Применение промышленных роботов

Как показывает опыт, комплексное применение промышленных роботов позволяет повысить производительность труда, сменность работы оборудования, а также существенно улучшить ритмичность и общую культуру производства. [c.210]

Применение промышленных роботов создает условия для повышения производительности труда и качества продукции, роста коэффициента сменности оборудования, интенсификации производственных процессов, улучшения условий труда и экономии рабочей силы. По сравнению с традиционными средствами автоматизации промышленные роботы обеспечивают большую гибкость технических и организационных решений вопросов производственных процессов. [c.174]

Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. При этом за человеком в таких цехах и заводах сохраняются лишь роль наладчика и контрольные функции. [c.496]

Описанные три типа АЛ связаны с использованием специальных средств автоматизации, но они могут быть выполнены с применением промышленных роботов. В табл. 17 приведена производительность АЛ разных типов. [c.280]

Быстрый рост производственных мощностей, усложнение технологических процессов и увеличение потока обрабатываемой информации требуют создания комплекса технических средств, способных выполнять весь объем функций управления и технической диагностики, имеющих малые габариты и стоимость, экономичных и надежных в эксплуатации. За последние годы значительно расширилась область применения промышленных роботов и манипуляторов, возросла их роль как составной части технологического оборудования для автоматизации основных и вспомогательных операций тяжелых, монотонных и опасных работ, увеличился интерес к роботизированным системам [15, 50]. [c.86]

Примеры применения промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков [c.493]

Примеры применения промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков различных моделей приведены в табл. 2. [c.494]

Разработка предложений для унификации изделий, повышения их технологичности по условиям применения промышленных роботов [c.515]

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ [c.526]

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ [c.533]

Применение промышленных роботов способствует решению трех важных народнохозяйственных проблем улучшению условий труда работающих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Благодаря возможности бы- [c.533]

Автооператоры и механические руки, давно применяемые обыкновенных схемах автоматизации, послужили прототипами для нового вида автоматизации. Новый вид автоматизации с применением промышленных роботов ЩР) позволяет решить вопросы, которые не могут быть решены с помощью обыкновенных схем автоматизации. Промышленные роботы, по замыслу их разработчиков, предназначены для замены человека на опасных для здоровья тяжелых и утомительных работах. Они основываются ка моделировании двигательных и управляющих функций человека. [c.74]

Повышению эффективности применения промышленных роботов способствует рациональное сокращение номенклатуры ПР и улучшение их приспособляемости (адаптивности). Это достигается типизацией ПР. Производится всесторонний анализ производства, группировка объектов роботизации и установление типов и основных параметров ПР. Типизация ПР является основой для развития их унификации, которая должна быть направлена на обеспечение возможности создания роботов путем агрегатирования. Чтобы обеспечить принцип агрегатирования, производится стандартизация 1) присоединительных размеров приводов, передаточных механизмов и датчиков обратной связи 2) рядов выходных параметров приводов (мощностей, скоростей и т. п.) 3) методов связи устройств программного управления с исполнительными и измерительными устройствами. [c.76]

Применение промышленных роботов (ПР) контрольных операциях развивается в двух направлениях для загрузки и разгрузки позиции контроля или в качестве устройства сканирования с установкой на манипуляторе устройств неразрушающего контроля. [c.471]

На основе проведенного анализа характера труда на различных операциях шинного производства и выявления характера движений, необходимых для выполнения, можно рекомендовать применение промышленных роботов (манипуляторов) на следующих операциях шинного производства. [c.227]

Известен опыт применения промышленных роботов на участках вулканизации покрышек. Фирма SIO (Дания) разработала линию, состоящую из десяти гидравлических вулканизационных прессов, магазинов и промышленного робота (ПР), который захватывает и закладывает покрышку в пресс. После окончания вулканизации ПР вынимает покрышку из пресса. [c.228]

Контактные машины класса А желательно оснащать устройствами для измерения и контроля параметров режима сварки и диагностики состояния отдельных узлов машины. Получит распространение современная вычислительная техника в системах информации, контроля и автоматического управления большим количеством контактных машин. Существенно расширится применение механизированных и автоматических линий, в том числе и линий с применением промышленных роботов для точечной сварки. [c.185]

