ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ДУГОВОЙ СВАРКИ

В заключение следует сказать, что задача создания промышленных роботов для рассмотренных видов сварки находится в различных фазах и степени готовности. На первом этапе была решена задача создания промышленного робота для точечной контактной и дуговой сварки. Промышленный робот для дуговой сварки по своей организации и структуре системы управления относится к более сложным устройствам, полное решение этой задачи ожидается в ближайшие годы. Создание роботов для автоматизации ЭЛС отнесено на ближайшую перспективу. [c.94]

Промышленный робот для автоматизации дуговой сварки [c.115]

Во второй главе рассмотрены в качестве объекта автоматизации процессы сварки, которые необходимо в первую очередь автоматизировать с помощью промышленных роботов контактная и дуговая точечная сварка, дуговая и электроннолучевая сварка. [c.5]

На основании изложенных соображений можно сделать следующие выводы применение промышленных роботов целесообразно во всех случаях, когда человек не может находиться в зоне сварки без специального оборудования (электроннолучевая свар- ка и сварка взрывом, сварка в космосе и под водой). Можно предположить, что при этом технико-экономическая эффективность отойдет на второй план применение промышленных роботов целесообразно для автоматизации контактной точечной сварки, дуговой сварки, дуговой точечной сварки, электроннолучевой сварки. [c.69]

Применение промышленных роботов для автоматизации процессов контактной и дуговой точечной сварки выдвигает ряд задач по организации производственного процесса, конструированию роботов с учетом специфики сварочного производства и созданию систем управления, обеспечивающих заданную точность и качество сварных соединений. [c.182]

Промышленные роботы, способные работать в режиме контурного управления, могут осуществлять несколько видов операций непрерывной дуговой сварки. Примерами служат дуговая сварка с металлическим электродом в среде инертного газа (MIG) и дуговая сварка с вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG). Традиционно эти операции выполнялись вручную сварщиками, которые часто вынуждены были работать в горячих, дискомфортных, а иногда и опасных условиях. Такие участки производства логично считать перспективными для внедрения промышленных роботов. Однако с дуговой сваркой связан целый ряд проблем, тормозящих широкое применение ботов в этом процессе. Во-первых, дуговая сварка-это такой производственный процесс, который часто используется в мелкосерийном производстве. Поэтому в подобных случаях применение любых средств автоматизации, включая роботы, затруднено в силу экономических причин. Во-вторых, часто цмеет место разброс размеров свариваемых деталей. Человек-сварщик умеет компенсировать изменения размеров, а робот это сделать пока не способен (по крайней мере при существующей технологии). В-третьих, человек-сварщик часто бывает необходим для того, чтобы вьшолнить работу в труднодоступных зонах (внутри резервуаров, танков, корабельных отсеков и т.п.). И наконец, в-четвертых, технологии очувствления роботов, позволяющие справиться с изменениями всех параметров процесса дуговой сварки, еще окончательно не разработаны. [c.291]

Г1рименение промышленных роботов, кинематика которых обеспечивает выполнение рабочим органом сложных пространственных движений, позволило резко расширить границы автоматизации процессов дуговой сварки и в значительной мере приступить к комплексной автоматизации сварочного производства. [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...