Робот промышленный области применения

Быстрый рост производственных мощностей, усложнение технологических процессов и увеличение потока обрабатываемой информации требуют создания комплекса технических средств, способных выполнять весь объем функций управления и технической диагностики, имеющих малые габариты и стоимость, экономичных и надежных в эксплуатации. За последние годы значительно расширилась область применения промышленных роботов и манипуляторов, возросла их роль как составной части технологического оборудования для автоматизации основных и вспомогательных операций тяжелых, монотонных и опасных работ, увеличился интерес к роботизированным системам [15, 50]. [c.86]

С другой стороны, при эксплуатации многих видов универсального технологического оборудования, особенно при обработке средних изделий с малой длительностью обработки, с широким диапазоном переналадок, промышленным роботам трудно будет и впредь конкурировать с человеком по быстродействию, мобильности и гибкости реагирования на внешние возмущающие воздействия. Как и любые технические новшества, промышленные роботы должны найти свою рациональную область применения, и правильно определить ее — важнейшая проблема науки и техники. [c.304]

В последнее время область применения промышленных роботов существенно расширилась благодаря созданию модификаций с различной грузоподъемностью, применению развитого сенсорного оснащения и расширению функциональных возможностей систем ЧПУ. [c.166]

Промышленные роботы имеют различные конструктивные исполнения и технические характеристики, которые определяют их технологические возможности и области применения. Для систематизации данных, необходимых при подборе ПР для выполнения различных работ, предлагается технологическая классификация ПР (табл. 6), в основу которой положено разделение ПР по функциям, особенностям элементов и групп роботов [14]. [c.82]

Области применения промышленных роботов [c.286]

Обслуживание сварочных процессов-очень важная область применения промышленных роботов. Эти применения логично разделить на две основные категории точечную сварку и дуговую сварку. [c.289]

Техническое зрение, как подразумевает само это понятие, заключается в создании маишны, способной понимать в реальном времени визуальный входной сигнал. Как и для человеческого зрения, машинное зрение включает в себя идентификацию той информации, которая содержится в образе или визуальной сцене и которая указывает, как различные элементы связаны друг с другом в пространстве и времени. Область применения таких систем отнюдь не ограничена использованием в качестве входных устройств, облегчающих организацию связи человека с машиной, а включает в себя широкий круг проблем, как промышленных, так и военных. Последние успехи, достигнутые в автоматизации процессов и робототехнике, например создание роботов, осуществляющих выборку из бункера, стали возможными благодаря исследованиям машинного зрения. Другая об- [c.304]

На основе обобщения опыта по проектированию и эксплуатации промышленных роботов в нашей стране и за рубежом в книге дана классификация, анализ структуры и рассмотрены конструкции и системы автоматического управления промышленных роботов, дана область их применения. При написании книги автор базировался на достижениях промышленности, трудах советских ученых и личном опыте исследований и конструирования средств автоматической загрузки штучных заготовок. [c.4]

Области применения. Промышленные роботы предназначены для замены человека на простых повторяющихся операциях, связанных с перемещением предметов в пространстве. В этом смысле они универсальны, так как могут использоваться в любой области, где применяются подобные операции (1151. Сейчас они нацелены на производство, в дальнейшем можно ожидать расширение сферы их применения вплоть до бытового обслуживания и домашнего хозяйства. [c.63]

Технологические процессы. Для выполнения технологических операций промышленный робот оснащается ручным инструментом, например электродрелью, пульверизатором, сварочными клещами и т. п. Широкое применение роботы нашли на операциях контактной точечной сварки [98, 114], окраски распылением, дробеструйного упрочнения, пескоструйной обработки, дуговой сварки. Применение промышленных роботов для технологических целей только начинается. Каждая конкретная задача в области применения характеризуется определенным сочетанием таких параметров, как скорость, ускорение, точность, нагрузка, рабочая среда, стоимость и т. д., и требует как наиболее подходящей модели промышленного робота, так и специальных вспомогательных средств. Расширение круга технологических задач, отводимых роботам, потребует разработки специализированных моделей промышленного робота. [c.64]

Задача рационального использования промышленных роботов в сварочном производстве должна решаться с учетом сложившихся взглядов и тенденций в этом направлении и потребностей предприятий или отрасли. В этом плане представляет определенный интерес обследование ряда японских предприятий, проведенное в 1970—1971 гг. [45]. На рабочую группу специалистов была возложена задача выявить области применения промышленных роботов и содержание операций, на которых они используются, а также изучить состояние унификации роботов в соответствии с требованиями различных отраслей промышленности. Эта работа была проведена в двух основных направлениях. [c.152]

Задача создания адаптивных промышленных роботов для сварочного производства является одним из важных направлений на ближайшие годы [42]. Заметим, что, как правило, в специальной литературе адаптивные роботы относятся к роботам второго поколения. Нет сомнений в том, что адаптивные роботы будут всегда сложнее, чем обычные промышленные роботы без обратных связей и, конечно, дороже. Это обстоятельство накладывает некоторые ограничения в выборе технических средств решения задачи. По-видимому, целесообразно идти по пути введения элементов адаптации, начиная от более простых решений и кончая сложными системами управления. Такой путь облегчит их внедрение на промышленных предприятиях. Особое внимание следует уделить выбору областей применения адаптивных роботов и всестороннему их обоснованию. [c.181]

