Роботы Применение

В замкнутой динамической системе промышленного робота можно выделить подсистему привода с передаточной функцией В рассматриваемой конструкции робота применен гидравлический привод в качестве управляющего элемента, в котором используется двухкаскадный гидроусилитель сопло—заслонка-золотник с упругой обратной связью по положению золотника. Расчетная схема [c.65]

Повышение качества изделий, производительности, надежности системы и экономических показателей может достигаться путем внедрения разнообразных технико-организационных мероприятий (изменение технологических режимов, замена материал полуфабрикатов, модернизация и замена оборудования, установка дополнительных накопителей для заделов, внедрение роботов, применение бригадного метода обслуживания, средств технической диагностики и т. д.). Однако упомянутые выше методы, как правило, не позволяют на стадии разработки дать достоверный ответ на вопрос как отразятся эти корректирующие воздействия, особенно на промежуточных операциях, на конечных результатах автоматизированной технологической системы. Известно немало-случаев, когда трудоемкие, дорогостоящие мероприятия, связанные с изменением отдельных технологических операций или модернизацией оборудования, хотя и приводили к улучшению параметров промежуточных операций, но на конечные результаты не оказывали влияния, т. е. оказывались неэффективными. [c.51]

Для сварки однотипных изделий, когда не требуется частая переналадка, целесообразно использовать специальные автоматы, стоимость которых существенно ниже роботов. Применение установки для автоматической сварки оправдано, если экономится зарплата как минимум двух сварщиков. [c.194]

Для этапа полной автоматизации является характерным интеграция производства (объединение технологического оборудования, складских и транспортных систем, участков комплектования в единый комплекс, координируемый системой управления от ЭВМ) обеспечение гибкости и безлюдного функционирования. Важным элементом в интегрированных системах является транспортно-загрузочная система с введением в нее промышленных роботов. Применение ПР способствует повышению производительности труда обслуживающего персонала, замене человека на опасных и монотонных физически тяжелых работах, увеличению гибкости производства и созданию безлюдной технологии. [c.291]

Известно, что один станок с числовым программным управлением позволяет высвободить 3—4 рабочих, автоматизированная линия высвобождает до 30, а автоматизированный участок — до 60 человек. Вот почему ныне взят курс на новую технику и технологию. Они способны коренным образом изменить материальную основу производства в металлургии — с помощью метода прямого восстановления железа, плазменной плавки, непрерывной разливки стали в машиностроении — за счет обработки взрывом, лазерной, электрохимической, применения роторной техники, матричной сборки, промышленных роботов... Этот курс подкрепляется конкретными шагами, приоритетным развитием важнейших отраслей. [c.10]

При необходимости конструкция заготовок должна отвечать требованиям их обработки на станках с ЧПУ, внедрения роботов, обработки заготовки с применением быстросменных и групповых наладок, а также условиям обработки в гибких производственных системах (ГПС). В этом случае критериями технологичности изготовляемых деталей принимают назначение, тип зажима, точность обработки средств технологического оснащения, шероховатость обрабатываемых поверхностей и т. д. и форму организации производства. [c.36]

Как показывает опыт, комплексное применение промышленных роботов позволяет повысить производительность труда, сменность работы оборудования, а также существенно улучшить ритмичность и общую культуру производства. [c.210]

Полная автоматизация цикла технологической операции на станках с ЧПУ, в том числе загрузки—выгрузки при использовании промышленных роботов, поворотных столов и других устройств, позволяет применять многостаночное обслуживание. Технические характеристики оборудования обеспечивают обработку заготовок в широком диапазоне размеров из разных материалов и применение режущих инструментов из быстрорежущих [c.218]

Рабочая зона робота (рис. 16.15)—это пространство, в котором может находиться захватное устройство, имеющее вылет по отношению к базовому торцу шпинделя 310 мм. В случае применения захватных устройств с другим вылетом зона будет соответственно выше или ниже. [c.273]

Проанализируйте возможность применения ГПС с портальными роботами и портальным транспортом как высокоэффективное средство автоматизации я условиях действующего цеха в связи с ограниченностью производственны площадей. [c.278]

Сгруппируйте детали для механической обработки для установления возможности применения ГПС и РТК, обеспечив при этом дифференциацию операции для обслуживания промышленным роботом (ПР), а также осуществления принципов подачи заготовок для захвата их ориентации и позиционирования, обеспечения всех блокировок, гарантирующих от возможных сбоев в работе РТК. [c.289]

Применение роботов в сварке [c.144]

В сварочном производстве нашли преимущественно применение роботы, перемещающие сварочные клещи для контактной точечной сварки. Это связано с более низкими требованиями к перемещению клещей между точками при контактной сварке по сравнению с перемещением электрододержателя или горелки в процессе дуговой сварки. Роботы, предназначенные для дуговой сварки, должны осуществлять непрерывное движение электрода при регулируемы величинах перемещения, скорости и ускорения. Это усложняет его конструкцию и требует значительно большего объема памяти программирующих устройств. [c.144]

