Роботы Эффективность применения

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ [c.533]

Повышению эффективности применения промышленных роботов способствует рациональное сокращение номенклатуры ПР и улучшение их приспособляемости (адаптивности). Это достигается типизацией ПР. Производится всесторонний анализ производства, группировка объектов роботизации и установление типов и основных параметров ПР. Типизация ПР является основой для развития их унификации, которая должна быть направлена на обеспечение возможности создания роботов путем агрегатирования. Чтобы обеспечить принцип агрегатирования, производится стандартизация 1) присоединительных размеров приводов, передаточных механизмов и датчиков обратной связи 2) рядов выходных параметров приводов (мощностей, скоростей и т. п.) 3) методов связи устройств программного управления с исполнительными и измерительными устройствами. [c.76]

Расчет экономической эффективности применения ПР. Экономическую эффективность производственных ПР (выполняющих основные технологические операции) рассчитывают так же, как и э ективность основного технологического оборудования. При расчете экономической эффективности подъемно-транспортных ПР необходимо рассматривать экономическую эффективность всего комплекса оборудование — робот по сравнению с базовым вариантом, что сводится к расчету по методике, изложенной в гл. 2. [c.379]

Для эффективного применения роботов необходимо, чтобы он обслуживал одновременно не менее четырех станков. [c.333]

Классификация ПР является основой изучения характера и степени влияния технических и организационных факторов на экономическую эффективность применения роботов. [c.363]

Наибольшее распространение в ПР с цикловым управлением получил пневмопривод. Однако область его эффективного применения ограничивается грузоподъемностью роботов, равной 10— 15 кг. Это доказано многочисленными примерами отечественного и зарубежного роботостроения [4, 36]. [c.179]

Эффективность применения роботов существенно зависит от того, в каком режиме их эксплуатируют. Так, прн использовании роботов в три смены себестоимость изготовления одной детали снижается в среднем в 2 раза по сравнению с себестоимостью в режиме односменной эксплуатации. [c.217]

В четвертой главе излагается ряд вопросов дальнейшего развития сварочных роботов перспективы дуговой сварки, возможность создания роботов агрегатной конструкции, введение свойств адаптации, создание системы группового управления роботами. Рассмотрена также технико-экономическая эффективность применения роботов в сварочном производстве. [c.6]

Технико-экономическая эффективность применения роботов 161 [c.161]

ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ [c.161]

Мы являемся свидетелями и участниками становления и развития новой научно-технической проблемы — робототехники. В ней достаточно четко очерчено направление, которое получило название промышленные роботы . Как во всяком новом научном направлении, так и в этом еще существует много неясных вопросов, белых пятен и положений, вызывающих дискуссии. Одним из таких положений и является технико-экономическая эффективность применения промышленных роботов. До настоящего времени еще не существует достаточно совершенной методики расчета техникоэкономической эффективности, которая могла бы ответить с исчерпывающей ясностью на все интересующие нас вопросы. Внимание специалистов привлечено к этой задаче, и есть основания полагать, что она будет решена в обозримо короткий отрезок времени. [c.161]

В последние годы активно обсуждаются вопросы методологии оценки, планирования и прогнозирования эффективности применения промышленных роботов. [c.162]

Суммарная технико-экономическая эффективность применения промышленных роботов имеет следующие составные части, на которых мы остановимся подробней. [c.162]

Характерный признак роботизированного технологического комплекса — его универсальность. Переналадка его ведется заменой или переналадкой базирующих приспособлений, сборочного инструмента, захватных органов, а также изменением алгоритмов работы отдельных роботов и комплекса в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить повышенную маневренность комплекса, высокую его надежность при выполнении сложных операций, получить изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего комплекса, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль качества и длительности операции сборки и ее коррекцию обрабатывает информацию о качестве собираемых деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой (комплектацией), регистрирует загруженность комплекса и эффективность его работы, приводит оперативную подналадку всей системы. [c.446]

Существенной особенностью роботизированной сварки по сравнению с ручной или механизированной является необходимость, как правило, более высокой точности подготовки изделий под сварку. Это обеспечивается повышением точности изготовления заготовок и гарантируется применением сборочно-сварочных приспособлений, что требует дополнительных затрат. Следовательно, экономическая эффективность при применении сварочных роботов в значительной степени определяется правильным выбором объектов роботизации. Положительный эффект достигается в следующих случаях [c.118]

