Роботы Технические характеристики

Полная автоматизация цикла технологической операции на станках с ЧПУ, в том числе загрузки—выгрузки при использовании промышленных роботов, поворотных столов и других устройств, позволяет применять многостаночное обслуживание. Технические характеристики оборудования обеспечивают обработку заготовок в широком диапазоне размеров из разных материалов и применение режущих инструментов из быстрорежущих [c.218]

Какие технические характеристики имеют напольные роботы, выпускаемые станкостроительным объединением Красный пролетарий [c.289]

Технические характеристики роботов [c.241]

Роботы агрегатного типа изготовляются грузоподъемностью до 10 кг. Из унифицированных агрегатных узлов можно компоновать более ста модификаций промышленных роботов различного функционального назначения. Технические характеристики роботов приведены в табл. 4. [c.242]

I. Технические характеристики промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков [c.491]

Технические характеристики складских роботов-штабелеров [c.530]

Для взаимодействия с вспомогательным оборудованием (выдающие и приемные столы на складе и на рабочих станциях) транспортные роботы имеют платформу, которая может подниматься — опускаться и перемещаться горизонтально вправо-влево. Кроме того, транспортные роботы могут перемещаться по трассе, т. е. эти ПР имеют три программируемых перемещения. Применяют модификации транспортных роботов для загрузки (разгрузки) платформы. В табл. 21 приведены технические характеристики транспортных напольных безрельсовых роботов. [c.533]

Выбор промышленного робота проводят в три этапа определение технических характеристик ПР формирование множества вариантов ПР оценка ПР по комплексному показателю качества. [c.243]

Технические характеристики промышленных роботов [51, которые могут быть использованы в процессах термической обработки, приведены в табл. 12. [c.446]

В табл. 14—16 приведены технические характеристики ряда моделей промышленных роботов, выпускаемых отечественной промышленностью, которые целесообразно использовать в качестве средств автоматизации для листовой штамповки. [c.337]

Технические характеристики моделей роботов типа Бриг, ПР, МПУ, КМ с пневматическим приводом [c.340]

Ниже приведены технические характеристики комплекса П 612 А, в состав которого входят два пресса модели КД-2124, робот КМ 1,25Ц 4216, шиберный питатель ПШ-1, тара. [c.351]

Технические характеристики комплекса на базе робота КМ 5Ц 4201 приведены ниже. [c.351]

Роботы промышленные — Назначение 337 -— Технические характеристики 338—340 Рука механическая — Назначение 335 Принцип работы 363 I— Схема 362 [c.566]

Наиболее распространенный робот РМ-01, техническая характеристика которого приведена ниже, представляет собой манипулятор, выполненный в угловой системе координат, с системой управления "Сфера 36 . [c.121]

Техническая характеристика роботов [c.205]

По назначению — универсальные и специальные. Специальные разделяются по видам производств и типу обслуживаемого оборудования. В зависимости от назначения робот должен обладать соответствующими техническими характеристиками (табл. VIH-l). [c.308]

Промышленные роботы имеют различные конструктивные исполнения и технические характеристики, которые определяют их технологические возможности и области применения. Для систематизации данных, необходимых при подборе ПР для выполнения различных работ, предлагается технологическая классификация ПР (табл. 6), в основу которой положено разделение ПР по функциям, особенностям элементов и групп роботов [14]. [c.82]

Создание промышленного робота-сложная инженерная и научная задача, связанная с необходимостью оптимизации выбора структуры робота, основных его технических характеристик, а также сопряжение робота с обслуживаемым им оборудованием (по размерам и кинематике, по грузоподъемности и точности, по динамическим характеристикам и информационным связям). [c.95]

Порядок выполнения работы и методические указания по оформлению результатов. 1. Изучить инструкции по работе с промышленным роботом и устройством управления. Занести в протокол техническую характеристику промышленного робота. [c.151]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

Техническая характеристика робота [c.392]

Выпускаемые промышленные роботы отличаются разнообразием форм и размеров. Они способны выполнять разные манипуляционные операции и имеют неодинаковые системы реализации двигательных действий. Системы организации движений роботов рассматриваются в следующем разделе, а разд. 10.4 посвящен описанию большинства других технических характеристик, по которым различаются промышленные роботы. В оставшихся разделах данной главы рассматриваются такие вопросы, как программирование роботов и их захватные устройства. [c.257]

