Робот промышленный загрузочно-разгрузочный

При проектировании загрузочных систем важное значение имеет обеспечение условий техники безопасности. Особенно это относится к устройствам, не встроенным в станки (промышленным роботам). Чем меньше размеры детали, тем обычно выше быстроходность и производительность, что усложняет удовлетворение требований бесшумности загрузки, которые предъявляются в случаях неполного устранения обслуживающего персонала. В горячих цехах к загрузочно-разгрузочному оборудованию предъявляются требования повышенной теплостойкости, коррозионной и износоустойчивости ввиду наличия окалины, пыли, агрессивных примесей в атмосфере цеха. Безотказность загрузочных устройств для деталей и инструмента, их контроле- и ремонтопригодность особенно существенны в ГАП. По отечественному и зарубежному [83, 85] опыту эксплуатации станков с ЧПУ известно, что системы загрузки заготовками и инструментом в настоящее время вызывают наибольшее число отказов. [c.24]

По конструктивно-технологическому признаку промышленные роботы делятся на две группы подъемно-транспортные (около 80% мирового парка) и производственные (около 20%). К первой группе относятся роботы, используемые на разгрузочно-загрузочных и транспортно-складских операциях. Роботы второй группы участвуют непосредственно в технологическом процессе (например, сварки, окраски, контроля и сборки машин). [c.164]

В ГПС обычно включают от 2 до 24 ГПМ, состоящих из технологического оборудования (станков с ЧПУ) и загрузочно-разгрузочных устройств в виде промышленных роботов (ПР), автооператоров (АО), встроенных накопителей и др. Преобладают ГПС, включающие 4-10 станков 2-4 моделей. Для обеспечения живучести при выходе из строя или плановом ремонте одного из ГПМ в состав ГПС иногда включают станки-дублеры. [c.70]

В машиностроении промышленные роботы используют для автоматизации загрузочно-разгрузочных и транспортных операций при обслуживании металлорежущего, кузнечно-прессового, сборочного, литейного, термического и другого оборудования. Помимо этого, роботы часто применяют для осуществления сложных контурных перемещений исполнительных механизмов, например перемещения сварочной головки при выполнении автоматической сварки или пульверизатора при окраске. [c.236]

Помимо загрузочно-разгрузочных, транспортных и других подобных работ промышленные роботы часто применяют для непосредственного выполнения различных технологических операций, например сварки, окраски, напыления и др. Выполнение таких операций возможно при оснащении робота специальными операционными механизмами. Для этого конструкция робота должна позволять закреплять соответствующие механизмы к его руке и обеспечивать нормальное их функционирование. [c.261]

В зависимости от сложности и совершенства управляющих устройств промышленные роботы принято разделять на три поколения. К первому поколению относятся роботы, работающие по жесткой, заранее заданной программе. Основное распространение получили позиционные и контурные системы программного управления. Позиционное управление применяют тогда, когда робот должен обеспечивать точное перемещение детали с исходного положения в конечное без контроля за процессом движения в промежуточных точках траектории. Такое движение необходимо при выполнении загрузочно-разгрузочных, транспортно-складских и других операций. В качестве программоносителя в этих системах управления наиболее часто используют штекерные и матричные панели. Принципиальная схема штекерной системы управления приведена на рис. 239. Требуемая последовательность движений звеньев руки и кисти записывается соответствующей расстановкой штекеров 4 в гнездах панели. Каждое гнездо состоит из двух токопроводящих полуколец. Левые половинки 1 каждого вертикального ряда соединены проводниками 2 с соответствующими реле Р1, Р2,. .. Р10, вторые концы которых имеют общий вывод 5. Правые половинки гнезд 3 каждого горизонтального ряда соединены проводниками 6 с контактами А1, Л2, АЗ, А4 шагового искателя. При контакте щетки шагового искателя с одним из контактов А ток от проводника 9 поступит на правые половинки того горизонтального ряда, который соединен с этим контактом. Наличие штекера в одном из гнезд замыкает обе половинки гнезда, и ток поступает на обмотки реле. Реле срабатывает и подает команду на включение в работу подсоединенного к нему привода (с помощью электромагнитных золотников, муфт и т. п.). [c.265]

