Системы управления роботов многопозиционные

Многопозиционная система управления предусматривает прохождение промежуточных точек без остановки с сохранением заданной скорости. При достаточной частоте промежуточных точек такая система управления обеспечивает перемещение инструмента по заданной траектории и поэтому может использоваться для дуговой сварки. Однако в этом случае введение программы в память робота требует значительных затрат времени. [c.328]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...