Показание

Все отклонения от установленного режима или траектории шва устраняют ручную, ориентируясь по показаниям приборов, или с помощью автомата. [c.141]

Тогда с учетом показанных на рис. 20 форм колебаний можно найти обобщенные массы [c.77]

На раму, показанную на рис. 23, действует нагрузка < , величина которой случайна с экспоненциальным законом распределения, параметр которого X, = = 10" м/Н. Найти закон изменения размеров поперечного сечения, удовлетворяющий условию Н(х) = 0,99. Несущая способность материала рамы случайна и подчиняется гамма-распределению с параметрами а = 1 (З, = 100 МПа. [c.94]

На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами. [c.8]

На рис. 12 показан способ замены кинематической пары IV класса (высшей) одним звеном, входящим в две пары V класса. [c.19]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 14, б, образует группу Ассура третьего класса третьего порядка. В этой группе кинематические пары В, С, D будут внешними, а пары Е, F, G — внутренними. [c.20]

У электродвигателя постоянного тока характеристика имеет вид, показанный на рис. 73, т. е. А1 = Л1д (ш), где Л/д — момент на валу ротора, а [c.132]

Искомый движущий момент в к-м положении находится совместным решением двух уравнений заданного /Мд = Мд (и) и полученного (15.23) так. если функция = Мд (м) задана графиком (рис. 80, а), то решение (рис. 80, а) сведется к нахождению точки К пересечения кривой Мд = Мд (ш) с параболой, представляемой уравнением (15.23) (в показанном на рисунке решении постоянная l взята со знаком минус). По найденному значению Л1д находится значение o)f . Для последующего значения угла ф (все решение повторяется в той же последовательности) определяется значение угловой скорости Ш . По найденным значениям угловой скорости строится график зависимости со == Q (ф). Дальнейшее исследование ведется так, как указано в пункте 6° настоящего параграфа. [c.140]

Описание работы механизма. При ходе ползуна 3 влево (холостой ход) на стол 4 подается другим механизмом (на чертеже не показанным) пакет деталей а при ходе ползуна 3 вправо (рабочий ход) ползун 3 сдвигает пакет деталей вдоль стола 4. При подходе к краю стс ла детали одна за другой отделяются от пакета и ссыпаются [c.185]

Спроектировать передачу, осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движении, если звено / должно вращаться равномерно с угловой скоростью (О,, а звено 2 — z угловой скоростью щ, изменяющейся в соответствии с графиком, показанным на чертеже. За время Г одного [c.192]

Для кулачкового механизма I вида определить радиус кривизны р профиля кулачка в месте его касания с концом толкателя, которое получается при повороте кулачка на угол 45 из положения, показанного на чертеже. Известно, что ход толкателя [c.227]

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

Чтобы пары, показанные па рис. 1.4 и 1.5, были замкнутыми, необходимо шар и цилиндр прижимать к плоскости какой-нибудь силой. Силовое замыкание осуществляется силой веса, силой упругости пружин и т. п. [c.28]

Два зубчатых колеса, входящих в кинематическую пару, имеют условное изображение, показанное на рнс. 1.17, [c.28]

Рассмотрим, например, механизм двигателя, показанный на рис. 2.1, а. Так как все звенья этого механизма движутся параллельно одной общей плоскости плоский механизм), то чтобы изучить движение любого звена, достаточно изучить движение каких-либо двух его точек. Например, для изучения движения кривошипа А В достаточно знать в каждый данный момент положение двух точек А и В для изучения движения шатуна ВС достаточно знать в каждый данный момент положение двух точек В [c.33]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 2.4, как это было выяснено ранее, обладает шестью степенями свободы. Следовательно, для определенности движения всех звеньев надо иметь заданными шесть обобщенных координат. Например, законы вращения звена 2 вокруг трех осей, пересекающихся в точке О законы вращения и скольжения звена 3 вокруг и вдоль оси а — а и, наконец, закон вращения звена 4 вокруг оси Ь — Ь. [c.37]

В качестве примера рассмотрим плоский механизм, показанный на рис. 2.6. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям [c.39]