С помощью автоматических манипуляторов с программным управлением можно воспроизводить большое число операций по транспортировке обрабатываемых объектов, закреплению и раскреплению их в обрабатывающих машинах, упаковке, расфасовке, контрольно-измерительные операции и пр. Подобные автоматические машины и системы уже нашли и будут далее находить применение не только при проведении научных исследований и работ в космосе, морских глубинах и на дне океанов, под землей, но и для освобождения человека от тяжелого физического труда. Замена человека роботом на всех тяжелых и утомительных операциях имеет громадное социальное значение, оставляя человеку выполнение творческих и интеллектуальных функций управления и введения в систему необходимой информации. [c.12]

В последнее десятилетие возрос интерес к теории пространственных механизмов и в том числе к их динамике, так как эти механизмы находят все большее применение, в частности, в задачах, связанных с внедрением роботов и манипуляторов, в задачах стыковки космических объектов. В этой области разработаны методы описания движения пространственных механизмов с несколькими степенями свободы, их силовой анализ, решены некоторые задачи уравновешивания и колебаний этих систем. [c.16]

Применение метода преобразования координат для определения положения звеньев ниже проиллюстрировано на примере кинематической схемы промышленного робота (рис. 3.44). Четыре подвижных звена /, 2, 3. 4 образуют четыре одноподвижные пары, из которых три вращательные и одна поступательная. Число степеней свободы робота равно четырем lt = 6 — 5/j = 6 4 — 5 4 = 4. Поэтому должны быть заданы четыре обобщенные координаты относительные углы поворота звеньев (pin = i) ( m i = Vi(0 и относительное перемещение вдоль оси звена 3 S v>=q t) (рис. 3.44). [c.132]

Различают три класса или поколения ПР с автоматическим управлением. К первому поколению относят те из них, которые работают по жесткой программе. Такие роботы-манипуляторы находят все более щирокое применение в машиностроении и выпускаются серийно в нашей стране и за рубежом. [c.324]

ЕСТПП — это установленная государственными стандартами система организации и управления процессом технологической подготовки производства, предусматривающая широкое применение прогрессивных типовых технологических процессов, стандартной технологической оснастки, переналаживаемого оборудования, роботов, средств механизации п автоматизации производственных 70 [c.70]

Современное машиностроение требует создания мощных и производительных машин с пространственной зоной обслуживания. Высокая производительность машин невозможна без создания систем управления работой машин на основе применения вычислительных программируемых устройств и микропроцессорной техники. Это вызвало создание теории роботов и манипуляторов, разработки методов их проектирования и расчета. [c.4]

Применение промышленных роботов создает условия для повышения производительности труда и качества продукции, роста коэффициента сменности оборудования, интенсификации производственных процессов, улучшения условий труда и экономии рабочей силы. По сравнению с традиционными средствами автоматизации промышленные роботы обеспечивают большую гибкость технических и организационных решений вопросов производственных процессов. [c.174]

Промышленные роботы разделяют на вспомогательные и технологические. Вспомогательные промышленные роботы предназначены преимущественно для выполнения вспомогательных операций — загрузки и разгрузки станков. Наибольшее применение они получили на операциях штамповки и механической обработки деталей. Промышленные роботы называют технологическими, если их используют на основных технологических операциях. Это роботы, предназначенные для сварки, окраски, сборки узлов машин. [c.120]

Промышленные роботы для сборки изделий в последнее время получают все большее применение и отличаются высокой точностью позиционирования деталей. Достижение требуемой точности позиционирования весьма затруднительно из-за погрешностей изготовления деталей, сборки узлов робота, деформаций звеньев под нагрузкой, ошибок системы управления. Сложность исключения таких ошибок ограничивает пока еще применение роботов на сборке мелких узлов. Наиболее перспективным направлением в повышении точности действия роботов является повышение чувствительности схватов на основе применения тактильных (имитирующих осязание) и силовых датчиков. [c.121]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Наконец, в отличие от роботов второго поколения роботы третьего поколения имеют еще более сложную систему датчиков и систему управления, которые состоят из устройств а) заменяющих органы осязания (как и в роботах второго поколения), б) дальномерных для измерения расстояний до объектов, в) для получения визуальной информации в виде телевизионных камер со специальными фильтрами информации для отбора объектов лишь с теми свойствами, которые представляют интерес в связи с конкретными целями применения робота, г) ориентации в виде специальных навигационных систем, регистрирующих положение робота относительно некоторых фиксированных точки и направления, выбранных, например, на полу помещения, в котором эксплуатируется робот. Разумеется, что в роботах третьего поколения переработка всей получаемой от датчиков информации и выдача команд управления осуществляются с помощью ЭВМ. [c.137]

