 раз тяжелее, чем может поднять человек. Шагающие машины, подобные [c.144]

Ремонт и монтаж промышленного оборудования связаны с поднятием и перемещением деталей и сборочных единиц зачастую очень большой массы. Правила техники безопасности запрещают допускать к переноске тяжестей подростков до 16 лет. Юношам от 16 до 18 лет разрешается переносить грузы массой не более 16 кг, а девушкам 16—18 лет — не более 10 кг. Взрослые мужчины могут поднимать груз массой до 50 кг. [c.269]

Эти правила гласят, что к переноске тяжестей нельзя допускать подростков до 16 лет. Юношам от 16 до 18 лет разрешается переносить грузы весом не более 16 /сг, а девушкам 16— 18 лет — не более 10 кг. Взрослые мужчины могут поднимать груз весом до 50 кг [c.393]

В автоматах операторного типа могут возникать такие положения, когда к моменту окончания процесса в одной из ванн обслуживающий ее автооператор может оказаться занятым переносом груза в другую ванну. Для характеристики такой несогласованности вводится понятие период ожидания груза , который определяет время между окончанием процесса и извлечением готового груза из ванны. Для каждого процесса можно установить некоторое дополнительное время сверх установленного режима, в результате которого не возникает отклонений качества покрытий от заданного техническими условиями. Такой промежуток времени назван допустимым ожиданием (д. о.), а его превышение приводит к недопустимым ожиданиям (н. о.). [c.290]

При выгрузке и складировании металла магнитными кранами допускается нахождение в зоне работы магнитного крана только подсобных рабочих (для установки прокладок и тому подобных работ), не более двух, специально проинструктированных, имеющих соответствующие пропуска-удостоверения, при непременном условии нахождения их в безопасном месте, не ближе 5 м или полуторной высоты при переносе груза магнитом [35, с. 202]. [c.263]

Циклом работы крана называется время, затрачиваемое на перенос груза, начиная с. момента строповки его и кончая опусканием порожнего крюка к месту строповки очередного груза на приобъектном складе или на транспортной единице. [c.300]

Время, затрачиваемое краном на перенос груза, начиная от момента его строповки и кончая опусканием порожнего крюка к месту строповки очередного груза на приобъектном складе (автотранспорте), называется циклом работы крана. Продолжительность цикла Гц складывается из машинного времени и времени выполнения ручных операций. [c.549]

При разгрузке автомашин или при работе в зоне действия башенного крана какого-либо стрелового крана нельзя допускать переноса груза над кабиной водителя. [c.554]

Грузчику-мужчине по условиям охраны труда разрешается переносить груз весом в одном месте не более 80 кг. Если грузовое место имеет вес более 50 кг, то его поднимают на спину и снимают его с помощью других грузчиков. Не допускается переноска груза весом более 50 кг на расстояние свыше 60 м. [c.267]

Длинномерные грузы транспортируют при положении захвата на уровне 300—400 мм от поверхности рабочей площадки. Для транспортировки хлыстов применяют гусеничные погрузчики больших типоразмеров. Транспортируют хлысты на минимальной высоте, стрелу поднимают только при переносе груза через отдельные препятствия и при погрузке на лесовозы. [c.281]

В том случае, когда система управления манипулятором построена таким образом, что положение кисти оператора определяет положение и ориентацию груза, задача согласования размеров задающего устройства с кинематическими особенностями и антропометрическими данными руки оператора является достаточно сложной, так как в настоящее время нет данных по распределению углов сервиса кисти человека в рабочей зоне руки оператора. В случае погрузочных манипуляторов, когда применено раздельное управление переносом оси кистевого шарнира и ориентацией кисти манипулятора, задача определения размеров задающего устройства копирующего манипулятора может быть решена, так как положение кисти руки оператора, управляющей переносом груза, в этом случае может быть произвольным. Кроме того, в погрузочных манипуляторах решается плоская задача, так как управление поворотом производится от другого управляющего устройства, в частности, с помощью ног, и кисть руки оператора перемещает задающее устройство в плоскости [c.97]

Рассмотрим более подробно случай горизонтального переноса груза. В этом случае угол ф 90 или 270° и уравнение (IV.2) [c.139]

Рис. VI.4. Перенос груза в плоскости

При нашем рассмотрении будем предполагать, что, помощью простого переноса груза Я параллельно самому себе в плоскости концевого сечения, скручивание консоли устранено. Тогда постоянная интегрирования с в зфавнении [а] может быть принята равной нулю, и мы получим [c.318]

Для транспортировки опок, форм, стержней и других грузов при помощи кранов должны быть предусмотрены вдоль пролетов специальные проезды, где не производится никаких работ. Нельзя переносить грузы краном над головами работающих. [c.278]

Руки промышленных роботов и автоматически действующих манипуляторов, обладающие большим числом степеней подвижности, могут совершать одну и ту же операцию, например перенос груза из одной точки в другую, множеством возможных способов ). [c.619]

Категорически запрещается переносить грузы над людьми, находиться у опускаемого пакета листов, удлинять ручку гаечного ключа с помощью второго ключа, трубы и др. [c.43]

Запрещается переносить груз над людьми. [c.577]

Колонны кранов-штабелеров выполняют Цельными или телескопическими. Последние применяют при погрузке в напольные транспортные средства, при обслуживании площадок, находящихся на разных уровнях, и для обеспечения переноса груза над препятствием. [c.48]