Оценка области экономически целесообразного применения промышленных ро-ботов в производственных условиях. Неизбежная высокая стоимость и сложность самих роботов и систем их управления, необходимость в высококвалифицированном обслуживании ограниченное быстродействие и другие недостатки не позволяют считать промышленные роботы всеобъемлющим средством для замены ручного труда при обслуживании машин. [c.304]

Последней новинкой в области автоматизации штамповки крупных штучных заготовок и деталей является применение промышленных роботов (автоматических манипуляторов). [c.477]

В области термической резки имеется еще одна перспективная проблема, которую предстоит решить в ближайшие годы. Дело в том, что современные достижения в области автоматического управления позволят выдвинуть задачу создания промышленных роботов для выполнения операций термической резки. Основное достоинство робота — универсальность, обусловленная способностью к обучению . Он может полностью выполнять функции одного рабочего с большой продуктивностью, более точно и при меньшей стоимости. С использованием роботов устраняется проблема усталости рабочего, повышается однородность качества изделия и появляется возможность перехода на круглосуточную работу. Наибольшие перспективы применения промышленных роботов для резки имеются в массовом производстве, например при объемной резке литья с расположением литниковых систем в различных пространственных положениях и т. д. [c.245]

Промышленные роботы нашли применение в" самых разнообразных производственных условиях. Для упорядочения дальнейшего изложения разобьем применения роботов на следуюпще семь областей [c.286]

Издания данной серии охватывают разные проблемы быстро развившейся области оптической техники. Разработки, приведшие к бурному развитию этого направления, включают вопросы, посвященные лазерам и их многочисленным техническим и промышленным применениям, новым оптическим материалам, градиентной оптике, электро- и акустооптике, волоконной оптике и связи, оптическим вычислениям и распознаванию образов, считыванию, записи и хранению оптической информации, биомедицинской измерительной технике, промышленным роботам, интегральной оптике, системам инфракрасного и ультрафиолетового диапазонов и т. д. Поскольку оптическая промышленность в настоящее время является одной из основных развивающихся отраслей, то этот список, несомненно, станет еще более обширным. [c.7]

Перед тем как переходить к рассмотрению перспектив применения промышленных роботов для сварочного производства, целесообразно провести анализ существующего положения в области дуговой сварки и наметить основные тенденции и пути ее развития в будущем. [c.154]

В связи с широкой автоматизацией технологических процессов в различных отраслях промышленности значительно увеличилось количество автоматов, включающих механизмы позиционирования. Возросли требования к этим механизмам, в первую очередь, по точности и быстродействию. Все это определило повышенный интерес к теоретическому и экспериментальному исследованию механизмов позиционирования машин-автоматов. Значительно расширяется область применения этих механизмов в связи с автоматизацией загрузки оборудования, сборочных процессов, упаковки и широким применением для этих целей автоматических манипуляторов (промышленных роботов). Условия работы механизмов позиционирования здесь еще менее изучены, что определяет ошибки при проектировании и недоиспользование имеющихся возможностей по повыгпеншо точности, быстродействия и грузоподъемности манипуляторов. [c.3]

Условное обозначение манжет тип манжеты — D или Оц (в мм) — группа резины, например Манжета 1—025—3 ГОСТ 6678 — 72. Высота манжет примерно соответствует высоте манжет типа 1 по ГОСТ 14896—84, ширина примерно в 1,5 раза меньше. Основная область применения — пневмоцилиндры станочного оборудования, промышленных роботов и тормозных систем наземного транспорта. Г ерметичность УПС нормируется по падению давления воздуха в уплотняемой полости, которое не должно превышать 5 кПа за 3 мин, 95 %-ный ресурс не менее 100 км. Гарантийный срок эксхшуатации 3 года. Для нормальной работы манжет необходимо смазывание (подача распыленного масла в сжатом воздухе) или (при ходе более 15 мм) установка рядом с манжетами смазочных колец из тонкошерстного войлока по ГОСТ 288 — 72, пропитанных пластичным смазочным материалом. [c.166]

Преимущественная область применения обычных промышленных роботов — это штамповка крупных тяжелых заготовок и деталей. Применять их на штамповке мелких деталей нецелесообразно, так как роботы малопроизводительны (цикл — 3 с). В часовой промышленности применяют мини-робогы на сборке деталей массой в несколько грамм. Наибольшее применение промышленные роботы получили в США и Японии, которые выпускают роботы различного гйзначения (от питателя или передающего механизма до свободно программируемого робота). [c.478]

Контроль, как и сборка, это относительно новая область применения промышленных роботов. Традиционно операции контроля были связаны с очень трудоемкой деятельностью. Это медленная, кропотливая и утомительная работа, которая обычно вьшолняется людьми на основе выборочных проверок, а не путем стопроцентного контроля всех изделий. В связи с возрастаюшим значением качества продукции наблюдается тенденция автоматизации процессов контроля и замены выборочных проверок, осуществляемых людьми, на стопроцентный машинный контроль. Важную роль в области автоматизации контрольных операций будут играть промышленные роботы. [c.298]