Проблемой остается снятие заусенцев и закругление острых кромок на деталях. Определена возможность и целесообразность применения промышленных роботов для снятия заусенцев и закругления острых кромок на деталях в роботизированных технологических комплексах механической обработки и ГПС. Однако номенклатура и качество выпускаемого [c.863]

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В МАШИНОСТРОЕНИИ [c.330]

Широкое применение промышленные роботы могут получить в кузнечно-прессовом, литейном производствах, где их высокая про- [c.333]

Применение промышленных роботов для подачи и съема средне- и крупногабаритных, заготовок исключает тяжелый труд рабочих, обслу- [c.234]

Промышленные роботы рекомендуется использовать для обработки деталей на цикловых станках-полуавтоматах, станках--полуавтоматах с ЧПУ и автоматической сменой инструмента, на специальных и агрегатных станках. Применение промышленных роботов будет эффективным тогда, когда будут применены вспомогательное оборудование и оснастка (магазины, накопители, специальная тара, захваты и др.). Желательно, чтобы на позицию загрузки заготовка приходила ориентированной соответственно ее положению на станке для выполнения первой операции механической обработки. При планировке участка необходимо прежде всего предусмотреть все мероприятия по безопасности труда (ограждение, сигнализацию и др.). [c.165]

В последнее время область применения промышленных роботов существенно расширилась благодаря созданию модификаций с различной грузоподъемностью, применению развитого сенсорного оснащения и расширению функциональных возможностей систем ЧПУ. [c.166]

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ [c.122]

Применение промышленных роботов в поточных линиях позволяет автоматизировать процессы загрузки-разгрузки станков, ориентирование заготовки, транспортирование ее от станка к станку и укладку в тару. Значительные преимущества дает применение роботов в сварочных и окрасочных работах, [c.123]

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В АВТОРЕМОНТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.96]

Благодаря быстрой переналадке промышленные роботы обеспечивают наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства, а также при автоматизации ручного низкоквалифицированного труда. Применение промышленных роботов в массовом производстве позволяет в короткие сроки комплектовать средствами автоматизации автоматические линии различного назначения. [c.210]

Как показывает опыт, комплексное применение промышленных роботов позволяет повысить продзводительность труда в среднем в 1,5. .. 2 )аза, сменность работы оборудова1П1я в 1,,5. .. 1,8 раза, а также существенно улучшить рит.мичность )i o6u.i.yio культуру производства. [c.269]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

На рис. 15, а приведена планировка АЛ для обработки поворотных кулаков (рис. 15, 6) двух типов (А и Б) с применением промышленных роботов. Подаваемые подвесным конвейером I заготовки рабочий-оператор устанавливает на станок 2 (рис. 15, а), на котором выполняются сверление отверстий фланца и развертывание базового отверстия. По окончании обработки тот же рабочий-оператор проверяет обработанную деталь на контрольном устройстве 3 и укладывает ее во вращающийся накопитель 4. Робот 5 берет заготовку из этого накопителя, иодает на позицию продувки 6, поворачивая ее иод струями сжатого воздуха для очистки от стружки. После этого робот перемещает заготовку в вертикальном положении на позицию 7 фрезерного станка 22. Станок имеет две фрезерные головки 23 и 10 и салазки II, на которых установлены соответственно два приспособления. Первое приспособление служит для зажима заготовки во время фрезерования при движении изделия от позиции 7 до позиции 8, второе — для ее зажима во время фрезерования при движении от позиции 8 до позиции 9. При отводе салазок в позицию 7 подается приспособление (без заготовки), робот 5 опускается, обдувает приспособление, устанавливает на него заготовку и дает команду на зажим робот 5 отводится в исходное положение, и дается команда на начало рабочего цикла. [c.230]

Применение промышленного робота для выполнения контрольных операций возможно в тех случаях, когда обеспечивается высокая стабильность выхода схвата в заданные контролируемые точки. Робот шведской фирмы ASEA имеет шесть степеней свободы и повторяемость +0,2 мм (модель с грузоподъемностью 6 кгс) и + 0,4 мм (60 кгс). Влияние систематических погрешностей позиционирования на точность координатных измерений может быть устранено следующим образом. Предварительно измеряется эталонный кузов и результаты измерений запоминаются в системе управления типа N . В дальнейшем, когда контролируются изготавливаемые [c.18]

