АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И УЧАСТКИ РОБОТОВ

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И УЧАСТКИ РОБОТОВ [c.190]

Автоматические линии и участки роботов [c.191]

Сборник посвящён вопросам автоматизации и исследованию сложных автоматических систем (роботов, автоматических линий и участков), систем управления и другим вопросам. Особый интерес публикуемые работы представляют с точки зрения методики теоретических экспериментальных и модельных исследований на 3BU. [c.2]

Не будем останавливаться на рассмотрении общей задачи создания автоматических линий и участков на промышленных предприятиях, так как этому вопросу посвящено очень много специальной литературы. Задача создания автоматических линий и участков, оснащенных промышленными роботами, в стратегическом плане может быть решена в двух основны х направлениях объединение оборудования по технологическим и производственным принципам с сохранением индивидуал .ных систем управления и объединение оборудования по технологическим и производственным принципам путем создания системы группового управления с центральной ЭВМ. [c.191]

В заключение нельзя не отметить, что направление создания автоматических линий и участков на базе серийного оборудования с индивидуальными системами управления имеет по меньшей мере два существенных недостатка отсутствие возможности расширения принципов и задач управления неизбежность существенного повышения затрат на создание и комплектацию систем управления каждым роботом. [c.193]

Многопрограммные промышленные роботы в соста ве автоматизированных участков и переналаживаемых автоматических линий с гибкой связью. Применение в массовом, крупносерийном и серийном производстве (с партией запуска деталей свыше 20 шт.). Подача заготовок в ориентирующей таре (магазинах) в сочетании с меж-позиционным транспортом обеспечивает создание межоперационных заделов, изменение последовательности обработки и пропуск отдельных операций. С помощью многопрограммных роботов возможна выборка — раскладка деталей в ориентирующей таре [c.367]

Относительно простые, надежные и недорогие роботы 1-го поколения успешно применяют для установки, снятия и передачи деталей на центровых токарных станках с ЧПУ. Применение этих роботов особенно эффективно на автоматизированных участках и автоматических линиях из станков с ЧПУ при групповой обработке. [c.154]

Б настоящее время лишь закладываются основы интегрированных автоматизированных производственных систем. САПР в составе ГАП будут развиваться в направлении совершенствования средств машинной графики, методов и программ автоматического синтеза технологических процессов и конструкций. Но роль САПР в автоматизации производства не ограничивается функциями автоматизации конструирования и технологической подготовки производства в уже созданных ГАП. Не менее важная задача САПР — проектирование самих автоматизированных производств, включая проектирование робототехнических комплексов, технологического оборудования, их компоновку, размещение и т. п. Для этого в САПР должны быть мощные средства имитационного моделирования работы производственных линий, участков, цехов синтеза и анализа объектов с физически разнородными элементами, каковыми являются различные виды роботов, манипуляторов, тел- [c.390]

Более сложным видом РТК являются роботизированные технологические участки и линии (РТУ и РТЛ). Они служат для автоматизации широкого класса основных и вспомогательных операций. РТУ обычно включает несколько единиц технологического оборудования и роботов, координация работы которых осуществляется единой системой автоматического управления. Если операции, выполняемые на РТУ, технологически связаны и выполняются последовательно, то такой комплекс называется РТЛ. [c.20]

Многопрограммный робот в составе автоматизированного участка или автоматической переналаживаемой линии. Необходима библиотека программ и автоматическая смена захватов [c.368]

Для получения значительного эффекта экономического и производственного характера следует уже сейчас думать о создании автоматических линий и участков, оснащенных промышленными роботами. Эта задача носит перспективный характер, требует выполнения большого объема научно-исследовательских и опытноконструкторских работ. [c.190]

Автосборочное предприятие в г. Дуэ оснащено 125 роботами конструкции фирмы Renault, предназначенных для выполнения точечной н дуговой сварки, погрузки, разгрузки, транспортировки и окрашивания. В прессовом цехе предприятия широко внедрена автоматизация загрузки и разгрузки всех автоматических линий и смены инструментов в прессах. В окрасочном цехе, где выполняются также фосфатирование и катодная грунтовка погру жением, роботы используются для герметизации низа кузова и нанесения звукоизолирующего слоя. На участке окончательной сборки главные механические узлы, в том числе и двигатель, загружают на управляемые от ЭВМ самоходные тележки, доставляющие их затем к линии сборки кузова, где кузов и механические узлы компонуются автоматически. Наибольшие успехи в автоматизации были достигнуты при сборке кузова. [c.37]

