Робот производства НРБ

Состав гибких производственных систем. Современное отечественное машиностроение ориентируется на автоматизацию производства с широким использованием ЭВМ и роботов, внедрение гибкой технологии, позволяющей быстро и эффективно перестраивать технологические процессы на изготовление новых изделий. [c.143]

Характерный признак развития современной техники — частая сменяемость изделий производства. Однако при этом требования к производительности не только не уменьшаются, но и значительно возрастают. Требования мобильности и производительности находят решение в создании гибких производственных систем (ГПС) при рациональном сочетании оборудования, организации транспортных операций и управления. Растет выпуск станков с ЧПУ и роботов с управлением от ЭВМ N . Получили развитие системы группового управления станками с ЧПУ от ЭВМ DN (прямое числовое управление). [c.143]

САРР выполняет проектирование технологических процессов, подготовку программ для станков с ЧПУ и роботов, а система САМ — организацию производства и управления им. Согласование этих систем является главной задачей, которая стоит перед создателями и эксплуатационниками системы. [c.147]

При обработке деталей в условиях автоматизированного производства УП вызывает пробный проход для каждого из чистовых резцов. По данным замера обработанной поверхности детали после пробного рабочего хода САП УП корректируют настроечные размеры. В конце обработки рассчитанного количества деталей система активного контроля замеряет износ эез-цов и заносит данные в ЭВМ. При достаточном количестве статистических данных САП УП формирует нужную ММ размерного износа инструментов. Обработка всех остальных деталей партии происходит без участия человека. Смена заготовок осуществляется с помощью робота. [c.150]

Известно, что один станок с числовым программным управлением позволяет высвободить 3—4 рабочих, автоматизированная линия высвобождает до 30, а автоматизированный участок — до 60 человек. Вот почему ныне взят курс на новую технику и технологию. Они способны коренным образом изменить материальную основу производства в металлургии — с помощью метода прямого восстановления железа, плазменной плавки, непрерывной разливки стали в машиностроении — за счет обработки взрывом, лазерной, электрохимической, применения роторной техники, матричной сборки, промышленных роботов... Этот курс подкрепляется конкретными шагами, приоритетным развитием важнейших отраслей. [c.10]

С развитием вычислительной техники связана и роботизация производства. Роботы заменяют человека на тяжелых, монотонных, вредных работах и др. Без них немыслимы многие технологические процессы. [c.11]

Характерная черта автоматизации в двенадцатой пятилетке — быстрое развитие робототехники, роторных и роторно-конвейерных линий, гибких автоматизированных производств, обеспечивающих высокую производительность. Парк промышленных роботов, например, за пятилетие увеличится в 3 раза . [c.12]

При необходимости конструкция заготовок должна отвечать требованиям их обработки на станках с ЧПУ, внедрения роботов, обработки заготовки с применением быстросменных и групповых наладок, а также условиям обработки в гибких производственных системах (ГПС). В этом случае критериями технологичности изготовляемых деталей принимают назначение, тип зажима, точность обработки средств технологического оснащения, шероховатость обрабатываемых поверхностей и т. д. и форму организации производства. [c.36]

Как показывает опыт, комплексное применение промышленных роботов позволяет повысить производительность труда, сменность работы оборудования, а также существенно улучшить ритмичность и общую культуру производства. [c.210]

В гибком производстве завода Красный пролетарий изготовляют роботы. Изучите опыт механической обработки и сборки по материалам учебника и другим источникам при наличии производственных площадей, а также для вновь организуемого автоматизированного производства используйте ГПС и РТК с напольными роботами. [c.289]

Исторически сложилось так, что первоначально достаточно автономно развивались сферы автоматизации обработки информации [автоматизированные системы управления АСУ, САПР и др.] и автоматизации технологической подготовки производства (промышленные роботы, технологическое оборудование с ЧПУ, АСУ ТП и др.). Проектировщики разрабатывали изделия и детали с помощью САПР, а затем представляли чертежи в производство для технологической подготовки и изготовления изделия. Практика показала, что автоматизация обработки информации в отрыве от автоматизации технологии не приводит к существенной интенсификации производства. [c.377]

Б настоящее время лишь закладываются основы интегрированных автоматизированных производственных систем. САПР в составе ГАП будут развиваться в направлении совершенствования средств машинной графики, методов и программ автоматического синтеза технологических процессов и конструкций. Но роль САПР в автоматизации производства не ограничивается функциями автоматизации конструирования и технологической подготовки производства в уже созданных ГАП. Не менее важная задача САПР — проектирование самих автоматизированных производств, включая проектирование робототехнических комплексов, технологического оборудования, их компоновку, размещение и т. п. Для этого в САПР должны быть мощные средства имитационного моделирования работы производственных линий, участков, цехов синтеза и анализа объектов с физически разнородными элементами, каковыми являются различные виды роботов, манипуляторов, тел- [c.390]

СБОРОЧНО-СВАРОЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.52]