На июньском (1983 г.) Пленуме ЦК КПСС отмечалось Решающее значение приобретает ныне единая научно-техническая политика. Нас ждет огромная работа по созданию машин, механизмов и технологий как сегодняшнего, так и завтрашнего дня. Предстоит осуществить автоматизацию производства, обеспечить широчайшее применение компьютеров и роботов, внедрение гибкой технологии, позволяющей быстро и эффективно перестраивать производство на изготовление новой продукции. Будущее нашей энергетики — это прежде всего использование новейших атомных реакторов, а в перспективе и практическое решение проблемы управляемого термоядерного синтеза. На повестке дня и такие задачи, как получение материалов с заранее [c.3]

Роботы вообще, и в том числе роботы-манипуляторы, не просто улучшают те или иные свойства системы. Они способны придать ей принципиально новые качества. Их применение во многих случаях может сделать целесообразным коренное изменение организации работы на данном объекте, существенно повысить эффективность действия всей системы. Такие вопросы должны быть специально проработаны в каждом случае применения роботов-манипуляторов. Конечно, возможны и индивидуальные применения роботов-манипуляторов. [c.307]

Одну и ту же транспортную операцию обычно могут выполнить различные машины непрерывного транспорта. Основными критериями выбора машины непрерывного транспорта являются удовлетворение комплексу заданных технических требований и технико-экономическая эффективность ее применения. При этом необходимо учитывать свойства транспортируемых грузов расположение пунктов загрузки и разгрузки, а также расстояние между ними производительность машины требуемую степень автоматизации производственного процесса, обслуживаемого транспортной установкой способ хранения груза в пункте загрузки (в бункерах, штабелях, на стеллажах и т. п.) и характеристику устройства, принимающего груз (конвейера, бункера, технологической машины, робота и т. п.) характеристику места установки машины (на открытой местности, в отапливаемом или неотапливаемом помещении) конфигурацию трассы и возможность ее изменения при работе ГПС (гибких производственных систем) требования техники безопасности обеспечение показателей надежности. [c.7]

Промышленные роботы рекомендуется использовать для обработки деталей на цикловых станках-полуавтоматах, станках--полуавтоматах с ЧПУ и автоматической сменой инструмента, на специальных и агрегатных станках. Применение промышленных роботов будет эффективным тогда, когда будут применены вспомогательное оборудование и оснастка (магазины, накопители, специальная тара, захваты и др.). Желательно, чтобы на позицию загрузки заготовка приходила ориентированной соответственно ее положению на станке для выполнения первой операции механической обработки. При планировке участка необходимо прежде всего предусмотреть все мероприятия по безопасности труда (ограждение, сигнализацию и др.). [c.165]

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981—1985 гг. и на период до 1990 г. было особо подчеркнуто, что для успешного решения многообразных экономических задач, стоящих перед страной, необходимо обеспечить быстрый рост производительности труда, резко увеличить эффективность всего общественного производства, ускорить научно-технический прогресс. Далее отмечалось, что на основе использования достижений науки и техники следует развивать производство, обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), осуществлять мероприятия по значительному сокращению затрат ручного труда, во всех отраслях народного хозяйства последовательно проводить линию на более быстрое техническое перевооружение производства, создание и выпуск машин, позволяющих улучшать условия труда и повышать производительность, экономить материальные ресурсы. [c.3]

Дальнейшее направление повыщения эффективности разборочных работ соверщенствование методов выполнения разборочных операций и всего технологического процесса разборки машин на основе автоматизации с применением роботов (см. гл. 9). [c.220]

Рекомендации по анализу и расчету социально-экономической эффективности проектных решений, применения роботов и манипуляторов, связанных с повышением производительности и сокращением ручного труда, приведены в литературе [43]. [c.206]

Агрегатно-модульный принцип конструирования ПР. Применение агрегатно-модульного принципа построения позволяет создавать различные по функциональному назначению и компоновке промышленные роботы при минимальном числе агрегатирования узлов (модулей) повысить эффективность и экономические показатели при освоении производства и эксплуатации за счет серийного выпуска сравнительно небольшой номенклатуры типовых агрегатных узлов. [c.122]