Кроме физической компоновки и возможности совершать основные движения имеется целый ряд других технических характеристик промышленного робота, которые определяют его эффективность и производительность при выполнении конкретного задания. Наиболее важными из этих технических характеристик являются следующие [c.263]

Магазинные устройства МУПР-1 и МУПР-2 представляют собой подъемник с устройством накопления заготовок, имеющим две позиции одна из них служит для загрузки заготовок, а вторая - для их выдачи на уровень захвата руки робота. Технические характеристики устройств приведены ниже [c.683]

Для автоматизированного контроля толщины неэлектропроводящих покрытий, нанесенных на немагнитные металлические изделия, создан РТК НК на базе вихретокового толщиномера АТ-10НЦ и промышленного миниробота ПР5-2П (рис. 7). В случае отклонения толщины покрытия по верхней или нижней границе поля допуска робот останавливает операцию контроля. Поверхность сканирования определяется максимальным перемещением преобразователя рабочего органа робота в горизонтальной плоскости (до 105 мм) и углом поворота (до 180°). Данный комплекс снабжен также винтовым устройством для подачи изделий на позицию измерения с приводом от манипулятора и имеет следующие технические характеристики диапазон измеряемых толщин покрытий О—2 мм погрешность измере- [c.343]

На рис. 28 показаны схемы применения роботов в однопрессовых АК. В табл. 15 приведены технические характеристики АК на базе открытых прессов простого действия длй штамповки из штучных заготовок. [c.273]

Траектория движения руки робота. При составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робота (встроенный, напольный стационарный, портальный однорукий или двурукий и т. д.), а также следующими факторами типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.) выполняемыми операциями (перенос детали из тары на станок и обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием) компоновкой станка (вертикальная или горизонтальная) допустимыми подходами захвата к детали, расположенной в оснастке (от фронта станка, сверху, сбоку) числом станков, одновременно обслуживаемых роботом планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-параллельная, круговая). [c.521]

К складским ПР относятся роботы-штабе-леры — напольные рельсовые машины. Штабе-леры с программным управлением нашли широкое применение и серийно выпускаются промышленностью. Техническая характеристика их приведена в табл. 19. Схема робота-шта-белера РШ-500 показана на рис. 24. Роботы-штабелеры имеют следующие программируемые перемещения горизонтальное по рельсовым направляющим вертикальное каретки горизонтальное выдвижение захвата. Ро-бот-штабелер позволяет накапливать заготовки и материалы в ячейках типа этажерки, занимающих относительно малую площадь, осуществлять выдачу заготовок и материалов в стандартной таре или поддонах на приемно-выдающие устройства складов. На рис. 25 приведены типовые схемы компоновки автоматизированных складов. [c.530]

ПР. Решение этих задач возможно с использованием ЭВМ типа СМ или АСВТ М-6000. Технические характеристики транспортных монорельсовых роботов приведены в табл. 20. [c.532]

Технические характеристики транспортных напольных безрельсовых роботов (робот-Kapbi) [c.533]

Наилучшими техническими характеристиками в классе рассматриваемых линейных регуляторов обладают комбинированные ПИД-регуляторы вида (5.8). Однако и им присущи недостатки, рассмотренные в п. 5.1. Отсюда ясна необходимость разработки более совершенных систем программного управления, свободных от недостатков локальных серворегуляторов. Эти системы должны учитывать в явном виде (т. е. в структуре регулятора) динамику исполнительных приводов и механизмов робота. Такие системы могут обеспечить любой желаемый характер переходных процессов при отработке заданного ПД. [c.164]

Технические характеристики транспортных роботов серии Конвой и Пронтоу представлены соответственно в табл. 6.1 и 6.2. Общий вид робота СУ-10 серии Конвой представлен [c.190]

Одним из важных элементов адаптивного РТК является транспортный робот МП-14Т с бортовым электромеханическим манипулятором ПРЭМ-5. Его технические характеристики описаны в гл. 6. Здесь отметим только, что этот робот имеет оптико-электронное устройство самонаведения на трассу в виде светоотражающей полосы. Система управления робота построена по модульному принципу на базе микроЭВМ Электроника-60 . Она включает подсистему контроля и диагностики неисправностей, предназначенную для обеспечения безотказной работы и эксплуатационной надежности РТК. При возникновении серьезных неисправностей, столкновении с препятствиями или сходе с трассы происходит автоматическая остановка робота с одновременным включением звуковой и световой сигнализации. [c.312]

