Применение роботов в сварочном производстве

В области практического применения роботов в сварочном производстве можно отметить следующие тенденции [c.147]

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.102]

В четвертой главе излагается ряд вопросов дальнейшего развития сварочных роботов перспективы дуговой сварки, возможность создания роботов агрегатной конструкции, введение свойств адаптации, создание системы группового управления роботами. Рассмотрена также технико-экономическая эффективность применения роботов в сварочном производстве. [c.6]

ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.148]

Задача рационального использования промышленных роботов в сварочном производстве должна решаться с учетом сложившихся взглядов и тенденций в этом направлении и потребностей предприятий или отрасли. В этом плане представляет определенный интерес обследование ряда японских предприятий, проведенное в 1970—1971 гг. [45]. На рабочую группу специалистов была возложена задача выявить области применения промышленных роботов и содержание операций, на которых они используются, а также изучить состояние унификации роботов в соответствии с требованиями различных отраслей промышленности. Эта работа была проведена в двух основных направлениях. [c.152]

Применение промышленных роботов позволит в ряде случаев повысить точность направления электрода по стыку, а следовательно, улучшить качество сварки. Учитывая большую распространенность всех видов шовной дуговой сварки, можно полагать, что широкое применение промышленных роботов в сварочном производстве даст значительный экономический эффект в народном хозяйстве нашей страны. [c.165]

В сварочном производстве нашли преимущественно применение роботы, перемещающие сварочные клещи для контактной точечной сварки. Это связано с более низкими требованиями к перемещению клещей между точками при контактной сварке по сравнению с перемещением электрододержателя или горелки в процессе дуговой сварки. Роботы, предназначенные для дуговой сварки, должны осуществлять непрерывное движение электрода при регулируемы величинах перемещения, скорости и ускорения. Это усложняет его конструкцию и требует значительно большего объема памяти программирующих устройств. [c.144]

Более полно комплексная механизация и автоматизация сборочно-сварочных работ разрешается применением поточных линий. Перспективы развития комплексной механизации и автоматизации в сварочном производстве открываются при применении методов и технических средств программного управления и широком использовании ЭВМ. Весьма перспективно создание автоматических линий из установок с ПУ перемещениями рабочих органов и параметрами режима сварки, главным образом, на базе сварочных роботов, соединенных транспортно-загрузочными средствами, использующими приспособления-спутники. Такие линии имеют средства автоматического складирования заготовок и приспособлений и распределения их между установками. Групповое управление линиями осуществляется от ЭВМ. [c.34]

В сварочном производстве роботы нашли преимущественное применение при контактной точечной сварке в следующих случаях [c.347]

Перед тем как переходить к рассмотрению перспектив применения промышленных роботов для сварочного производства, целесообразно провести анализ существующего положения в области дуговой сварки и наметить основные тенденции и пути ее развития в будущем. [c.154]

Задача создания адаптивных промышленных роботов для сварочного производства является одним из важных направлений на ближайшие годы [42]. Заметим, что, как правило, в специальной литературе адаптивные роботы относятся к роботам второго поколения. Нет сомнений в том, что адаптивные роботы будут всегда сложнее, чем обычные промышленные роботы без обратных связей и, конечно, дороже. Это обстоятельство накладывает некоторые ограничения в выборе технических средств решения задачи. По-видимому, целесообразно идти по пути введения элементов адаптации, начиная от более простых решений и кончая сложными системами управления. Такой путь облегчит их внедрение на промышленных предприятиях. Особое внимание следует уделить выбору областей применения адаптивных роботов и всестороннему их обоснованию. [c.181]

Сварка. При сварке кузовов применение роботов — обычное явление. Однако японские фирмы наибольшего успеха в обеспечении гибкости производства добились благодаря внедрению специальных многоточечных сварочных машин. [c.37]

Прогресс, достигнутый в области производства силовой производственной техники, микроэлектроники, новых электротехнических материалов, позволил разработать широкую номенклатуру современного электросварочного оборудования, отличающегося расширенными технологическими возможностями, повышенной надежностью и меньшими массой и размерами. Рост производительности и качества при сварочных работах достигается за счет применения сборочно-сварочных линий, оснащенных автоматами, сварочными роботами, инверторными источниками сварочного тока. [c.53]

В настоящее время одной из наиболее актуальных является задача разработки, создания и внедрения систем комплексной автоматизации процессов сварочного производства. Заметное место в решении этой задачи отводится промышленным роботам. На первом этапе выбор видов и способов сварки, где применение промышленных роботов наиболее целесообразно и оправдано, ь [c.67]