Пара IV класса в плоском механизме исключает возможность одного какого-либо движения например, пара, показанная на рис. 2.9, исключает относительное движение звеньев Л и В в направлении нормали п — ПК кривым а — аир — р, проведенной в точке их касания. Возможными двумя относительными движениями звеньев этой пары являются качение и скольжение одной кривой по другой. [c.41]

На рис. 2.11, б показана другая высшая пара V класса, представляющая собой звено А, своими концами С hD скользящее в прорезях а — аир — Р звена В. Элементами, принадлежащими звену А, являются точки С и D, а элементами, принадлежащими звену В, — плоские кривые а — а и Р — р. Такие пары получили название траекторных пар, так как при движении одного звена пары относительно другого точки звеньев описывают сложные, но вполне определенные траектории. Высшей парой V класса является также пара, показанная на рис. 2.11, в. Кривая а — а, являющаяся элементом звена А, перекатывается без скольжения по кривой р — р, являющейся элементом звена В. Эта пара получила название центроидной пары, так как элементы а — а и р — Р звеньев А и В являются всегда центроидами в относительном движении звеньев пары. Таким образом, мы видим, что в плоских механизмах их подвижные звенья имеют по три степени свободы т. е. п звеньев имеют Зп степеней свободы. Каждая пара V класса накладывает две связи, т. е. Ps пар накладывают 2ps связей. Каждая пара IV класса накладывает одну связь, т. е. р пар накладывают 4 связей. Отсюда непосредственно получаем, что число степеней свободы W плоского механизма равно W = Зп — 2р , — р , т. е. получаем формулу (2.5). [c.42]

Так, для механизма, показанного на рис. 2.12, достаточно иметь, например, закон щ щ (t) изменения угла поворота звена 2 в функции времени t, т. е. одну обобщенную координату механизма. Таким образом, число степеней свободы кинематической цепи, из которой образован механизм, одновременно является и числом независимых параметров, или, что то же, обобщенных координат, которыми мы должны задаться, чтобы данная кинематическая цепь была механизмом. Показанная на рис. 2.13 цепь будет механизмом, если, например, будут заданы углы поворота фа и ф5 звеньев 2 и 5 в функции времени t. [c.43]

Для кинематической цепи, показанной на рис. 2.14, нужно задать углы поворота ф , Фз и ф4 звеньев 2, 5 и в функции времени t и т. д. [c.43]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Если эти пары входят в состав пространственных механизмов, то их условные обозначения должны иметь вид, показанный соответственно на рис. [c.47]

Рассмотрим некоторые пространственные механизмы, применяемые в технике. На рис. 2.26, а показан четырехзвенный механизм А B D выдвигающегося шасси самолета. Ползун 2 движется по неподвижной направляющей 1 и шатуном 5 передает движение опоре 4 колеса, которая поворачивается вокруг оси D неподвижного звена 1. Звенья 2 к 1 образуют поступательную пару, звенья 2 и 3 и 3 ц 4 — шаровые пары и звенья- 4 и 1 — вращательную пару. Кинематическая схема механизма показана на рис. 2.26, б. Из рассмотрения механизма видно, что звено 3 [c.47]

На рис. 2.27 показан зубчато-червячный механизм. Червяк 2, вращаясь в подшипниках стойки 1, действует на ролик 3 колеса 4, которое вращается в подшипнике стойки /. Звенья / и 2 и звенья 4 и 1 входят во вращательные пары. Так как ролик 3 соприкасается с винтовой поверхностью червяка 2 в точке, то звенья 2 и 4 после условного скрепления роликов 3 с колесом 4. образуют пару I класса. Структурная формула механизма будет [c.48]

Токоподвод к электродной проволоке осуществляется через скользящий контакт с пластинчатым расплавляющимся электродом (мундштуком). Один из нриедюв наплавки плоских поверхностей показан на рис. 59, а. При контактно-шлаковой сварке (рис. 59, б) стержней различного поперечного сечения после обра- [c.72]

