Робот сварочный

Рассматриваемые роботы оснащают цикловыми или числовыми системами программного управления. Числовое управление, в свою очередь, может быть позиционным или контурным. При точечной контактной сварке применяют преимущественно числовое позиционное управление, но при наличии контурного управления значительно упрощается программирование обхода препятствий. При шовной (роликовой) сварке швов сложной формы требуется контурное управление. При загрузке-разгрузке роботом сварочной машины применяют цикловые системы управления, которые в некоторых случаях используют и при роботизации процесса сварки при небольшом числе точек в случае расположения их на одной или нескольких параллельных прямых, либо по окружности. [c.204]

Гибкий производственный модуль точечной контактной сварки состоит из робота, сварочных клещей, источника сварочного тока, системы управления сварочным током, панели энергоснабжения и стойки с концевым переключателем, выдающим сигнал о том, что робот находится в исходном положении. Различные ГПМ отличаются между собой глав- [c.213]

Рис. 108 Схемы обслуживания роботом / сварочных машин 2 (а, б, в) и области, обслуживаемые рабочим -органом роботов различной конструкции (г, д. е) 3, 4 — места складирования

Возможно осуществить несколько вариантов оснащения робота. В первом используется стандартное сварочное оборудование сварочные клещи монтируются на кисть робота, сварочный трансформатор размещается в рабочей зоне сварки и управление технологическими параметрами процесса сварки осуществляется традиционной автоматической аппаратурой. Для синхронизации действий во времени предусматривают каналы внешних связей робота с аппаратурой управления клещами и устройством фиксации заготовки. Основной недостаток этого варианта заключается в том, что толстые силовые кабели вторичного контура, соединяющие сварочные клещи с трансформатором, размещаемым вне машины, оказывают значительную механическую нагрузку на кисть робота, а также ограничивают рабочую зону и выбор позиций для сварки. [c.98]

Особую роль в создании адаптивных систем управления технологическими параметрами играют устройства контроля качества соединений. Это вопрос актуальный и сложный. Применительно к роботам сварочного производства устройства контроля качества должны составлять органическое целое с системой управления роботом. [c.188]

СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.52]

Промышленные роботы, используемые в сварочном производстве [c.62]

Промышленный ропот чаще всего является манипулятором инструмента. В зависимости от его функционального назначения на руке робота закрепляют захватное устройство, сварочные клещи [c.69]

Робот может манипулировать не только захватит,ш устройством или сварочной горелкой, но и другими видами инструмента — резаком, абразивным инструментом, распылителем краски, искателем ультразвукового дефектоскопа и др. Для увеличения гиб- [c.77]

Так, если на руке робота 1 (рис. 4.23, в) одновременно закрепить захватное устройство 2 и горелку 5, то это позволяет последовательно выполнять сборочную и сварочную операции на одном [c.77]

Проектирование цехов и участков сварочною производства 168 Промышленные роботы (ПР) 63 [c.392]

В сварочном производстве нашли преимущественно применение роботы, перемещающие сварочные клещи для контактной точечной сварки. Это связано с более низкими требованиями к перемещению клещей между точками при контактной сварке по сравнению с перемещением электрододержателя или горелки в процессе дуговой сварки. Роботы, предназначенные для дуговой сварки, должны осуществлять непрерывное движение электрода при регулируемы величинах перемещения, скорости и ускорения. Это усложняет его конструкцию и требует значительно большего объема памяти программирующих устройств. [c.144]

Существенным недостатком роботов первого поколения является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве робота. В настоящее время создаются сварочные роботы второго поколения с системами обратной связи, с помощью которых рабочая программа и манипуляции робота будут автоматически корректироваться при изменении положения изделия или его отдельных элементов. Такие роботы, оборудованные специальными датчиками, смогут, например, обеспечить автоматический обход встречающихся на пути элементов зажимных приспособлений. Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются роботы, действующие в экстремальных (сложных, труднодоступных, опасных для человека) условиях — в агрессивных средах, под водой, в космосе. [c.145]

В настоящее время роботы применяют при изготовлении литейных форм и стержней, при сборке форм, при выбивке отливок, при выполнении различных операций в термических и сварочных це-хах. С ПОМОЩЬЮ роботов осуществляют загрузку и разгрузку печей, перемещение заготовок в закалочных ваннах. Специализированные роботы осуществляют контроль твердости заготовок, их клеймение, покраску и складирование. Созданы также конструкции роботов для переработки пластмасс, металлокерамики и других конструкционных материалов. [c.226]

Основными типами клещей для роботизированной сварки являются клещи с радиальным ходом электродов (Х-образные) и клещи с осевым ходом электродов (С-образные), отличающиеся различными вариантами крепления к последнему звену робота. Сварочные клещи должны быть снабжены устройством защиты от поломки при случайных столкновениях с изделием, сборочно-сварочным приспособлением и другими частями робототехнологического комплекса. По конструкции и принципу работы такие устройства аналогичны устройствам, применяемым в составе оборудования для роботизированной дуговой сварки. Кроме того, изделие и сварочный робот должны быть защищены от повреждения в случае прихватывания электродов к металлу изделия. Даже при оптимальном выборе режима сварки такое прихватывание не исключено. По некоторым данным, возможно одно прихватывание на 150 тыс. точек. Для защиты клещей и робота от поломок при прихватывании электродов может использоваться устройство защиты от столкновений. [c.208]