Плоский механизм ма> нипулятора переносит груз из сл- [c.95]

Два московских изобретателя Л. Сверканов и И. Эрлих недавно существенно усовершенствовали оборудование летающих кранов они снабдили их автоматическими устройствами для дистанционного присоединения и отсоединения грузов (авторское свидетельство № 142153). Новые захваты позволяют летчику без помощи наземного строповщика переносить грузы с места на место. Более того, летчик может самостоятельно подсоединить вертолет к наземной электросети. А это очень удобно в некоторых случаях, например для электрических вертолетов. Их преимущество в том, что они не расходуют дефицитного топлива. Существуют конструкции настоящих воздушных троллейбусов — электрических вертолетов, способных с помощью особого токосъемника питаться электроэнергией, летя вдоль линии электропередач. Крупный недостаток таких машин в громоздкости [c.184]

Основным механизмом крана является лебедка. Она исполь-зуетея для подъема груза и определяет важнейшую характеристику крана. Второй характеристикой лебедки является ее канато-емкость. Это величина переменная, складывающаяся из расстояния от барабана лебедки до крюка, определяемого конструкцией крана и величиной пролета по вертикали, на которой происходит работа по переносу груза. [c.271]

Задача 7.26. Механизм робота-манипулятора (см. рисунок) состоит из поворотного устройства с вертикальной осью (угол поворота я>) и двух звеньев, расположенных в вертикальной плоскости (уголы поворота звеньев t i и Найти скорость центра схвата при переносе груза, если [c.661]

При разгрузке автомашин или при работе в зоне действия башенного крана какого-либо стрелового крана нельзя допускать переноса груза над каби ЮЙ водителя. При работе двух или нескольких кранов на одних путях должны быть предусмотрены устройства, предупреждающие их столкновение. [c.369]

Так как в этом манипуляторе использована трособлочная система управления, то корректирующий сигнал на привод качания кисти поступает от управляющего механизма, связанного с исполнительным механизмом. Возможен другой вариант раздельного способа управления переносом груза и его ориентацией, когда управляющий сигнал на привод качания кисти снимается с управляющего механизма. Принципиальная схема управления представлена на рис. П.2, где манипулятор содержит исполнительный механизм, состоящий из плеча 1, предплечья 2 и кисти 5, снабженной захватом. Управляющий механизм состоит из первого звена 4, второго звена 5 и рукоятки управления 6. К звену 5 присоединен рычаг 7, равный длине звена 4, а на оси плечевого шарнира управляющего механизма установлено звено 8, причем звенья 4, 5, 7 и 8 образуют шханизм параллелограмма. На оси 22 [c.22]

Назначение погрузочных манипуляторов — транспортировка и ориентация в пространстве обрабатываемых грузов, имещих достаточно большой вес, — выдвигает требование минимизации энергетических затрат. Особо важной эта задача является в тех случаях, когда манипулятор имеет автономную систему энергоснабжения, например, от аккумуляторных батарей. Затраты энергии манипулятором зависят от выполняемой рабочей операции и от программы ее реализации. Даже при одной и той же полезной работе, совершаемой манипулятором (например, подъем груза на заданную высоту), величина затрат энергии зависит от расположения начальных и конечных положений груза и траектории, по которой происходит перенос груза [8]. Причина этих различий из-за двух особенностей манипуляторов обрабатываемые грузы являются источниками потенциальной энергии и наличие многозвенной разомкнутой кинематической цепи. [c.137]

Из механического цеха грузы (детали в таре) передаются на склад однобалочным мостовым краном 1 или по однорельсовой подвесной дороге длиной около 50 м электроталью 2, или приводным роликовым конвейером 3. Во всех случаях подача производится на приемные роликовые столы 4. Внутрискладские операции осуществляются с помощью мостового крана-штабелера 5 грузоподъемностью 0,5 т. Перед отправкой в сборочный цех кран-штабелер устанавливает грузы на роликовый стол 6, с которого они автоматически снимаются подвесным цепным конвейером 8 длиной 200 м. В сборочном цехе подвески конвейера атоматически разгружаются с помощью специальных устройств 12, предназначенных для трех типов подвесок 16, отличающихся по высоте. В тех случаях, когда высота подвески совпадает с уровнем соответствующих направляющих балок, конечный выключатель приводит в действие цепной привод толкателя 17, который, имея большую скорость, чем скорость конвейера, снимает груз с подвески, направляя его по наклонному участку роликового конвейера на горизонтальный его участок-накопитель. Подвесной мостовой однобалочный кран 14 с выдвижной консолью грузоподъемностью 1 т переносит грузы от разгрузочных устройств й роликовых столов 13 к стеллажам 15 у рабочих мест. Часть деталей со склада подается на сборку узлов роликовым конвейером 7 длиной 40 м. [c.164]

Мостовым краном можно переносить груз в любую точку обслу живаемой им площади. Он перемещается по подкрановым путям уложенным на подкрановые балкп, закрепленные на консолях колонн здания. Поперечное перемещение, подъем и опускание груза произ водится при помощи тележки крана. Кран управляется из кабины подвешенной к мосту так, что крановщик может видеть все опера ции, производимые на обслуживаемой им площадке. [c.592]

Описанные стеллажные краны-щтабелеры выполняют, как правило, с поперечным расположением поддонов и эксплуатируют в проходах шириной 1,3—1,4 м, что позволяет оператору легко переносить грузы с одного поддона на другой. [c.118]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...