Промышленные роботы, используемые в сварочном производстве [c.62]

Поэтому для прихватки и сварки кузовов автомашин все шире используют роботы, оснащенные клещами для контактной точечной сиа[)кп. Использование роботов делает производство более гибким, т. е. позволяет переходить к изготовлению кузовов другой модификации путем простой смены программы роботов, обслуживающих отдельные рабочие места. [c.346]

Проектирование цехов и участков сварочною производства 168 Промышленные роботы (ПР) 63 [c.392]

В сварочном производстве нашли преимущественно применение роботы, перемещающие сварочные клещи для контактной точечной сварки. Это связано с более низкими требованиями к перемещению клещей между точками при контактной сварке по сравнению с перемещением электрододержателя или горелки в процессе дуговой сварки. Роботы, предназначенные для дуговой сварки, должны осуществлять непрерывное движение электрода при регулируемы величинах перемещения, скорости и ускорения. Это усложняет его конструкцию и требует значительно большего объема памяти программирующих устройств. [c.144]

Одним из основных направлений развития современной техники является автоматизация всех видов производства. Большой вклад в решение этой задачи внесут робототехнические системы. Родившееся на страницах научно-фантастических произведений слово робот стало общепринятым научным термином, означающим высокоорганизованную техническую систему, способную не только выполнять разнообразные механические операции, но и самостоятельно решать возникающие при этом определенные комплексы логических задач. [c.10]

Воистину революционную роль в системах управления автоматизацией производства сыграло появление ЭВМ. С помощью ЭВМ стал возможен анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих машин и др. [c.13]

В целях повышения производительности труда, увеличения количества выпускаемой продукции, улучшения экономических показателей производства будут создаваться не только машины-автоматы, но и системы машин автоматического действия в форме различных поточных автоматических линий, переходящих в безлюдные заводы-автоматы. В этих линиях в одну общую систему будут увязаны основные технологические процессы с такими процессами, как транспортировка, контроль продукции, упаковка, счет выпускаемых изделий и др. Это могут быть поточные линии обычного линейного типа, роторные линии, кольцевые линии с использованием промышленных роботов. [c.13]

Манипуляторы с автоматическим управлением и изменяемой программой, используемые в производстве для многократного выполнения определенных технологических и транспортных операций, называют промышленными роботами (ПР). ПР от- [c.322]

ЕСТПП — это установленная государственными стандартами система организации и управления процессом технологической подготовки производства, предусматривающая широкое применение прогрессивных типовых технологических процессов, стандартной технологической оснастки, переналаживаемого оборудования, роботов, средств механизации п автоматизации производственных 70 [c.70]

Второе издание (1-е изд. 1986 г.) дополнено материалами о совершенствовании электронного мозга роботов, об использовании роботов в гибком автоматизированном производстве и др. [c.128]

В эпоху научно-технической революции происходит тесное взаимодействие науки и производства. Всемерное использование науки становится необходимым условием прогресса в машино-и приборостроении, а также в других отраслях народного хозяйства. Это выражается в материализации научных достижений в технике, технологии и управлении. Создание и внедрение нов.ых машин, механизмов, автоматических комплексов с промышленными роботами и манипуляторами обеспечивает непрерывное увеличение производительности труда, способствует ликвидации ручных и трудоемких процессов с одновременным повышением качества продукции и эффективности производства. [c.11]

Современная эпоха вслед за автоматизацией производства и электронно-вычислительной техникой выдвинула в лидеры технического прогресса робототехнику, которая бурно внедряется в современные технологические процессы. С 1970 по 1980 г. общий парк роботов в мире возрос в 25 раз. В нашей стране производство роботов непрерывно возрастает и исчисляется десятками тысяч штук в год. Промышленные роботы (т. е. роботы, применяемые в производственных процессах) создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации — созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека, в том числе создание цехов и заводов-автоматов. [c.174]

Рассмотрим в общем виде этапы работы ГАП. Склад автоматически выдает транспортному устройству ваготовку или партию заготовок, установленных в ячейках специальной тары. Заготовки, доставленные к станку, поочередно передаются с помощью робота, управляемого от единой ЭВМ, на рабочую позицию станка и закрепляются в определенном положении. Программное управление станком обеспечивает все его движения, смену инструмента и гарантирует качество детали. Если необходимо выполнить на той же заготовке другие технологические операции на другом станке, то тот же или другой робот осуществляет дальнейшую перестановку заготовки. Второй станок также управляется соответствующей программой. В работе могут участвовать несколько станков, образующих участок или цех с гибким производством. Готовая продукция с помощью роботов передается к измерительным устройствам, которые также работают по определенной программе и оценивают результаты действий всего комплекса технологического оборудования. Информация, получаемая по данным измерений, может быть использована для автоматической подналадки этого оборудования. Детали, прошедшие контроль, автоматически направляются на склад готовой продукции. [c.399]