Работы по созданию автоматических лийий и участков, оснащенных промышленными роботами, интенсивно ведутся в Японии [1111. Японская фирма Кавасаки хеви индайтри раз >аботала и установила на заводах страны несколько линий и участков, оборудован- [c.192]

Сварочные роботы находят использование не только в отдельных РТК, но также в составе участков и линий. В случае демонтажа оборудования автоматической линии из-за смены объекта производства спениализировапныс автоматы этой линии подлежат списанию, тогда как роботы вследствие своей универсальности могут использоваться на других участках и линиях. По производительности роботы несколько уступают специализированным автоматам, но в отличие от них позволяют в одной и той же линии выпускать и,зделия разных моделей, переходя от одной модели к другой автоматически путем смены программы. [c.103]

Другой комплексной проблемой является создание и освоение использования современных достижений в области кузнечноштамповочного производства, высокопроизводительного кузнечно-прессового оборудования и автоматических комплексов, в том числе автоматических линий, комплексов и участков с программным управлением и управляемых от ЭВМ, обеспечиваюш,их повышение производительности кузнечно-прессового оборудования в 2—2,1 раза и устраняюш,их тяжелый физический и утомительный монотонный труд. Решение этой проблемы связано с созданием и освоением производства автоматизированных и автоматических машинных систем для производства поковок, обеспечиваюш,пх повышение производительности труда в 1,5—2 раза и снижение расхода металла на 7—8% автоматических комплексов оборудования (модулей) для синтеза на их базе автоматических и автоматизированных линий производства точных заготовок широкой номенклатуры горячим и полугорячим объемным деформированием с электронными и программными системами управления с использованием промышленных манипуляторов, обеспечива-ЮШ.ИХ повышение производительности труда в 1,5 раза и снижение расхода металла на 20—30% быстропереналаживаемых автоматизированных машинных систем с управлением от ЭВМ, вклю-чаюш,их нагрев для получения радиальным обжатием в горячем и холодном состоянии деталей с вытянутой осью автоматических и автоматизированных линий и комплексов для получения деталей широкой номенклатуры методом холодной объемной штамповки с программным управлением и использованием промышленных роботов многономенклатурных обрабатываюш,их центров для получения вырубкой-пробивкой, вытяжкой и гибкой деталей из листового проката с управлением от ЭВМ автоматических машинных систем для получения прессованием и литьем изделий из пластмасс и вспениваемых пластиков с управлением от ЭВМ автоматических и автоматизированных комплексов оборудования для прессования деталей из порошков и штамповки специальных заготовок с программным управлением, обеспечивающих комплектование на их базе участков, управляемых от ЭВМ тяжелого и уникального кузнечно-прессового оборудования со средствами механизации, в том числе с программным управлением, для получения крупных и сложных поковок сплошных и с внутренними полостями из алюАшния, титана, стали. [c.284]

Производством сильфонов, гибких гофрированных трубопроводов и сильфонных компенсаторов в отечественной промышленности занимаются более 50 предприятий (не считая монтажных организаций), в том числе два специализированных цеха по изготовлению гофрированных металлорукавов, девять специализированных цехов по изготовлению сильфонов остальные предприятия имеют или отдельные специализированные участки, или сильфонные компенсаторы на них изготовляются основными цехами. На всех предприятиях, связанных с производством сильфонов, гибких гофрированных трубопроводов и сильфонных компенсаторов, проводятся мероприятия, направленные на повышение их технических характеристик, производительности труда, качества и культуры производства. В частности, на нескольких предприятиях эксплуатируется полуавтоматическое и автоматическое оборудование по гидроформованию поперечно-гофрированных оболочек. В НИИТтехприборе (г. Смоленск) создана автоматическая линия с использованием промышленных роботов для изготовления однослойных сильфонов малого диаметра. На Саранском приборостроительном заводе внедрена линия по резке ленты с высокой точностью реза по кромкам. На одном из предприятий эксплуатируется импортное оборудование для изготовления компенсаторов большого диаметра (D, 300—3000 мм). На ряде пред- [c.6]