Примечание. 1 — станок 2 — автооператор 3 — межоперационный конвейер 4 — изделие (заготовка) 5 — загрузочное устройство 6 — разгрузочное устройство 7 — портальное устройство 8 — подающий конвейер 9 — отводящий конвейер 10 — делитель потока И — магазин 12 — кантователь 13 — промышленный робот 14 — подъемник. [c.221]

Как уже отмечалось, локальные системы управлении ирсдпазна-чены для управления отдельными единицами оборудования. В данном случае каждая локальная система управляет одним робототехническим комплексом, состоящим из сборочного автомата, автоматизированных бункерных накопителей и специализированного промышленного робота, осуществляющего загрузочно-разгрузочные операции. Работа локальной системы управления определяется технологической программой, введенной в оперативную память оператором или системой управления второго уровня. [c.197]

Роботизированный участок сборки изделий радиоприемников (рис. 45) состоит из трех сборочных комплексов, полуавтоматов навивки (намотки) катушек, автоматизированной транспортно-складской системы и транспортных промышленных роботов. Участком управляет ЭВМ, обеспечивающая переналадку работы оборудования, диспетчирование и оптимизацию загрузки оборудования на основании плана поставок и наличия материальных ресурсов. На участке автоматизированы следующие операции соединение деталей и их кассети-рование, навивка каркасов катушек, транспортирование и складирование. Кассеты на рабочих позициях меняются загрузочно-разгрузочными устройствами. [c.448]

Изделие выполняет все перемещения, необходимые для сварки, а сварочный инструмент закреплен неподвижно. В общем случае этот способ требует применения манипулятора изделия с пятью—шестью степенями подвижности, т. е. использования промышленного робота в качестве манипулятора изделия. Применение этого варианта ограничено грузоподъемностью современных роботов. Он применим при дуговой сварке достаточно жестких конструкций компактной формы, не требующих крепления в сложных и тяжелых сбо-рочно-сварочных приспособлениях. Сварка выполняется с помощью стационарно закрепленного сварочного аппарата. При этом один и тот же промышленный робот выполняет как загрузочно-разгрузочные операции, так и сварочные и вспомогательные перемещения. [c.121]

Загрузочно-разгрузочные устройства часто вьшолняются по обратимой схеме. Это позволяет пользоваться универсальными конструкциями питателей-укладчиков, приспособленных для загрузки заготовок и укладки готовой продукции. Загрузочно-разгрузочные устройства конструктивно могут встраиваться в станок, являясь одним из его узлов, бьггь автономными в виде стационарных и передаточных устройств, а также навесными, т.е. устанавливаться на станок без изменения его конструкции. Автономные устройства в зависимости от системы управления делятся на манипуляторы и промышленные роботы [7, 13]. [c.770]

Схемы 16-18. Промышленные роботы находят применение в АЛ для автоматизации транспортно-загрузоч-ных и реже — технологических операций. Использование промышленных роботов в АЛ позволяет применять более простые конструкции станков без загрузочных и разгрузочных механизмов упростить транспортную систему не нужны кантователи, приспособления-спутники [отдельные механизмы, например накопители, более простые из-за отсутствия некоторых узлов (подъемники, отсекатели и т. д.)] автоматизировать процессы загрузки за- [c.230]

Примечание. 1 - станок 2 - автооператор 3 - межоперагщонный конвейер 4 -изделие (заготовка) 5 - загрузочное устройство 6 - разгрузочное устройство 7 - портальное устройство 8 - подающий конвейер 9 - отводящий конвейер 10 - делитель потока 11 - магазин 12 - гибкий лоток 13 - конвейер-распределитель 14 - подъемник 15 - механизм приема колец 16 - универсальный подъемник 17 - отсекатель 18 - промышленный робот [c.407]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...