Робот промышленный агрегатного тип

Робот промышленный агрегатного типа 241, 242 [c.479]

Роботы агрегатного типа изготовляются грузоподъемностью до 10 кг. Из унифицированных агрегатных узлов можно компоновать более ста модификаций промышленных роботов различного функционального назначения. Технические характеристики роботов приведены в табл. 4. [c.242]

ВОЗМОЖНОСТЬ и ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ СОЗДАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ АГРЕГАТНОГО ТИПА ДЛЯ СВАРКИ [c.166]

Все типы роботов могут быть установлены неподвижно или с возможностью передвижения по напольным или подвесным направляющим. В основе компоновки базовых механизмов роботов принят модульный принцип. Каждый модуль имеет однокоординатное движение. Агрегатная система робототехники позволяет из стандартных блоков, имеющих прямоугольные и вращательные движения (рис. 168), собирать оптимальный промышленный робот, имеющий только требуемое число степеней свободы. Путем использования простых модульных элементов, которые легко могут быть применены для других целей, увеличивается многовариантность и гибкость системы. [c.325]

Исходными данными для проектирования будут являться объем обработки (каждого типа деталей), число деталей в партии, число запусков деталей, производительность обработки по каждой партии деталей и т. д. Компоновочные параметры число позиций, тип оборудования (универсальные станки, агрегатные и многоцелевые станки и т. д.), тип транспортных устройств (транспортеры, рольганги, тележки и т. д.), тип устройств загрузки-выгрузки деталей (подъемники, загрузчики, промышленные роботы и т. д.) число обрабатывающих инструментов (одновременная обработка одним инструментом или несколькими инструментами), наличие накопителей и их тип и т. д. [c.233]

Исходя из различных потребностей отраслей народного хозяйства выпускаются промышленные роботы трех типов построений универсальные, целевые и агрегатно-модульные. [c.476]

Одним из важнейших факторов, определяющих состав агрегатного комплекса технических средств промышленных роботов и количество возможных компоновок, является тип координатной системы базового манипулятора. [c.169]

Основой комплексной автоматизации в этих условиях является применение гибкоперестраиваемого оборудования, обеспечивающего автоматическую загрузку и обработку заданной группы деталей (часто разнородных), автоматическое изменение режимов обработки, контроль, замену инструмента, переналадку оборудования, приспособленного также для связи с транспортными системами, накопителями или складами. В металлообработке основу комплексной автоматизации составляют станки с ЧПУ, станки типа обрабатывающий центр, переналаживаемые агрегатные станки, промышленные роботы (ПР), обеспечивающие требуемые универсальность, гибкость и мобильность при высоких производительности и качестве обработки. Создание многоуровневых систем управления, включающих высокопроизводительные [c.6]

Ряд моделей промышленных роботов создан в НИАТе (УМ-1) (см. табл. 6), Оргстанкинпроме (УПР-11) и других организациях. Из зарубежных конструкций наибольшее распространение получили американские роботы Версатран и Юнимейт . Версатран является универсальным роботом агрегатной конструкции, выпускаемым в различных модификациях. Основное исполнение робота обеспечивает пять степеней свободы движения, из них три движения выполняет рука (горизонтальное, вертикальное и вращательное вокруг вертикальной оси) и два вращательных движения кисти с захватом. Робот способен выполнять свои функции в различных положениях. Его можно устанавливать неподвижно на пол и закреплять под любым углом непосредственно на станке. В зависимости от сложности запрограммированных движений робот может совершать до 1200 циклов в час. Максимальная грузоподъемность таких роботов достигает 90 кг. Робот типа Версатран и зона, в которой он может выполнять рабочие движения, показаны на рис. 228. Техническая характеристика робота приведена в табл. 6. [c.253]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...