Окраска роботами

Общесоюзные нормы технологического проектирования АРП 9, 16 Объем работ годовой 12-13 Окраска роботами 10, 99 Окраски способы 114-122 Оксидирование 102 [c.332]

Промыщленные роботы в настоящее время применяют для обслуживания металлорежущих станков, печей и нагревательных устройств, сварки, окраски, нанесения защитных покрытий, сборки, транспортных и складских работ. [c.174]

Промышленные роботы разделяют на вспомогательные и технологические. Вспомогательные промышленные роботы предназначены преимущественно для выполнения вспомогательных операций — загрузки и разгрузки станков. Наибольшее применение они получили на операциях штамповки и механической обработки деталей. Промышленные роботы называют технологическими, если их используют на основных технологических операциях. Это роботы, предназначенные для сварки, окраски, сборки узлов машин. [c.120]

Важнейшее преимущество промышленных роботов — возможность реализации циклов перемещений любой сложности с оптимальными режимами, с быстрой переналадкой, длительным поддержанием параметров процесса на необходимом уровне, что невыполнимо при ручных работах. Основные недостатки промышленных роботов, помимо их значительной стоимости, — невысокие быстродействие и точность позиционирования. Применительно к различным технологическим задачам значимость этих преимуществ и недостатков неодинакова. При сварке и окраске адаптация в управлении процессами позволяет поддерживать их параметры более стабильно, чем это может делать человек. Иные условия при транспортировании, загрузке и особенно сборке, где решающее значение приобретают такие факторы, как точность позиционирования и быстродействие при значительных перемещениях, совмещение различных действий во времени. Операции автоматической загрузки и сборки, связанные с перебазированием конструктивных элементов, — самые ненадежные в технологическом цикле. Так, исследования работоспособности специализированных загрузочных механизмов — автооператоров-показа-ли, что в токарных автоматах на долю указанных операций приходится до 70 % всех отказов. Наличие последних не исключено и при внедрении роботов, поскольку отказы обусловлены такими объективными причинами, как наличие стружки, нестабильность размеров деталей, погрешности позиционирования и др. Эти причины могут быть устранены лишь длительной доводкой конструкций. [c.16]

Существенно изменилось, а в ряде случаев и усложнилось технологическое оборудование, включающее станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, контрольные автоматы. Все более широкое применение получают промышленные роботы, которые выполняют не только операции транспортировки, ориентации и загрузки оборудования, складирования, но и технологические контактной и дуговой сварки, лазерной обработки, термообработки и покрытий, контроля, сборки, окраски, упаковки и др. Многие современные виды технологических автоматов и роботов управляются с помощью микропроцессоров. Создаются модули, включающие технологическое оборудование и робот. На заводах с массовым выпуском продукции высокая концентрация технологических операций и производительность достигаются путем создания многономенклатурных автоматических линий, что стало особенно характерным для заготовительных цехов литейных, кузнечных, штамповочных, гальванопокрытий и термообработки. Во многие линии, в том числе металлообрабатывающие, встраиваются ЭВМ и программируемые контроллеры, используемые не только для [c.3]

При решении ряда практических задач окраски, сборки, сортировки с применением адаптивных роботов не всегда необходим подробный анализ окружающей среды. В этих случаях целесообразно применение датчика на фотодиодной матрице, однако разработка СТЗ с использованием фотодиодной матрицы МФ-14 связана с необходимостью создания первичного преобразователя видеоинформации. Использование в качестве преобразователя свет — сигнал матрицы МФ-14 диктуется преимуществами данного класса преобразователей [c.189]

Промышленные роботы решают сложные процессы сборки изделий, сварку, окраску и другие сложные технологические операции, а также загрузку, транспортировку и складирование деталей. Новый вид автоматизации имеет ряд качественно отличающих его от других видов свойств, дающих ПР значительные преимущества перед обыкновенными схемами [c.74]

