Принципы построения адаптивных промышленных роботов

Глава ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ [c.9]

Один из принципов построения адаптивных промышленных роботов состоит в широком использовании средств микропроцессорной техники, входящей как в состав системы очувствления, так и в со-СТс1п сИСГОмы уир ВЛииИЯ. [c.125]

Описаны системы очувствлсыия н построенные па нх основе адаптивные промьин-леиные роботы. Рассмотрены условия формирования мoд v eй проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация О системах управления адаптивных промышленных роботов н их программном обеспечении. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...