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В ЗАГОТОВИТЕЛЬНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.224]

В кузнечном производстве получили распространение роботы серий Циклон и Ритм . Максимальная грузоподъемность до 30. кг. Точность позиционирования кузнечных роботов выше, чем литейных, и находится н пределах (0,1...0,5) мм. Советскими машиностроителями созданы также крупные ковочные манипуляторы грузоподъемностью до 2500 кг. Схема участка кузнечного цеха с применением робота показана на рис. 10.6. [c.226]

Применение роботов позволяет сократить количество рабочих на подсобных работах, заменить тяжелый, утомительный, однообразный ручной труд в опасных условиях. Роботы позволяют более полно использовать возможности технологического оборудования и повысить производительность труда. [c.227]

Механизмы с несколькими степенями свободы находят все болыиее применение в различных отраслях техники разнообразные динамические упругие муфты, трансформаторы крутящих моментов, механизмы для сборки покрышек колес, вариаторы, дифференциальные зубчатые механизмы, механизмы простейших автооператоров и роботов, вибрационные машины. [c.356]

Система связи человека с [юботом может решаться на разных уроанях автоматического управления с применением ЭВМ, систем программного уиравлеиг я и т. д. На рис. 30.21 показана обобщенная блок-схема упраг5Лония роботом ). [c.628]

Благодаря быстрой переналадке промышленные роботы обеспечивают наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства, а также при автоматизации ручного низкоквалифицированного труда. Применение промышленных роботов в массовом производстве позволяет в короткие сроки комплектовать средствами автоматизации автоматические линии различного назначения. [c.210]

Как показывает опыт, комплексное применение промышленных роботов позволяет повысить продзводительность труда в среднем в 1,5. .. 2 )аза, сменность работы оборудова1П1я в 1,,5. .. 1,8 раза, а также существенно улучшить рит.мичность )i o6u.i.yio культуру производства. [c.269]

Применение опорных систем больигой длины позволяет компоновать участки с групповым обслула1ванием нескольких станков одним роботом при линейном расположении оборудования. [c.270]

Наибольнгий интерес представляет использование роботов для дуговой сварки, поскольку число рабочих, выполняю]цих эту операцию вручную, достигло миллиона, а все попытки ограничить рост ручного труда применением традиционных методов и приемов оказались неэф4 ективными. [c.74]

Наиболее характерные облает применения передач винт гайка поднятие грузов (в домкратах) нагружение н испытательных машинах осунхествление процесса механической обработки (к винтовых прессах, станках), управление оперением самолетов точные делительные перемещения (в измерительных машинах, станках) установочные перемен ения для настройки и регулирования машин перемещение рабочих органов роботов. [c.308]

В целом применение роботов наиболее целесообразно в мелко-и среднесерийном производстве. В массовом производстве более целесообразны специализированные автоматические установки ввиду их большей производительности, например многоточечные контактные машины при большом объеме сварки. В единичном производстве рациональнее применение pyчнo o управления сварочным процессом. [c.145]

Гука или кадданной передачи), этот-механизм служит для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются, Нешироко применяется в автомобилях, станках, приборах (входное и выходное звенья 1,3 выполнены в виде вилок, звено 2 — в виде крестовины, звено 4 — стойка О — точка пересечения осей) ж — структурная схема основного рычажного механизма одного из видов промышленного робота, это механизм с незамкнутой кинематической цепью AB DEF (звенья I—5 — подвижные, б — стойка, f —охват). Промышленные роботы в настоящее время находят все более широкое применение для выполнения самых различных технологических и вспомогательных операций сборки, сварки, окраски, загрузки и т. п. [c.28]

Развитие машиностроения на современном этапе в соответствии с решением XXVI съезда КПСС характеризуется комплексной механизацией и автоматизацией производства на основе широкого применения автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессов и мини-ЭВМ, [c.4]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Особую актуальность в настоящее время приобрели вопросы автоматизации заготовительного производства, так как именно здесь протекают наиболее трудоемкие и вредные (с точки зрения охраны труда) процессы. Повсеместное внедрение разлчяного рода машин и механизмов уменьшает в заготовительных цехах долю ручного труда. Однако задача сейчас стоит таким образом, чтобы комплексно автоматизировать все участки машиностроительного передела, начиная от производства заготовок и кончая упаковкой го-тоэой продукции. В этой связи особое место должно отводиться вопросам создания безлюдной или малолюдной технологии путем применения роботов и манипуляторов. [c.224]

Охарактеризуйте влияние роботов иа эффективность заготовительного производства. Каково социальное аняченнг- применения p060T0R В заГОТОВИТельНОМ ироизводстве [c.227]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...