Итак, робототехника развивается гигантскими темпами. Теперь уже никто не сомневается в том, что роботы представляют собой жизненно важные элементы заводов будущего, выполняющих весь цикл создания изделия, начиная с проектирования и конструирования и кончая упаковкой и складированием. Уже сегодня есть все возможности эффективного использования роботов для автоматического выполнения таких операций, как литье под давлением и окраска распылением, ковка и штамповка, сварка и транспортирование, сборка узлов и механизмов, контроль качества и многие другие. В Советском Союзе уже создан ряд специализированных предприятий по изготовлению робототехники. В XII и после- [c.44]

Решение проблемы комплексной механизации и автоматизации шинного производства должно осуществляться в обоих направлениях. Однако к автоматизации каждого передела (подготовка, заготовка, сборка, вулканизация, окраска, упаковка) следует подходить дифференцированно, с учетом характера труда, его тяжести, монотонности, вредности и т. п. В условиях вредных, тяжелых целесообразность замены людей роботами даже в отношении один к одному, как уже отмечалось, не вызывает сомнений. В других случаях, когда ставится задача коренным образом увеличить производительность труда, а для заготовительно-сборочных процессов шинного производства это имеет первостепенное значение, такая замена может дать ощутимый эффект лишь в том случае, если будут принципиальные изменения в технологии заготовки и сборки покрышек пневматических шин. Поэтому перспективным направлением автоматизации заготовительно-сборочных процессов шинного производства следует считать создание технологических комплексов,, оснащенных роботами (манипуляторами) и позволяющих повысить производительность труда в 3—4 раза. [c.226]

Автомобильные фирмы изучают возможность применения роботов для окраски автомобилей. При этом возможна [c.151]

Специальные роботы используют в поточно-массовом производстве. Они работают по неизменяемой (жесткой) программе с небольшим числом команд и выполняют определенную операцию. Часто эти роботы встраивают в сложные технологические комплексы. Примерами специализированных роботов являются роботы для сварки и окраски. Они предназначены для определенных технологических операций, но допускают переналадку. Универсальные роботы наиболее сложны и дороги. Область их использования - мелко- и среднесерийное производство. Наиболее распространены роботы с [c.751]

Рис. 19.6. Схема автоматической окраски в электростатическом поле при помощи перемещающихся роботов с чашеобразными распылителями

Промышленные роботы как циклически действующие элементы используются в составе технологических комплексов для выполнения самых различных операций как собственно рабочих (сварка, окраска, сборка), так и цикловых вспомогательных (разгрузка — загрузка прессов, штампов, литьевых машин, металлорежущих станков, контрольных автоматов). [c.615]

По конструктивно-технологическому признаку промышленные роботы делятся на две группы подъемно-транспортные (около 80% мирового парка) и производственные (около 20%). К первой группе относятся роботы, используемые на разгрузочно-загрузочных и транспортно-складских операциях. Роботы второй группы участвуют непосредственно в технологическом процессе (например, сварки, окраски, контроля и сборки машин). [c.164]

Промышленные роботы с малой точностью позиционирования — с погрешностью более 1 мм — способны выполнять транспортные операции, а также операции окраски и в некоторых случаях сварки. Такая точность характерна для контурных и позиционных систем управления ПР, имеющих пневматический или гидравлический привод. [c.84]

При стационарной установке распылителей может оказаться больше, чем требуется по расходу краски. Этого можно избежать с помощью устройств типа робот , сообщающих распылителям возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости. Линейную скорость перемещения распылителей и амплитуды перемещения уточняют в процессе наладки. В отдельных конструкциях роботов предусмотрено их перемещение в поперечном направлении относительно движения конвейера, что облегчает окраску изделий со сложной конфигурацией, например кузова автомобиля. Движение роботов осуществляется автоматически по заданной программе. [c.117]

Технологические роботы предназначены исключительно для выполнения определенных основных технологических операций, поскольку это обусловливается особенностями их кинематики и системы управления. В рекомендуемый типаж промышленных роботов для авторемонтного производства включены роботы, предназначенные для выполнения операций дуговой сварки и окраски. Эти роботы имеют максимальную сложность и гибкость кинематической цепи и наиболее развитые системы программного управления контурного и даже адаптивного типа. Программирование всех роботов этой группы осуществляется обучением по первому циклу при проведении рабочего органа вдоль заданной траектории. [c.98]