К основным техническим характеристикам роботов относятся номинальная грузоподъемность, число степеней подвижности, форма и размеры рабочей зоны, погрешность прзициро-вания или отработки траектории. По грузоподъемности (ГОСТ 25204-82) подъемно-транспортные роботы подразделяют на сверхлегкие (до 1 кг), легкие (от 1 до 10 кг), средние (от 10 до 200 кг), тяжелые (от 200 до 1000 кг) и сверхтяжелые (более 1000 кг). [c.70]

Робот для съема отливок мод. МТЛ-10 предназначен для средних машин, его грузоподъемность до 10 кг, ход руки 590— 630 мм, привод механизмов гидравлический, установленная мощность 4 кВт, производительность 180 циклов в час, система управления цикловая, электронная. Для крупных машин изготовляется робот мод. М20Ц.4603 с улучшенными техническими характеристиками. [c.316]

Производством сильфонов, гибких гофрированных трубопроводов и сильфонных компенсаторов в отечественной промышленности занимаются более 50 предприятий (не считая монтажных организаций), в том числе два специализированных цеха по изготовлению гофрированных металлорукавов, девять специализированных цехов по изготовлению сильфонов остальные предприятия имеют или отдельные специализированные участки, или сильфонные компенсаторы на них изготовляются основными цехами. На всех предприятиях, связанных с производством сильфонов, гибких гофрированных трубопроводов и сильфонных компенсаторов, проводятся мероприятия, направленные на повышение их технических характеристик, производительности труда, качества и культуры производства. В частности, на нескольких предприятиях эксплуатируется полуавтоматическое и автоматическое оборудование по гидроформованию поперечно-гофрированных оболочек. В НИИТтехприборе (г. Смоленск) создана автоматическая линия с использованием промышленных роботов для изготовления однослойных сильфонов малого диаметра. На Саранском приборостроительном заводе внедрена линия по резке ленты с высокой точностью реза по кромкам. На одном из предприятий эксплуатируется импортное оборудование для изготовления компенсаторов большого диаметра (D, 300—3000 мм). На ряде пред- [c.6]

Наряду с комплексами для штамповки из ленты (полосы) применяются комплексы оборудования для штамповки из штучных заготовок. Это гибкие, быстропереналаживаемые комплексы, в состав которых входит кривошипный пресс, промышленный )обот и питатель штучных заготовок, иже даны технические характеристики комплекса оборудования АКК 63 ПР для листовой штамповки деталей на базе пресса усилием 630 кН с применением промышленного робота ПРЦ 1. [c.349]

В состав комплекса входит промышленный робот ПРЦ 1 со струйной пневматической системой управления, магазинное устройство МУПР 2. Технические характеристики комплекса АККД 2118 А-2 Д.ЧЯ автоматической холодной штамповки из штучных листовых заготовок приведены ниже. [c.351]

Робот ТУР-10 КМ (рис. 2.4), техническая характеристика которого представлена ниже, выполнен в виде электромеханического манипулятора с угловой системой координат, управляемого от системы управления "Про-фесс-1-8". [c.122]

Робот ПР 161/15 представляет собой манипулятор, работающий в угловой системе координат (рис. 2.5) и управляемый от позицион-но-копирной системы управления P 20/41. Он выпускается по лицензии фирмы КУКА (Германия). Робот может работать в любом пространственном положении. Техническая характеристика робота ПР 161/15 представлена ниже. [c.122]

К наиболее совершенным зарубежным роботам этого же типа относятся IRB 2000 (Швеция) и Motoman-KlOS (Япония). Ниже приведена техническая характеристика робота IRB 2000. [c.122]

Ниже приведена техническая характеристика промышленного робота РБ-211 фирмы Берое (НРБ). [c.105]

Основные технические характеристики робота Версатран-500 и других приведены в табл. 3. Конструкция робота допускает монтаж механической части в перевернутом положении, монтаж в горизонтальном или в каком-либо другом, отличном от стандартной модели, положении. Возможно перемещение механической части по рельсовой системе. Управление этим перемещением может быгь или двухпозиционным, или следящим, соответственно требованиям применения. [c.12]

Новые безопасные грузозахватные электрические аппараты с постоянными магнитами (ГЭАПМ) типа МПГ (рис. 5.6) предназначены для грузоподъемных роботов и манипуляторов, а также могут быть использованы на обычных грузоподъемных машинах. Основные технические характеристики их приведены в табл. 5.2. [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...