Промышленные роботы в сварочном производстве

СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.52]

Промышленные роботы в сварочном производстве [c.346]

Задача рационального использования промышленных роботов в сварочном производстве должна решаться с учетом сложившихся взглядов и тенденций в этом направлении и потребностей предприятий или отрасли. В этом плане представляет определенный интерес обследование ряда японских предприятий, проведенное в 1970—1971 гг. [45]. На рабочую группу специалистов была возложена задача выявить области применения промышленных роботов и содержание операций, на которых они используются, а также изучить состояние унификации роботов в соответствии с требованиями различных отраслей промышленности. Эта работа была проведена в двух основных направлениях. [c.152]

Применение промышленных роботов позволит в ряде случаев повысить точность направления электрода по стыку, а следовательно, улучшить качество сварки. Учитывая большую распространенность всех видов шовной дуговой сварки, можно полагать, что широкое применение промышленных роботов в сварочном производстве даст значительный экономический эффект в народном хозяйстве нашей страны. [c.165]

Внедрение промышленных роботов в заготовительное производство следует оценивать с точки зрения технического, экономического или социального эффекта. При использовании ПР в сочетании с литейным, кузнечно-штамповочным или сварочным оборудованием необходимо обеспечить согласованность длительности рабочих циклов ПР и основного технологического оборудования. Кроме того, необходимо также оценить окупаемость дополнительных капиталовложений, увеличения амортизационных отчислений, расходов иа ремонт и обслуживание, связанных с внедрением в производство и эксплуатацией ПР, [c.227]

Роботы в сварочном производстве промышленные 360 - Варианты конструкции 360, [c.474]

Перед тем как переходить к рассмотрению перспектив применения промышленных роботов для сварочного производства, целесообразно провести анализ существующего положения в области дуговой сварки и наметить основные тенденции и пути ее развития в будущем. [c.154]

Задача создания адаптивных промышленных роботов для сварочного производства является одним из важных направлений на ближайшие годы [42]. Заметим, что, как правило, в специальной литературе адаптивные роботы относятся к роботам второго поколения. Нет сомнений в том, что адаптивные роботы будут всегда сложнее, чем обычные промышленные роботы без обратных связей и, конечно, дороже. Это обстоятельство накладывает некоторые ограничения в выборе технических средств решения задачи. По-видимому, целесообразно идти по пути введения элементов адаптации, начиная от более простых решений и кончая сложными системами управления. Такой путь облегчит их внедрение на промышленных предприятиях. Особое внимание следует уделить выбору областей применения адаптивных роботов и всестороннему их обоснованию. [c.181]

Промышленные роботы, используемые в сварочном производстве [c.62]

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ (ПР) В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.360]

Простейшие промышленные роботы, хотя и находят себе место в сварочном производстве на работах по переносу заготовок или изделий, непригодны для выполнения технологических операций сварки ввиду недостаточных своих возможностей они детально описаны в литературе [5, 117] и рассматриваться не будут. [c.14]

В крупносерийном производстве операции по сварке швов, расположенных во всех пространственных положениях, должны выполняться автоматами. Это могут быть автоматы для дуговой сварки, машины для контактной и точечной дуговой сварки, промышленные роботы, а также различные сварочные устройства, в которых перемещение изделия осуществляется механическим оборудованием линии. В зависимости от требуемой производительности на [c.343]

Сварка относится к таким видам обработки, в которых операции перемещения инструмента в пространстве и сам технологический процесс органически слиты. Полная автоматизация сварки требует, чтобы сварочный автомат управлял одновременно как режимом, так и инструментом. К автоматам такого типа относится промышленный робот — новое эффективное орудие в арсенале средств автоматизации современного производства. Разработанный для меж-операционных перемещений деталей, промышленный робот уже нашел свое применение в ряде технологических процессов, в том числе в сварке. [c.5]

Уже сложившиеся и нашедшие свое применение в производстве [31] универсальные промышленные роботы, предназначенные для транспортных операций, относительно просто могут быть приспособлены для сварочных операций, однако лишь в некоторых случаях и не наилучшим образом. [c.11]