Промышленные роботы позволяют обеспечить достаточно высокую производительность и точность позиционирования ( 1—3 мм) и применяются в основном для обслуживания технологического оборудования (например, прессового) или непосредственно для производства технологических операций (например, сварки или окраски). В последнем случае захват промышленного робота оснащается исполнительным элементом (клещами для точечной сварки и др.). Важной особенностью промышленных роботов является их самообучение — способность после однократной демонстрации рабочего цикла повторять последний с высокой производительностью и точностью. [c.188]

Рис. 9.13. Схема расположения роботов в камере окраски кузовов легкового автомобиля

Распылительная камера с роботами является частью линии окраски кузова автомобиля, которая состоит из распылительной камеры для ручной окраски пневматическим распылением 5 с роботами 2 и камеры растекания 7 для выдержки слоя покрытия в определенных условиях с целью обеспечения хорошего розлива материала. [c.207]

На рис. 9.14 приведена схема робота вертикальной окраски, а на рис. 9.15 — схема робота горизонтальной окраски. [c.207]

Автоматический распылитель робота горизонтальной окраски смонтирован таким образом, что при движении каретки обеспечивается полное окрашивание изделия. Рычаг распылителя укреплен на тележке, на шарикоподшипниках, скользящих по рельсам и-образной формы. Тележка приводится в движение пусковым пальцем, соединенным через цепь с редуктором и электродвигателем. Горизонтальное возвратно-поступательное движение каретки осуществляется двумя пневматическими домкратами, установленными на обоих концах пути. Давление в амортизационных домкратах регулируют в соответствии со скоростью движения конвейера. При движении распылитель сохраняет вертикальное положение. Движение распылителя в зависимости от высоты корректируется вмонтированным в поддерживающий кронштейн приспособлением, состоящим из цепи и шестерни отдачи, которое приводит во вращение кодирующее устройство, указывающее в каждый момент времени позицию распылителя относительно оси движения детали или изделия. Во избежание попадания краски роботы закрыты кожухами. [c.207]

Рис. 9.15. Схема робота вертикальной окраски

Роботы окраски 207, 208 Ручные способы нанесения лакокрасочных материалов 193 сл. [c.334]

Промышленные роботы для точечной сварки, подачи деталей, загрузки станков, окраски распылением и т.п. [c.21]

Промышленный робот-это универсальная программируемая машина, обладающая определенными антропоморфными свойствами. Наиболее типичной антропоморфной - или человекоподобной - характеристикой робота является наличие у него руки. Этот факт вместе с возможностью программировать робот делает его приспособленным к исполнению разнообразных производственных заданий, включая загрузку станков, точечную сварку, окраску распылением и сборку. Робот можно запрограммировать на выполнение последовательности механических движений, которую он способен повторять снова и снова, пока его не перепрограммируют на какую-нибудь другую работу. [c.256]

В этом методе оператор-программист вручную перемещает руку (кисть) робота, выполняя всю последовательность движений рабочего цикла. Каждое движение записывается в память с целью последующего воспроизведения в рабочем режиме. Скорость выполнения рабочих движений обычно задается независимо, так что оператору при показе не нужно заботиться о времени цикла. Главное внимание уделяется правильному заданию последовательности положений. Метод непосредственного программирования целесообразно применять с роботами для окраски распылением и дуговой сварки. [c.268]

Согласно терминологии, принятой в робототехнике, рабочий орган можно определить как устройство, прикрепленное к запястью робота с целью вьшолнения специального задания. Этим заданием может быть перенос детали, точечная сварка, окраска распылением или любая из широкого множества других функциональных операций. Возможности робототехнической системы здесь ограничиваются только воображением и изобретательностью инженеров, занимающихся ее конструированием и применением. (Некоторые ограничения могут также накладываться в связи с экономическими соображениями.) Рабочий орган-это специализированный инструмент, позволяющий роботу выполнять конкретную работу. Обычно он специально создается для такой работы либо пользователями, владеющими роботами, либо производителями, продающими их. Многие производители роботов имеют инженерные группы, которые проектируют и изготавливают рабочие органы или же консультируют своих заказчиков по вопросам конструирования рабочих органов. [c.274]