Сварочная аппаратура для промыш1ленных роботов. Сварочная аппаратура для промышленных роботов, особенно при использовании последних в составе многоинструментальных и многооперационных станков и автоматических линий, должна иметь следующие дополнительные качества по сравнению с обычной сварочной [c.172]

Существенное сокран ение ручного труда при выполненни сборочно-сварочных операций возможно при использовании робототехники. Универсальность роботов с шестью степенями подвижности (рис. 4.11) дает возможность автоматизировать любые операции, выполняемые рукой человека, а быстрота перестройки технологического процесса позволяет обеспечить ту гибкость, которую сегодня имеют только производства, обслуживаемые человеком. Использование робототехники не является самоцелью, оио [c.62]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

В процессе вы юлнения сбо )очно-сварочных операций робот, как манипулятор инструмента, обычно взаимодействует с манипулятором изделия, позволяюпигм производить сварку всех швов в наиболее удобном пространственном положепип при обе-спеченин доступа горелки к этим швам. [c.78]

Pii . 4.26. Пример использования монтажного робота в сочетании со сварочным, [c.81]

Таким образом, при выполнении тавровых и нахлесточных соединений дискретную коррекцию движения сварочной головки можно осуществлять достаточно просто смещением сварочной головки относительно руки робота с помощью пневмощупа. [c.95]

Рассмотренные выше примеры использования схемы РТК, нре-дусматриваюп1е1[ выполнение сборочной операции человеком, а сварочной — роботом, является не только универса.чьной, т. е. пригодной для разных типов производства, но и гибкой, что особенно важно применительно к мелкосерийному производству. В последнем случае возможность организации гибкого производства с переходом от выпуска одного типоразмера изделия к другому облегчается тем, что переналадка РТК ограничивается заменой сборочного нриснособления и управляющей программы, тогда как заготовки на сборку по-прежнему подаются в стандартных контейнерах. [c.100]

Схема РТК на рис. 4.55, б отличается от схемы на рис. 4.55, а отсутствием поворотного стола, в этом случае робот-сборщнк взаимодействует непосредственно со сварочной установкой. По схеме (рис. 4.55, б) выполнен РТ К для сборки и сварки зап елки двери кабины грузовой автомашины, свариваемой из двух одинаковых штампованных заготовок (рис. 4.57, а, 6). РТК включает робота-сбор-щика, вибробупкерный питатель н контактную сварочную машину. Позиционирование заготовок, движущихся по спирали вибробуикера (рис. 4.58, а), [c.103]

ВИЛЬНО. Сброс достигается с помощью выступов на стенке бункера и вырезов на полке с[тирали. В конце выходного лотка вибробункера очередная заготовка по команде датчика фиксируется прижимом (рис. 4.58, б). Робот-сборщик с помощью схвата вилочного типа с пластинчатой пружиной (рис. 4.58, ) захватывает первую заготовку, выносит ее, преодолевая силу прижима, и укладывает в ложемент контактной машины. Затем робот захватывает с лотка вторую заготовку и с поворотом на 180° укладывает па первую (рис. 4.58, г). Сварочная контактная машина имеет две пары электродов /. Сварка двух точек выполняется за один ход верхних электродов, надежность соединении обеспечивается наличием у заготовок рельефных выступов. После сварки деталь приподнимается с ложемента штоком 2 и сдувается сжатым воздухом в контейнер. [c.103]

Сварочные роботы находят использование не только в отдельных РТК, но также в составе участков и линий. В случае демонтажа оборудования автоматической линии из-за смены объекта производства спениализировапныс автоматы этой линии подлежат списанию, тогда как роботы вследствие своей универсальности могут использоваться на других участках и линиях. По производительности роботы несколько уступают специализированным автоматам, но в отличие от них позволяют в одной и той же линии выпускать и,зделия разных моделей, переходя от одной модели к другой автоматически путем смены программы. [c.103]

Каковы х.чрактерные системы адаптации сварочных роботов [c.108]

При приварке набора к полотнищу успешно используют роботы для дуговой сварки типа. PPRENTE E. Оператор вручную проводит руку робота со сварочной горелкой но траектории сварки программное устройство запоминает этот путь и затем робот производит сварку по введенной программе. Так 1 ак скорость движения руки этого робота при обучепни значительно превьинает скорость сварки, то это сокращает время обучения и позволяет вводить программу па каждом экземпляре изделия. [c.333]

Робот, изображенный на рис. 77, используют в качестве носителя сварочных клещей для контактной сварки в автомобильной промышленности. В запоминающее устройство робота вводят программу. Программирование выполняет вручную оператор, который на первом экзёмпляре изделия с помощью пульта управления осуществляет необходимую последовательность перемещений сварочных клещей и выполнение сварки всех точек. Положение каждой свариваемой точки на рабочем пути фиксируется в программе. Вся программа начинает действовать по сигналу о том, что изделие заняло заданное положение относительно робота, после чего [c.144]

В целом применение роботов наиболее целесообразно в мелко-и среднесерийном производстве. В массовом производстве более целесообразны специализированные автоматические установки ввиду их большей производительности, например многоточечные контактные машины при большом объеме сварки. В единичном производстве рациональнее применение pyчнo o управления сварочным процессом. [c.145]

Что такое промышленный робдт Как используются роботы в сварочном производстве [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...