Роботы для зачистки отливок

Для обдирки и зачистки отливок, изготовленных на роботизированных комплексах, применяют промышленные роботы, снабженные плазменными горелками, механизмы для абразивной зачистки на базе манипулятора с антропоморфной рукой. Особенностью конструкции последнего манипулятора является наличие поворотной стрелы (И = = 4) с телескопическим концевым звеном, несущим шлифовальную головку. Манипулятор обеспечивает одновременное или независимое движение головок по горизонтали, вертикали и вокруг оси с программным или визуальным управлением. Чаще всего такой манипулятор управляется оператором из кабины с помощью рукоятки, связанной с антропоморфной рукой. Силовая обратная связь позволяет оператору маневрировать основной стрелой управляющей рукоятки. Для управления зачисткой предусматривается телекамера. Фиксация отливки на столе производится электромагнитным устройством или тисками с гидравлическим приводом. [c.184]

Для огневой зачистки отливок применяют аналогичные манипуляторы с горелкой на концевом звене, с тремя степенями свободы, но без телеуправления. Отдельные модели универсальных промышленных роботов программируют на зажим и заданную ориентацию отливки в позиции заточки или обрубки. [c.184]

Роботы фирмы Траффла (Traffla, Норвегия) предназначены для зачистки отливок. Все рабочие движения роботов управляются с помощью гидроцилиндров. При обработке первой отливки программа на магнитную ленту записывается с помощью датчиков обратной связи, которые при обходе контура (в режиме записи программы) 80 раз Б секунду передают сигналы на исполнительный механизм привода робота. Точность обработки, гарантируемая роботом, составляет 3 мм. В руке робота установлена портативная шлифовальная головка с приводом мощностью 1 кВт и силой резания 150 Н. Как показывает опыт работы фирмы, внедрение роботов на зачистных операциях способствует повышению стойкости абразивных кругов, увеличению производительности труда и экономии рабочей силы. [c.430]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...