П р о м ы HI л е и и ы й робот — автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления и предназначенная для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и (или) технологической оснастки. [c.168]

Благодаря быстрой переналадке промышленные роботы обеспечивают наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства, а также при автоматизации ручного низкоквалифицированного труда. Применение промышленных роботов в массовом производстве позволяет в короткие сроки комплектовать средствами автоматизации автоматические линии различного назначения. [c.210]

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов ороизводства и технологической оснастки, автоматизированная транспортно-складская си- [c.253]

Структура и технологические циклы работы ГПС. Основу гибкой производственной системы по производству валов (рис. 16.2) составляют металлорежуш,ие станки с ЧПУ и промышленные роботы (ПР), серийно выпускаемые Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР. ГПС оснащена необходимыми вспомогательными устройствами, в том числе специальным механизированным столом-накопителем заготовок, меж-станочными накопителями и ложементами — устройствами ожидания для заготовок и полуфабрикатов, стружко-уборочным конвейером, а также системой фотоэлементной защиты зоны работы [c.255]

Как показывает опыт, комплексное применение промышленных роботов позволяет повысить продзводительность труда в среднем в 1,5. .. 2 )аза, сменность работы оборудова1П1я в 1,,5. .. 1,8 раза, а также существенно улучшить рит.мичность )i o6u.i.yio культуру производства. [c.269]

Существенное сокран ение ручного труда при выполненни сборочно-сварочных операций возможно при использовании робототехники. Универсальность роботов с шестью степенями подвижности (рис. 4.11) дает возможность автоматизировать любые операции, выполняемые рукой человека, а быстрота перестройки технологического процесса позволяет обеспечить ту гибкость, которую сегодня имеют только производства, обслуживаемые человеком. Использование робототехники не является самоцелью, оио [c.62]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

Рассмотренные выше примеры использования схемы РТК, нре-дусматриваюп1е1[ выполнение сборочной операции человеком, а сварочной — роботом, является не только универса.чьной, т. е. пригодной для разных типов производства, но и гибкой, что особенно важно применительно к мелкосерийному производству. В последнем случае возможность организации гибкого производства с переходом от выпуска одного типоразмера изделия к другому облегчается тем, что переналадка РТК ограничивается заменой сборочного нриснособления и управляющей программы, тогда как заготовки на сборку по-прежнему подаются в стандартных контейнерах. [c.100]

Сварочные роботы находят использование не только в отдельных РТК, но также в составе участков и линий. В случае демонтажа оборудования автоматической линии из-за смены объекта производства спениализировапныс автоматы этой линии подлежат списанию, тогда как роботы вследствие своей универсальности могут использоваться на других участках и линиях. По производительности роботы несколько уступают специализированным автоматам, но в отличие от них позволяют в одной и той же линии выпускать и,зделия разных моделей, переходя от одной модели к другой автоматически путем смены программы. [c.103]

Примером организации такого гибкого производства, где операции сборки под сварку осуществляет человек, а прихватку и дуговую сварку — робот, может служить участок изготовлепия балок ведущих колес комбайнов Дон-1200 и Дои-1500 (рис. 4.59). [c.104]

В целом применение роботов наиболее целесообразно в мелко-и среднесерийном производстве. В массовом производстве более целесообразны специализированные автоматические установки ввиду их большей производительности, например многоточечные контактные машины при большом объеме сварки. В единичном производстве рациональнее применение pyчнo o управления сварочным процессом. [c.145]

Что такое промышленный робдт Как используются роботы в сварочном производстве [c.145]

Цель интеграции заключается в сокращении производственных расходов. Сочетание в ИПК и ГПС систем типа САПР и АСУ с лрограммно-техническими средствами автоматизации производства типа станков с числовым программным управлением (ЧПУ), роботов и манипуляторов обеспечивает максимальный техникоэкономический эффект от внедрения ЭВМ в сферу промышленности. [c.32]

Развитие машиностроения на современном этапе в соответствии с решением XXVI съезда КПСС характеризуется комплексной механизацией и автоматизацией производства на основе широкого применения автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессов и мини-ЭВМ, [c.4]

В качестве эффективных средств автоматизации и механизации различных видов производства широкое распространение получили промышленные роботы (ПР). Они предназначены для различных манипуляций при выполнении основ1 ых и вспомогательных производственных и транспортных операций без непосредственного участия человека. Про.мышленные роботы характеризуются возможностью и быстротой перехода на выполнение ыозых операций при перепрограммировании управляющего устройства и перестройке манипуляционной части. [c.220]

На рис. В7 показан гибкий стержень (вал), находящийся в жестком канале, осевая линия которого, в общем случае, может быть пространственно-криволинейной. Вал предназначен для передачи крутящего момента от точки О (вход) к точке К (выход). Подобные стержневые элементы конструкции используют в роботах и манипуляторах в производстве, имеющем дело с радиогьктивными веществами. [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...