Применение роботов в сварочной технологии

Глава 18. ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В СВАРОЧНОЙ ТЕХНОЛОГИИ [c.323]

При сварке вручную для получения уширенных слоев конец электрода перемещают в поперечном направлении (рис. 36) по определенному закону движения. Подобные колебания конца электрода позволяют улучшить формирование шва, и поэтому надо изучить возможность применения специальных устройств,обеспечивающих такое перемещение и в автоматических сварочных установках. Это положение в полной мере касается промышленных роботов для дуговой сварки. Характер движения конца электрода должен выбираться технологом-сварщиком на основании ряда соображений. [c.81]

Применение робототехники - универсальный путь автоматизации сварочной технологии не только в серийном, но и мелкосерийном производстве, так как при смене изделия можно использовать тот же робот, изменяя лишь его программу. Роботы позволяют заменить монотонный физический труд, повысить качество сварных изделий, увеличить их выпуск. Один робот может заменить труд четырех человек. При изготовлении сварных изделий следует иметь в виду, что сравнительно просто применять роботы для контактной точечной сварки на-хлесточных соединений, сложнее - для электродуговой сварки угловых и тавровых соединений и крайне сложно - для электродуговой сварки стыковых соединений. [c.323]

Тем не менее применение универсального позиционного промышленного робота, кисть которого оснащена сварочными клещами вместо схвата, не является оптимальным решением. Так, опыт применения наиболее подходящего для этой цели универсального робота Юнимейт показал сравнительно невысокий предел допустимой скорости точечной сварки [14]. Задача состоит в создании специализированной высокоскоростной машины, в конструкции которой учтены требования технологии сварки. [c.97]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...