Ряд экспериментальных проверок показал, что для захватов роботов с упругими компенсирующими механизмами главными динамическими факторами являются силовые (сборочные силы и их реакции) в зоне контактирования собираемых деталей, их соотнощения и особенно направление действия. В то же время влияние таких параметров, как скорости и ускорения сборочного движения захвата, незначительно. Это объясняется резким уменьшением скорости сопряжения деталей относительно скорости сборочного движения захвата вследствие гашения ее деформирующимися элементами последнего. Для описания процесса сопряжения можно использовать принципы кинетостатики и возможных перемещений несвободных систем. Эти методы достаточно универсальны и эффективны с точки зрения практического применения в расчетных схемах захватных органов сборочных роботов при определении сил в зоне сборки по заданному движению руки робота с захватом. [c.411]

Эффективность агрегатирования оборудования в значительной степени зависит от конструктивных особенностей собираемых изделий, а также от технических характеристик и степени универсальности агрегатных узлов. В настоящее время разработаны универсальные агрегатные узлы сборочного оборудования для сборки изделий широкого применения. Универсальные агрегатные узлы находят широкое применение при групповой сборке в условиях крупносерийного производства. Примером могут служить поточные линии, в которых сборочные позиции оснащены роботами. [c.481]

Основными факторами, сдерживающими широкую роботизацию производства миниатюрных изделий, являются неоправданное многообразие конструктивных форм и типоразмеров изделий, их широкая номенклатура, множество технологических процессов, не рассчитанных на применение роботов, сложности с транспортной и технологической тарой и т. п. Именно поэтому представляется эффективным отраслевое упорядочение по всем указанным аспектам, направленное на строгую регламентацию в области проектирования, сферах производства и эксплуатации изделий. [c.10]

Работа сервопривода робота основана на использовании информации о скорости. Из известных методов измерения скорости, полу чивших широкое распространение (применение тахогенератор а пре образование выходного сигнала с датчика в скорость с помощью преобразователя частота — напряжение дифференцирование сигнала положения), ни один не применим для получения прецизионного сигнала скорости. Действительно, тахогенератор должен быть установлен на одной оси с двигателем, что приводит к увеличению размеров и снижает техническую эффективность малого робота преобразователь частота — напряжение не позволяет обнаружить изменения скорости в случае возрастания колебательности при снижении скорости использование информации о положении осложняется ее чувствительностью к шумам. Поэтому в данном случае наиболее приемлем идентификатор (рис. 4.11), который моделирует статическую характеристику системы двигателя и формирует значения переменных состояния [c.125]

Эффективность применения ПР в значительной мере зависит от правильного выбора структурной кинематической схемы робота, определяющей его основные движения и рабочую зону (сборочное пространство), в которой может находиться рабочий орган - схват, исполнительный сборочный механизм. ПР, имеющие плоские системы координат - прямоугольную (рис. 4, а) полярную (рис. 4, г), ангулярную (рис. 4, и) и цилиндрическую поверхностную - полярную (рис. 4, д), применяют для вьшолнения простейших основных и вспомогательных сборочных приемов (подача деталей в зону сборки, свободная установка деталей в сборочное приспособление, соединение деталей с большими зазорами > 0,5 мм и т.п.). [c.751]

Наиболее существенные отличительные особенности рецензируемого пособия 1) полнее, чем в имеющейся учебной литературе, освещены мировоззренческие вопросы в теоретической механике 2) введен ряд новых разделов в соответствии с тенденциями развития научно-техни-ческого прогресса, например, однородные координаты, применяемые при описании роботов-манипуляторов. что потребовало существенно перестроить раздел кинематики твердого тела основные теоремы динамики изложены не только в неподвижных, но и в подвижных (неинерциальных) системах координат в разделе Синтез движения рассмотрены вопросы сложения не только скоростей, но и ускорений. При этом получен ряд новых результатов сравнение механических измерителей углов поворота и угловых скоростей твердых тел основы виброзащиты и виброизоляции, динамические поглотители колебаний основы теории нелинейных колебаний, включающей изложение основ методов фазовой плоскости, метода малого параметра, асимптотических методов, метода ускорения 3) в методических находках, позволивших углубить содержание курса и уменьшить его объем впервые обращено внимание на то, что условия динамической уравновешенности ротора и условия отсутствия динамических реакций в опорах твердого тела при ударе — это условия осуществления свободного плоского движения твердого тела полнее и глубже развиты аналогии между статикой, кинематикой и динамикой полнее изложены электромеханические аналогии и показана эффективность применения уравнений Лагранжа-Максвелла, для составления уравнений контурных токов сложных электрических цепей получение теоремы об изменении кинетической энергии для твердого тела из соотношения между основными динамическими величинами и многие другие. [c.121]