Основными направлениями в области совершенствования промышленных роботов и робототехнических систем являются повышение технического уровня промышленных роботов широкое применение роботов и робототехнических систем с микроЭВМ и микропроцессорами создание роботов с адаптивным управлением с использованием чувствительных (сенсорных) устройств разработка более совершенных промышленных роботов для выполнения сборочных и сварочных работ, нанесения покрытий, совершения погрузочно-разгрузоч-ных и транспортных операций. [c.166]

Книга посвящена последним достижениям в области гидро- и пнев-моприюдов промышленных роботов и автоматических манипуляторов, полученным в результате применения новых технологий, материале и средств управления. Рассмотрены перспективные схемы и технические рещения приводов, методы выбора рациональных структур и оптимальных параметров. Приведены справочные данные и примеры, иллюстрирующие применение рассмотренных методов. [c.79]

Точечная сварка превратилась в одну из самых широких областей применеш1я промышленньк роботов, особенно в автомобилестроении. Первые роботы для точечной сварки были установлены в конце 1960-х годов на предприятиях по производству автомобиля модели Vega. В настоящее время почти все производители автомобилей используют роботы для точечной сварки кузовов. Парк роботов, применяемых для такой цели, насчитывает свыше 1200 штук. Другие виды применений роботов для точечной сварки-это изготовление рам мотоциклов и велосипедов, кабин грузовиков и различных других вспомогательных изделий в автомобильной промышленности. [c.290]

Задачи в области контактной сварки до конца XX в. вытекают из Основных направлений экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года , утвержденных на XXVII съезде КПСС. Основным направлением развития контактной сварки будет увеличение производительности труда на 23—25%, весь прирост выпуска продукции будет получен благодаря росту производительности труда. Значительно повысится технический уровень сварочного производства в результате комплексной автоматизации технологических процессов (в среднем в 2 раза). На основе использования современных достижений науки и техники необходимо обеспечить разработку, производство и внедрение автоматических манипуляторой (промышленных роботов) для сварки и транспортировки деталей в производстве сварных конструкций, систем автоматического управления и контроля с использованием микроЭВМ, гибких переналаживаемых производств сварных узлов (изделий). Необходимо также существенно повысить качество и надежность сварных соединений и сварных конструкций путем разработ ки и применения новых методов контроля непосредственно в процессе получения сварного соединения, а также способов нер.азрушаю-щего контроля готовых сварных узлов (соединений). Это будет достигнуто оснащением сварочных машин системами управления и контроля с применением электронно-вычислительной техники и изысканием новых параметров качества сварки и физических явлений, которые могут стать базой разработки новых методов неразрушающего контроля готовых сварных конструкций. [c.4]

Если в системе управления замкнутый контур про.хождения сигналов отсутствует, то такая система называется разомкнутой или системой без обратной связн. Разомкнутые системы автоматического упраолеиня нашли применение прежде всего в тех областях техники, где по условиям функционирования объекта управления влиянием внешних воздействий (возмущений) можно пренебречь. Примерами таких систем являются станки с программным управлением в обрабатывающей промышленности, автоматические роботы-манипуляторы, применяемые на автосбороч-ных заводах, и другие подобные системы. Управление в них вырабатывается в соответствии с заданной программой и не корректируется в процессе работы системы управления в зависимости от получаемого результата. Таким САУ получили название разомкнутых систем програм.много управления. [c.24]

Загрузка и разгрузка машин. Это наиболее освоенная в настоящее время область использования промышленных роботов 47]. Роботы нашли применение прежде всего на операциях, свя-шнных с переносом разогретых заготовок, т. е. на операциях, яжелых для человека. В литейном производстве — обслуживание )азнообразных литейных машин центробежного литья, литья юд давлением, литья по выплавляемым моделям, кокильных мании И Т. п., причем кроме извлечения отливки, роботу поручается акже операция обрубки литников. На операциях термической [c.63]

Создать гамму промышленных роботов для дуговой сварки плавяш,имся и неплавящимся электродами. Они должны быть прежде всего специализированными, а затем и универсальными, с жестким программированием и оптимизацией программирования. Естественно, и в этом случае прежде всего должна быть обеспечена экономическая рентабельность. С учетом социального значения проблемы создание сварочных роботов будет идти быстрыми темпами, хотя в данное время опыт их эксплуатации для дуговой сварки еще очень незначителен. В ближайшие годы для дуговой сварки плавящимся и неплавящимся электродами должны появиться роботы с оптимизацией программирования. Они будут опознавать стыки, надежно находить начало сварных швов, а затем видеть разделку шва. В них будет вводиться ряд программ для сварки различных швов с использованием соответствующих средств вычислительной техники. Такие роботы позволят хранить и воспроизводить опыт и знания самых квалифицированных сварщиков. Все это, несомненно, будет способствовать существенному расширению областей рационального применения автоматической дуговой сварки. [c.159]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...