В настоящее время центр тяжести от массового производства с узкой номенклатурой изделий все более смещается к многономенклатурным производствам с быстрой сменяемостью программы, в результате чего среднее время жизни изделия уменьшается с 7—8 до 2—3 лет. Сборку многоэлементных изделий с большой номенклатурой и малой стабильностью выпуска необходимо осуществлять на базе автоматических линий, построенных по принципу модульного конструирования и унификации основных узлов с целью обеспечения переналаживаемости линий на основные типоразмеры приборов. Такие автоматические линии могут явиться основой для создания автоматических сборочных участков и цехов, реализующих идею малолюдной, а впоследствии безлюдной технологии. Аналогичный подход при создании сборочного оборудования характерен для ведущих зарубежных фирм Фанук (Япония), Бсш (ФРГ), Сор-мель (Франция). Для обеспечения нормальной работы автоматической линии необходимо создание автоматического участка, состоящего из комплекта автоматов кассетирования элементов изделий. Без решения вопроса создания сервисного оборудования эффективность автоматической сборочной линии снижается, так как трудоемкость на указанных операциях сохраняется достаточно высокой, что не позволяет в полной мере решать задачу сокращения численности на операциях сборки. На выходе кассетирующих автоматов должны применяться унифицированные узлы накопитель и робот, а на входе — индивидуальные средства манипулирования. [c.230]

В 1970—1971 гг. западногерманской фирмой КУКА была спроектирована, изготовлена и установлена на заводе Даймлер — Бенц в г. Штутгарте (ФРГ) автоматическая линия промышленных роботов для контактной точечной сварки боковин легкового автомобиля марки Мерседес [99]. Эта линия состоит из двух параллельных потоков для сварки правой и левой боковин и включает 12 роботов фирмы Юнимейт , приобретенных по лицензии в США. Отличительной особенностью этой линии является сочетание пульсирующего конвейера со специальными кантователями, поворачиваю-ш,ими и фиксирующими боковину в вертикальном положении, наиболее удобном для сварки. Таким образом была решена задача точного позиционирования изделия перед сваркой. Весь технологический процесс сварки боковин разбит на шесть участков, причем на каждом из них осуществляется сварка нескольких десятков точек с темпом 15—20 точек в минуту частично специализированными клещами. [c.192]

При проектировании операций обработки на станках с программным управлением на первом этапе разрабатывают технологический процесс обработки заготовки, определяют траекторию движения режущих инструментов, увязывают ее с системой координат станка и с заданной исходной точкой и положением заготовки, устанавливают припуски на обработку и режимы резания. На этом этапе определяют всю предварительную обработку заготовки, ее базы и необходимую технологическую оснастку. В конце первого этапа составляют расчетно-технологическую карту (РТК) с чертежом, на котором вместе с контуром детали наносят траекторию движения инструмента. На втором этапе рассчитывают координаты опорных точек траектории от выбранного начала координат, производят аппроксимацию криволинейных участков профиля детали ломаной линией с учетом требуемой точности обработки устанавливают скорости движения инструмента на участках быстрого перемещения, замедленного подвода к детали и на участках обработки определяют необходимые команды (включение и выключение подачи, изменение скорости движения, остановы, подачу и выключение охлаждающей жидкости и др.), продолжительность переходов обработки и время подачи команд. Второй этап наиболее трудоемок. При обработке сложных деталей он выполняется с использованием электронно-вычислительных машин для простых деталей применяют настольные клавищные машины. На третьем этапе оператор-программист кодирует технологическую и числовую информацию с помощью ручного перфоратора и записывает ее на перфоленту. Для сложных деталей эта работа выполняется на электронновычислительной машине. При использовании станков с магнитной лентой информация с перфоленты записывается на магнитную ленту с помощью интерполятора, установленного вне станка. Применение систем автоматического программирования уменьшает время подготовки управляющих программ в 30 раз, а себестоимость их выполнения в 5—10 раз. В системе управления несколькими станками от одной ЭВМ блок памяти используется как централизованная управляющая программа ЭВМ управляет также работой крана-штабелера на промежуточном складе, а также работой роботов-манипуляторов, обслуживающих станки (для установки и снятия обрабатываемых заготовок). В функции ЭВМ входит также диспетчирование работы участка станков и учет производимой продукции. Применение этих систем позволяет уменьшить число работающих и радикально изменяет условия труда в механических [c.265]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...