В настоящее время одной из наиболее актуальных является задача разработки, создания и внедрения систем комплексной автоматизации процессов сварочного производства. Заметное место в решении этой задачи отводится промышленным роботам. На первом этапе выбор видов и способов сварки, где применение промышленных роботов наиболее целесообразно и оправдано, ь [c.67]

Если первому направлению уделено в специальной литературе много внимания, в нем сложилась система взглядов, терминология и имеются большие достижения, то задача создания систем комплексной автоматизации сварочного производства еще не завершена, и поэтому необходимо ее рассмотреть подробнее. Такой подход позволит, установив некоторые общие задачи автоматизации сварочного производства, выяснить роль и значение промышленных роботов. [c.149]

Что такое промышленный робдт Как используются роботы в сварочном производстве [c.145]

Успешно зарекомендовав себя на производстве в качестве гибкого межоперационного транспортного средства, промышленный робот оказался весьма перспективным и для выполнения ряда технологических операций. Такой специализированный робот, выполняя работу одного рабочего, действует более точно, с боль-1[1ей производительностью, не утомляется и не совершает субъективных ошибок повышается однородность качества изделий объем производства можно увеличить, перейдя на непрерывную круглосуточную работу. Экономически промышленный робот выгоден как по отнопшнию к ручному труду, так и при сравнении со специализированным автоматом. Существенно, что применение промышленных роботов на сварочных операциях дает возможность освободить человека от монотонного напряженного труда, неизбежно сопутствующего выполнению основной задачи сварщика. Применение специализированных промышленных роботов на производстве стоит Щ1 повестке дня. Оно откроет возможность организации роботизированных участков, а далее полностью автоматических цехов, управляемых от единой ЭВМ [86]. [c.8]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

Основная проблема внедрения роботов в производство — это проблема их окупаемости. Хотя совершенствование техники и технологии ведет к постепенному их удешевлению, существуют и другие пути сделать роботы широкодоступными различным отраслям промышленности. Во-первых, это модульный принцип построения робота, когда отдельные части роботов самого различного назначения выполняются из унифицированных элементов. Во-вторых, это тенденция изготовлять универсальных, а не узко специализированных роботов, которые при быстрой замене рабочего органа могут не только перестроиться со штамповки одной детали на штамповку другой, но и выполнять сварочные, малярные, погру-зочно-разгрузочные работы. [c.114]

Задачи в области контактной сварки до конца XX в. вытекают из Основных направлений экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года , утвержденных на XXVII съезде КПСС. Основным направлением развития контактной сварки будет увеличение производительности труда на 23—25%, весь прирост выпуска продукции будет получен благодаря росту производительности труда. Значительно повысится технический уровень сварочного производства в результате комплексной автоматизации технологических процессов (в среднем в 2 раза). На основе использования современных достижений науки и техники необходимо обеспечить разработку, производство и внедрение автоматических манипуляторой (промышленных роботов) для сварки и транспортировки деталей в производстве сварных конструкций, систем автоматического управления и контроля с использованием микроЭВМ, гибких переналаживаемых производств сварных узлов (изделий). Необходимо также существенно повысить качество и надежность сварных соединений и сварных конструкций путем разработ ки и применения новых методов контроля непосредственно в процессе получения сварного соединения, а также способов нер.азрушаю-щего контроля готовых сварных узлов (соединений). Это будет достигнуто оснащением сварочных машин системами управления и контроля с применением электронно-вычислительной техники и изысканием новых параметров качества сварки и физических явлений, которые могут стать базой разработки новых методов неразрушающего контроля готовых сварных конструкций. [c.4]

Г1рименение промышленных роботов, кинематика которых обеспечивает выполнение рабочим органом сложных пространственных движений, позволило резко расширить границы автоматизации процессов дуговой сварки и в значительной мере приступить к комплексной автоматизации сварочного производства. [c.173]

Можно полагать, что собственно сварочные операции должны быть автоматизированы с помощью специализированных автоматов в условиях массового производства и промышленных сварочных роботов в условиях мелкосерийного и серийного производства. Всеоо тальные операции могут быть автоматизированы традиционными методами и средствами автоматизации, в том числе универсальными промышленными роботами. Очевидным является то, что в каждом [c.151]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...