В 1-м томе приведены сведения по точности обработки и качеству поверхностей деталей машин, припуски на механическую обработку, рекомендации по проектированию различных технологических процессов изготовления деталей. Четвертое издание (3-е изд. 1973 г.) переработано в соответствии с новыми ГОСТами, стандартами СЭВ, ЕСКД, ЕСТД и ЕСТПП дополнено материалами по обеспечению качества и точности обработки деталей на станках с ЧПУ, в гибких производственных системах, на автоматических линиях, по применению промышленных роботов и т. д. [c.2]

Требованиям к данному объекту в течение продолжительного времени (не менее 5 — 7 лет). Комплексный анализ выбранного объекта — важнейший этап роботизации, в процессе которого не только определяется возможность применения промышленного робота, но и обосновываются требования по технологичности операций обработки и конструкции деталей. При комплексном анализе учитываются организационные и технологические факторы. Анализ и выявление организационных факторов сводится к определению типа производства (единичное, мелкосерийное, крупносерийное, массовое) возможности организации производства с использованием поточных форм работы, групповых методов обработки числа партий обрабатываемых деталей для условий многономенклатурного производства такта выпуска деталей схем движения материалов, заготовок и т. д. числа смен в день. Анализ организационных факторов позволяет укруп-ненно оценить возможность применения той или другой конструкции промышленного робота как по быстродействию, так и по легкости переналадки его на изготовление другой детали. [c.510]

Повышение производительности станка, оцениваемое уменьшением калькуляционного времени изготовления конкретных изделий, достигается путем сокращения основного времени овышения режимов резания увеличения частот вращения шпинделей и скоростей движения подач) и вспомогательного времени (автоматизации установки заготовки и снятия детали за счет применения промышленных роботов и автооператоров, повышения скорости холостых ходов, сокращения пути перемещения инструмента), уменьшения времени на переналадку оборудования (использования цифровой индикации и программного управления). [c.352]

Гибкость станков обеспечивается путем их оснащения разнообразными системами и приспособлениями, сокращающими время на переналадку и существенно расширяющими технические возможности станков. К ним относятся инструментальные магазины и револьверные головки для смены режущего инструмента, системы загрузки-разгрузки столов-спутников заготовками, применение промышленных роботов, накладных инструментальных головок, многошпиндельных головок, программно-управляемых плансуппортов, специальных зажимных приспособлений и многих других механизмов. Эти дополнительные устройства включают в гидравлическую и электрическую схемы станка, а также в про-граммно-управляющую систему. [c.354]

Решению указанных задач способствует применение промышленных роботов и манипуляторов, особенно при обрубке и зачистке отливок в цехах мелкосерийного (разносерийного) производства, где применяется литье в разовые песчаные формы. Применение роботов и манипуляторов облегчает тяжелые условия труда (применение большой физической силы, запыленность атмосферы, шум, вибрация). [c.429]

Наряду с комплексами для штамповки из ленты (полосы) применяются комплексы оборудования для штамповки из штучных заготовок. Это гибкие, быстропереналаживаемые комплексы, в состав которых входит кривошипный пресс, промышленный )обот и питатель штучных заготовок, иже даны технические характеристики комплекса оборудования АКК 63 ПР для листовой штамповки деталей на базе пресса усилием 630 кН с применением промышленного робота ПРЦ 1. [c.349]

Применение промышленных роботов предъявляет ряд требований к конструкции деталей станков и вспомогательному оборудованию, а также к планировке участка. Так, например, рекомендуется автоматизировать с помощью промышленных роботов загрузку деталей простейидих типов, имеющих поверхности для базирования и захвата масса детали не должна превышать 500 кг. Существуюпще конструкции универсальных станков, как правило, мало приспособлены к обслуживанию их роботами. [c.165]

Производственная база ремонтных предприятий должна быстро приспосабливаться к изменениям конструкции или состояния изделий, т. е. должно быть быстро переналаживаемое производство. Значительное место в его создании принядпежит роботизятщи. Роботизация производственных процессов и (или) их частей - способ автоматизации производства, основанный на применении промышленных роботов (ПР) и манипуляторов. Целью роботи- [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...