По этим и другим причинам все чаще и чаще для осуществления процесса окраски распылением и связанных с ним операций используются специализированные промышленные роботы. Для окраски распылением требуются роботы, способные вьшолнять плавные движения, что позволяет равномерно наносить краску или другие покрытия, избегать лишних проходов с нанесением слоя краски. С этой целью роботы снабжаются системами контурного управления. Рабочим органом становится краскопульт с форсункой. Для обучения робота обычно используется метод непосредственного программирования показом. Оператор-программист вручную проводит рабочий орган робота по нужной траектории, обеспечивающей хорошую окраску. Тем самым определяются последовательность и относительная скорость движений рабочего цикла. В режиме воспроизведения робот, повторяя этот цикл, вьшолняет операцию окраски распылением. Робот для этой операции показан на рис. 11.5. [c.293]

Уменьшение расхода материала. Повторяемость движений робота и равномерность окраски снижают потери красящего материала. Считается, что связанная с этим экономия составляет 10-50%. [c.294]

Гука или кадданной передачи), этот-механизм служит для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются, Нешироко применяется в автомобилях, станках, приборах (входное и выходное звенья 1,3 выполнены в виде вилок, звено 2 — в виде крестовины, звено 4 — стойка О — точка пересечения осей) ж — структурная схема основного рычажного механизма одного из видов промышленного робота, это механизм с незамкнутой кинематической цепью AB DEF (звенья I—5 — подвижные, б — стойка, f —охват). Промышленные роботы в настоящее время находят все более широкое применение для выполнения самых различных технологических и вспомогательных операций сборки, сварки, окраски, загрузки и т. п. [c.28]

Промышленные роботы строятся для выполнения двух основных видов работ а) технологических процессов (сварки, окраски, сборки и др.), когда захваты роботов манипулируют главным образом технологическими инструментами (сварочными электродами, краскопультами, сборочными инструментами) такие роботы являются технологическими машинами или их составными частями б) вспомогательных процессов (загрузки и съема деталей, их транспортирования между агрегатами и т. д.), когда захваты роботов манипулируют штучными изделиями эти роботы могут обслуживать технологическое оборудование самого различного технологического назначения, они обычно автономны и невстраиваемы. По своей структуре роботы универсальны, т. е. имеют комплекты функциональных элементов, позволяющие реализовать [c.15]

Основные методы вспытавий. При функционировании робота определяются точностные, кинематические, динамические, виброакустические, тепловые параметры и мощность. Данные табл. 6.2 свидетельствуют о том, что для этих испытаний при их унификации необходим сравнительно небольшой набор датчиков. Дополнительные испытания проводятся в связи с технологическим назначением робота и более подробным исследованием его свойств [28]. Они включают измерение электрических параметров и температуры сварочных головок, кабелей и дуги, контроль качества контактной и дуговой сварки, окраски, лазерной обработки и т. п., контроль надежности захватывания и удерживания заготовок и инструмента. Наиболее трудоемки точностные испытания, так как они проводятся многократно (10 —25 раз и более) при движении захвата в двух направлениях и при различных начальных й конечных положениях, различной траектории движения при совместной работе ряда двигателей, а также длительно, с определенной периодичностью для изучения влияния прогрева и других медленно изменяющихся факторов. [c.80]

Одной из важнейших технологических операций, подлежащих автоматизации, является нанесение покрытий как на отдельные детали, так и на изделия в целом. С появлением окрасочных роботов стало возможным создавать адаптивные РТК для окраски и нанесения порошковых, химических и гальванических покрытий без участия человека. Один из первых отечественных адаптивных РТК для окраски деталей описан в работе [102]. В его состав входят подвесной конвейер, транспортирующий детали, два окрасочных робота типа РП1-1600, стойка с фотоприемниками, играющая роль системы технического зрения, и связанная с ней система группового управления роботами на базе вычислительного устройства 15ВСМ-5. [c.316]

В большинстве технологических операций, предназначенных для выполнения промышленным роботом, накладываются довольно жесткие условия на траекторию подхода к технологической позиции, как, например, заправка заготовки в станок, окраска с помош ью пистолета-распылителяит.д. [c.60]

