Применение роботов в АПМП

Применение роботов в АПМП [c.76]

Свойство систем вырабатывать или получать недостающую информацию в цроцессе функционирования — одно из главных в адаптивных системах. АПМП крайне нуждается в адаптации, так как ему присуща неопределенность не только второстепенных, но и главных факторов и прежде всего факторов внешней среды. Адаптация в ГАП широко используется на всех стадиях обработки при конструировании, во время технологической подготовки, а такн<е при технологическом цроцессе и групповом управлении станками. Наряду с промышленными роботами в АПМП предполагается широкое использование адаптивных, а в ряде случаев и интеллектуальных роботов. В то же время именно АПМП, из которого на всех ступенях иерархии в перспективе предполагается почти полностью устранить человека, нуждаются в искусственном интеллекте. Это определяет повышенное внимание к проблеме применения интеллектуальных роботов в АПМП при ГПТ. [c.5]

Создание АПМП требует параллельного решения проблемы робототехники (создания роботов) и промышленного применения их. [c.78]

По обстоятельствам работы робота в АПМП необходимо создание сцен как сечений внешней обстановки. Легче всего запечатлеть двухмерную сцену. Более обш,ие трехмерные сцены должны быть строго описаны с применением сначала грубой, а затем точной картины. Грубая картина дает представление о предмете в общ ем. Затем идет узнавание тонкой структуры. Цель всего процесса восприятия — дать адекватное представление о предмете, избегая его загромождения. Искусственный интеллект в данном случае должен действовать как художник, изображающий малыми средствами большую информацию. Большое значение для раскрытия информации имеют гипотезы и их проверка. Выдвижение гипотез требует большого количества сведений об ожидаемых сценах. С целью оперативности схемы могут быть обрамлены рамками. Немаловалшыми проблемами являются проблемы обучения и самообучения. [c.81]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...