Сборочные роботы с силомоментным очувствлением

Датчики силомоментного очувствления предназначены для измерения сил и моментов, возникаюпцих в результате взаимодействия подвижных частей робота с объектами манипулирования, и могут быть установлены как в запястье робота, так и непосредственно на пальцах схвата. С помощью сигналов, поступающих от них в систему управления, становится возможным регулировать силу сжатия в схвате, давления инструмента (сверла, гайковерта) на деталь. Это особенно важно при сборочных операциях, например при установке стержня в отверстие, когда необходимо не повредить деталь в случае перекоса. [c.177]

Сборочные роботы с силомоментным очувствлением [c.200]

Автоматизация сборочных операций, в особенности в условиях мелко- и среднесерийного производства, является в настоящее время одним из основных направлений применения адаптивных роботов с силомоментным очувствлением. [c.200]

Аналогичные рассуждения можно привести по поводу требования высокой линейности измерения, так как во многих системах управления робота исходный аналоговый сигнал силомоментного датчика преобразуется в цифровой сигнал с ограниченным числом уровней квантования. В ряде сборочных промышленных роботов используются силомоментные датчики, обеспечивающие релейный характер измерений каждой проекции силового вектора. Б конкретных применениях необходимо анализировать соответствие сило-моментной системы очувствления параметрам робота, на котором она устанавливается. [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...