Характерные работы, выполняемые ПР в сборочных цехах загрузка и разгрузка автоматов, конвейеров, автоматических и полуавтоматических линий установка деталей и узлов в заданном положении на собираемое изделие по технологическим базам точечная и шовная сварка окраска изделий методом распыления транспортирование и складирование деталей и узлов подача подготовленных к сборке, деталей на прессы для выполнения запрессовки, склепывания, отбортовки и других операций. В отдельных случаях роботы могут выполнять операции технического контроля и испытания изделий, заменяя контролеров или облегчая их труд. Роботы используют на операциях гальва-нопокрьггий, снятия заусенцев на деталях, промывки деталей перед сборкой. Оснащая сборочные роботы приспособлениями и дополнительными устройствами, можно расширить их технологические возможности, выполняя с помощью их сборку резьбовых соединений, пайку, склеивание, развальцовку, посадку с натягом тепловым воздействием, а также вспомогательные операции (клеймение, смазывание и пр.). [c.750]

Специальные роботы используют в погоч-но-массовом производстве. Они работают по неизменяемой (жесткой) программе с неболь-щцм числом команд и выполняют определенную операцию. Часто эти роботы встраивают в сложные технологические комплексы. Примерами специализированных роботов яв.пяют-ся роботы для сварки и окраски. Они предназначены для определенных технологических операций, но допускают переналадку. Универсальные роботы наиболее сложны и дороги. Область их использования — мелко- и среднесерийное производство. Наиболее распространены роботы с цикловым управлением (90%). Число команд у них составляет несколько десятков. Роботы с ЧПУ имеют большой объем памяти, однако они дороги. Точность позиционирования рабочих органов — обычно до 0,05 мм. Большей точности достигают, используя обратную связь в системах управления, а также центрирующие и направляющие элементы рабочих органов робота. [c.315]

Равномерность окраски, а также увеличение зоны действия краскораспылителей по высоте достигается устанбЬкой их на специальных механизмах ( роботах ), обеспечивающих возвратно-поступательное движение. [c.15]

В настоящее время для нанесения лакокрасочных материалов методом пиевмашчес-кого распыления находят применение автоматические роботы. Так, например, на автомобильных заводах меются распылительные камеры, в ко торых смонтировано три автома-тичесмих установки пневматических распылителей. Каждая установка состоит из одного робота горизонтальной окраски и двух роботов вертикальной окраски. [c.207]

Роботы вертикальной окраски, расположенные с двух сторон по ходу конвейера, так же, как и роботы горизонтальной окраски, состоят из тележки, передвигающейся вертикально возвратно-поступательно по направляющим. Робот снабжен системой уравновещивания, противовесами, укрепленными на цепях обратного хода. Подсоединение трубопроводов для лакокрасочного материала и сжатого воздуха, а также смена цветов материала производится так же, как при горизонтальной работе роботов. На задней стенке робота смонтирована добавочная панель с двумя выключателями. На панели имеется устройство пневматического управления двигателем, который приводит во вращение угловое кодирующее устройство, обеспечивающее ориентацию распылителя по высоте в каждый момент времени. [c.208]

Роботы с контурным управлением способны отслеживать траекторию, образованную близкими друг к другу точками, которая описывается сложной гладкой кривой. Требования к объему памяти и системе управления для таких роботов выше, чем в предьщущем случае, так как необходимо запоминать полную траекторию, проходимую рукой робота, а не только конечные точки последовательных отрезков движения. Однако при выполнении определенных производственных операций непрерывное управление движением по траектории рабочего цикла существенным образом определяет возможность использования робота на данной операции. Примерами таких операций служат окраска распьше-нием, непрерывные сварочАе процессы, захват объектов, движущихся по конвейеру. [c.263]

Опасные или дискомфортные условия работы. В тех производственных ситуациях, где имеются потенциальные опасности или угрозы для здоровья персонала из-за жары, радиации и токсичности, либо условия на рабочем месте дискомфортны и неприятны, робот следует рассматривать как возможную замену человеку. Для этого вида приложений характерна высокая вероятность благожелательного отношения рабочих к установке роботов. Примерами таких производственных ситуаций служат горячая ковка, окраска распылением, литье в формы и другие литейные операции. [c.284]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...