Функции и классификация роботов

Классификация роботов должна производиться прежде всего по функциональному признаку. Интеллектуальные роботы, принадлежащие к третьему поколению, должны выполнять сложные функции, моделируя человеческий интеллект, а именно обработку информации на естественном языке, автоматическое программирование, редактирование и переналадку программ, управление машинным зрением и его применение в подвижных объектах, автоматическое доказательство теорем и разрешение игровых ситуаций, обучение и самообучение, разработку новых информационных систем, включающих логический поиск и др. [c.78]

На основании ГОСТ 25378—82 и общепринятых классификаций роботов [23, 26] можно выделить следующие классификационные признаки, наиболее характерные для трех описанных, выше структурных групп сверхлегких роботов, — это выполняемая функция, степень специализации, число степеней подвижности, вид привода, способ управления и программирования. [c.19]

Промышленные роботы имеют различные конструктивные исполнения и технические характеристики, которые определяют их технологические возможности и области применения. Для систематизации данных, необходимых при подборе ПР для выполнения различных работ, предлагается технологическая классификация ПР (табл. 6), в основу которой положено разделение ПР по функциям, особенностям элементов и групп роботов [14]. [c.82]

Классификация. В зависимости от уровня развития и функциональных возможностей ПР разделяют на три класса первого, второго и третьего поколений. Японскими специалистами разработана классификация, согласно которой ПР делятся на роботы, управляемые человеком, роботы с обучением и интеллектуальные роботы. Эта классификация также предусматривает группировку по содержанию выполняемых функций и совпадает с первой. [c.116]

И, наконец, последний признак классификации связан со степенью активности системы при выполнении тех или иных функций. Если система только регистрирует результат измерений, отображая его на табло, дисплее или графически через графопостроитель, то такие системы азваны пассивными. В том случае, когда система не только регистрирует результат измерений, но и подает команды на управляющие механизмы для перемещения мишеней или самого объекта в положение соосное с лазерным лучом, то такие системы наэва ны активными. Активные системы обычно снабжают позиционером, манипулятором или роботом для выполнения сборочно-монтажных операций и контрольных работ. [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...