В справочнике систематизированы материалы по конструированию, монтажу, наладке и эксплуатации перегрузочных устройств гравитационных, плужковых, специальных, горизонтальных и вертикальных перегружателей механических, вакуумных и электромагнитных захватов питателей рычажных устройств перегружателей тележного типа роботов и манипуляторов, накопителей приводов перегружателей. Дано описание аппаратуры и схем автоматического управления и контроля для перегружателей. Приведены примеры применения перегрузочных устройств в поточно-транспортных линиях. Изложены вопросы надежности и экономической эффективности применения перегрузочных устройств. [c.2]

Фирма General Ele tri при изучении промышленных объектов с целью поиска практичных и экономически эффективных применений роботов пользуется следующими критериями целесообразности их внедрения [1] [c.285]

Тйких роботов создаёт йредпосклки иХ надежной работы и удобства эксплуатации обслуживание не требует привлечения высококвалифицированного персонала. Низкая стоимость и высокое быстродействие в сочетании с высокой точностью установки объектов в места позиционирования, приемлемые соотношения между размерами, грузоподъемностью и скоростными показателями во многом определяют эффективность применения роботов с цикловым управлением. [c.179]

Охарактеризуйте влияние роботов иа эффективность заготовительного производства. Каково социальное аняченнг- применения p060T0R В заГОТОВИТельНОМ ироизводстве [c.227]

Переналадка участкл реализуется заменой инструментов в захватных органах ПР, изменением работы отдельных роботов и комплексов в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить высокую надежность и безаварийность работы участка при достаточной сложности и многообразии выполняемых операций, получать собранное изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего оборудования, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль длительности операции и ее коррекцию, обрабатывает информацию о контроле деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой регистрирует загруженность участка и эффективность его работы управляет коррекцией перемещений собираемых деталей и последовательностью их выполнения в случае искажения (оперативная наладка). [c.449]

Обычные контрольные автоматы, координатно-измерительны машины призваны в условиях комплексной автоматизации решать задачи адаптации и диагностики определять причины возникновения неисправностей в технологическом процессе и оборудовании, локализовать или устранять их с привлечением дополнительной информации от датчиков, встроенных в оборудование, и устройств системы управления. Эти примеры показывают, чта невозможно достаточно эффективное решение вопросов диагностирования только для отдельных видов технологического оборудования или транспортно-загрузочных устройств. Необходимо применение системных методов решения этих вопросов. Это не умаляет значения разработки частных методик для диагностирования наименее надежных механизмов и устройств технологического оборудования, промышленных роботов, транспортных систем, так как только на основе такой предварительной проработки возможно комплексное решение вопросов для системы в целом. Поэтому книга разделена на несколько разделов, отран<ающих как общие условия работы оборудования в условиях ГАП, так и опыт диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов. Привлечение авторов из различных научно-исследовательских институтов, вузов и промышленности позволило более широко и разносторонне отразить накопленный опыт. [c.4]

Рассмотренный процесс оптимизации конструктивных параметров тензоакселерометров представлен в виде ориентированного графа на рис. 10.5 и позволяет повысить эффективность их проектирования и применения при испытаниях и диагностировании ма-шин-автоматов и промышленных роботов. [c.177]

Контрольно-измерительные роботы находят все более широкое применение в металлургической, радиоэлектронной, приборостроительной, станкостроительной и других отраслях промышлепности как эффективное средство измерения и контроля качества изделий. Они обеспечивают измерение параметров по заданной программе и открывают возможность для полной автоматизации различных процессов производства и технологии. Особенно перспективно применение контрольно-измерительных роботов в гибких автоматизированных производствах как подсистем контроля и управления качеством. Как у нас в стране, так и за рубежом эти роботы широко применяют для особо точного измерения геометрических характеристик деталей сложной конфигурации. [c.230]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...