Сварка 1и[авящимся электродом возмо/Кпа в чистом аргоне, либо в смесн из аргона и гелия (до 70% Ие) па ностоянном токе обратной полярности проволокой диаметром 1,5—2,5 мм (табл. 102). Разделка к[)омок V-образная и Х-образная с углом раскрытия 70—90°, либо рюмкообразная с углом раскрытия 30° притупление 6 мм. Такое раскрытие кромок необходимо для размещения в разделке наконечника горелки (рис. 160, а). Порядок заполнения разделки показан на рпс. 160, б. Угловые швы свариваются проволокой диаметром 1,5—2 мм при силе сварочного тока 200—300 А, иаиряжснни дуги К)—24 В, расходе аргона до 15 л/мин. [c.357]

Для рамы, показанной на рис. 14, найти размеры поперечного сечения, обеспе-чиваюище надежность по устойчивости Н = 0,99. Нагрузка Р, действующая на раму, случайна и. имеет экспоненциальный закон распределения с параметром [c.44]

Второй столбец таблицы (4.3) позволяет образовать три варианта кинематических цепей, формально удовлетворяющих условию (4.2) (рис. 14). Кинематическая цепь, показанная на рис. 14, а, не являе1ся группой она распадается на две группы Ассура второго класса B D и EFG. [c.20]

У электродвигателя переменного тока (асилхронного) механическая характеристика имеет вид, показанный на рис. 74, т. е. Л1д = Мд (со). [c.132]

Чагрузка конвейера массами деталей изменяется согласно графику, показанному на чертеже. [c.185]

На рис. 101 показан механизм, у которого звено I вращается с угловой ско-росгыо oi, а звено 2 движется поступательно со скоростью Надо построить центроиду в движении звена 2 относительно звена J. [c.187]

Спроектировать передачу, осуществляющую залЯанное движение звеньев / н2 посредством центроид в относительном движении, если звено / должно вращаться равномерно с угловой скоростью i, а звено 2 — с угловой скоростью о)з, изменяющейся в соответствии с графиком, показанным на чертеже. За время Т одного оборота звена 1 звено 2 также совершает один оборот. Расстояние между центрами вращения звеньев равно 1о,о, — 100 мм. Звенья вращаются в противоположных направлениях. [c.192]

На рис. 1.2 показан друго11 способ соединения двух звеньев А и В. Эта кинематическая пара допускает относительное перекатывание, скольжение и верчение. [c.21]

На рис. 1.6 показан пример пары 1П класса. Звено А оканчивается шаром, входящим в шаровую полость звена В. Движение звена А отиосптельно звена 8, или наоборот, сводится к вращению вокруг осей X, у и г. Следовательно, число степеней свободы И звена кинематической пары равно трем. Число условий связи S рав1Ю [c.25]

Примером пары IV класса является пара, показанная на рис. 1.7. Цилиндр А находится в полом цилиндре В. Движение цилиндра А относительно цилиндра В сводится к вращеншо и скольжению вокруг и вдоль оси х. Число степеней свободы Н равно двум. Следовательно, число условий связи 5 равно [c.25]

Рассмотренные выше кинематические пары относились к нарам, для кото-ррлх мгновенные возможргые движения их звеньев не зависят друг от друга. Однако в технике встре инотся кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу (р поворота одного звена относительно другого вокруг оси лг—л соответствует поступательное перемещение h вдоль той же оси. В этом случае, хотя звенья пары имеют и поступательное, и вращательное движения, эти движения связаны условием [c.26]

Кинематические цепи делятся на простые и сложные. Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две KHHeAiarH4e KHe пары. Пример простой цепи с вращательными парами А, Z и С (V класса) показан на рис. 1.22. [c.30]

Незамкнутой кинематишккой цепью называется кинематическая цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров. Примерами таких цепей могут служить цепи, показанные на рис. 1.22 и 1.23. [c.32]

Пример 2. Определить число степеней свободы незамкнутой кинематической цепи, показанной на рис. 2.4, а со схемой (рис. 2.4, б), у которой звенья 1 (стойка) И 2 входяг в пару А (111 класса), звенья 2 и 3 в пару В (IV класса) и звенья [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...