Управление промышленным роботом законы

Управление промышленным роботом ПО ---, законы 117 [c.263]

Как показал опыт эксплуатации, для промышленных роботов наиболее подходит электрогидравлический привод, который легко стыкуется с электронными системами управления и на выходе развивает усилия, способные преодолевать значительные нагрузки, обеспечивая при этом требуемые законы разгона и торможения. Обследование промышленных роботов последних моделей показывает, что электрогидравлический привод наиболее отвечает требованиям приводов роботов нормальной и большой грузоподъемности. [c.161]

Основными видами дефектов промышленных роботов являются неправильное формирование закона движения, недостаточное демпфирование и жесткость выходных звеньев, погрешности сборки, погрешности профилирования и изготовления деталей пневмо- и гидроаппаратуры, погрешности настройки этой аппаратуры и системы управления, недостаточная мощность привода, неуравновешенность деталей, большие силы трения [ 1, 5]. [c.225]

Простейшим способом управления по заданной программе является программное управление, используемое в некоторых промышленных роботах первого поколения. Аналитическая запись программного управления с учетом динамики робота имеет вид, аналогичный закону управления (5.2). При реализации такого управления в роли датчика выступает таймер, который последовательно шаг за шагом формирует управляющие воздействия на двигатели. [c.160]

Появление промышленных роботов служит стимулом к развитию новых научных исследований и экспериментов в экстремальных средах, тяжелых и опасных для человека условиях способствует разработкам в области кибернетики и управления автоматами с учетом законов, имеющих место в живых организмах приводит к созданию новых методов проектирования оборудования и организации производства. [c.254]

Номенклатура систем очувствления, включаемых в состав промышленного робота для обеспечения ему возможности адаптации к изменениям параметров как собственных, так и внешней среды, определяется многими факторами, среди которых молено указать следующие 1) сложность построения априорной модели технологического процесса 2) сложность учета параметров принципиально предсказуемых возмущающих факторов 3) технические и вычислительные трудности расчета законов изменения управляемых координат на основе сложной априорной модели 4) доступность и стоимость средств очувствления необходимых типов 5) возможность и простота сопряжения средств очувствления с системой управления робота 6) наличие программного обеспечения для обработки информации датчиков очувствления, разработанного применительно к данной технологической операции. [c.14]

К числу важнейших требований, которым должен удовлетворять язык программирования для адаптивных промышленных роботов, можно отнести простоту языка и его доступность для понимания пользователем и в то же время способность к расширению и модификации, которые позволяют опытным программистам реализовать сложные действия и законы управления. Конструкции языка должны обеспечивать возможность в полной мере управлять движениями манипулятора, причем в реальном масштабе времени, воспринимать информацию с датчиков (в том числе тактильную, силовую, мо-ментную, телевизионную), обрабатывать ее и при необходимости модифицировать управляющие программы. Язык должен допускать групповое управление манипуляционными роботами, а также элементами робототехнических ячеек. В системах управления роботами важны также вопросы системной поддержки, т. е. построения некоторого операционного окружения, обеспечивающего взаимодействие с пользователем, возможности создания, редактирования, отладки и исполнения программ управления. [c.140]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...