Электроконтактная сварка с применением сдавливания относится к термомеханическому классу. В ней используют теплоту, выделяющуюся в зоне контакта свариваемых деталей при пропускании через него импульсов электрического тока. Механизированную сварку выполняют с помощью контактных машин, управляемых оператором установку параметров технологического процесса, подачу и съем сварного изделия, а также включение выполняют вручную. Автоматическую сварку осуществляют сварочными роботами, применяемыми при массовом производстве. Электроконтактную сварку применяют для соединения деталей из углеродистых и легированных сталей, алюминиевых и других сплавов. [c.79]

Сварка относится к таким видам обработки, в которых операции перемещения инструмента в пространстве и сам технологический процесс органически слиты. Полная автоматизация сварки требует, чтобы сварочный автомат управлял одновременно как режимом, так и инструментом. К автоматам такого типа относится промышленный робот — новое эффективное орудие в арсенале средств автоматизации современного производства. Разработанный для меж-операционных перемещений деталей, промышленный робот уже нашел свое применение в ряде технологических процессов, в том числе в сварке. [c.5]

Уже сложившиеся и нашедшие свое применение в производстве [31] универсальные промышленные роботы, предназначенные для транспортных операций, относительно просто могут быть приспособлены для сварочных операций, однако лишь в некоторых случаях и не наилучшим образом. [c.11]

И. Дзюбин И. H., Кебец Л. Н. Перспективы применения автоматических манипуляторов в сварочном производстве ВАЗа.— VI Всесоюз. симпозиум по теории и принципам устройства роботов и манипуляторов. Пленарное заседание. Тезисы докл. Тольятти, 1976, с. 31—36. [c.220]

В целом применение роботов наиболее целесообразно в мелко-и среднесерийном производстве. В массовом производстве более целесообразны специализированные автоматические установки ввиду их большей производительности, например многоточечные контактные машины при большом объеме сварки. В единичном производстве рациональнее применение pyчнo o управления сварочным процессом. [c.145]

Задачи в области контактной сварки до конца XX в. вытекают из Основных направлений экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года , утвержденных на XXVII съезде КПСС. Основным направлением развития контактной сварки будет увеличение производительности труда на 23—25%, весь прирост выпуска продукции будет получен благодаря росту производительности труда. Значительно повысится технический уровень сварочного производства в результате комплексной автоматизации технологических процессов (в среднем в 2 раза). На основе использования современных достижений науки и техники необходимо обеспечить разработку, производство и внедрение автоматических манипуляторой (промышленных роботов) для сварки и транспортировки деталей в производстве сварных конструкций, систем автоматического управления и контроля с использованием микроЭВМ, гибких переналаживаемых производств сварных узлов (изделий). Необходимо также существенно повысить качество и надежность сварных соединений и сварных конструкций путем разработ ки и применения новых методов контроля непосредственно в процессе получения сварного соединения, а также способов нер.азрушаю-щего контроля готовых сварных узлов (соединений). Это будет достигнуто оснащением сварочных машин системами управления и контроля с применением электронно-вычислительной техники и изысканием новых параметров качества сварки и физических явлений, которые могут стать базой разработки новых методов неразрушающего контроля готовых сварных конструкций. [c.4]

Успешно зарекомендовав себя на производстве в качестве гибкого межоперационного транспортного средства, промышленный робот оказался весьма перспективным и для выполнения ряда технологических операций. Такой специализированный робот, выполняя работу одного рабочего, действует более точно, с боль-1[1ей производительностью, не утомляется и не совершает субъективных ошибок повышается однородность качества изделий объем производства можно увеличить, перейдя на непрерывную круглосуточную работу. Экономически промышленный робот выгоден как по отнопшнию к ручному труду, так и при сравнении со специализированным автоматом. Существенно, что применение промышленных роботов на сварочных операциях дает возможность освободить человека от монотонного напряженного труда, неизбежно сопутствующего выполнению основной задачи сварщика. Применение специализированных промышленных роботов на производстве стоит Щ1 повестке дня. Оно откроет возможность организации роботизированных участков, а далее полностью автоматических цехов, управляемых от единой ЭВМ [86]. [c.8]

Применение робототехники - универсальный путь автоматизации сварочной технологии не только в серийном, но и мелкосерийном производстве, так как при смене изделия можно использовать тот же робот, изменяя лишь его программу. Роботы позволяют заменить монотонный физический труд, повысить качество сварных изделий, увеличить их выпуск. Один робот может заменить труд четырех человек. При изготовлении сварных изделий следует иметь в виду, что сравнительно просто применять роботы для контактной точечной сварки на-хлесточных соединений, сложнее - для электродуговой сварки угловых и тавровых соединений и крайне сложно - для электродуговой сварки стыковых соединений. [c.323]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...