Роботы Основные компоновки

Роботы промышленные — Захват ные устройства 5.341, 342 Информационные системы 5.335-337 Ч. Классификация 5.336, 337 - Основные компоновки 5.338, 339 е= Подготовка производства к применению 5.376—379 и Показатели и элементы конструкции 5.338—340 Понятие 5.334 [c.648]

Проектирование РТК в основном включает в себя решение следующих задач 1) выбор компоновки РТК 2) подбор оборудования 3) расчет емкости межстаночных и межучастковых накопителей. Модели, точно описывающие эти задачи, невозможно свести к аналитическим зависимостям, так как основные составляющие этих моделей (время ожидания обслуживания роботом, суммарное время простоев станка и др.) могут быть получены лишь при многократном воспроизведении цикла обработки детали на РТК. Неопределенность аналитического описания параметров процесса работы РТК усугубляется еще и тем, что неизвестны иногда и конкретные детали, которые будут обрабатываться, неизвестно количество деталей в партии и количество запусков. Значительное влияние на проектные решения оказывает также надежность оборудования и инструмента, что в свою очередь не позволяет получить достоверные аналитические модели для расчета РТК. [c.59]

Кроме физической компоновки и возможности совершать основные движения имеется целый ряд других технических характеристик промышленного робота, которые определяют его эффективность и производительность при выполнении конкретного задания. Наиболее важными из этих технических характеристик являются следующие [c.263]

Широкое использование роботов начинает сказываться на компоновке и морфологии машин и агрегатов, с которыми они взаимодействуют. Действительно, если раньше высота рабочей зоны станка выбиралась исходя из условий удобства установки-снятия детали, слежения и управления режимом работы станка (обычно на уровне груди рабочего), то теперь выбор размеров рабочей зоны в целом и ее высоты, в частности, основывается на особенностях технологического процесса и возможностях оперативных действий робота. Дизайнерская и эргономическая проработка промышленных роботов, робототехнических систем и оборудования с ЧПУ предусматривает использование современных проектных средств и методов, композиционную организацию формы этих изделий (достижение новизны формы немаловажно с точки зрения патентных соображений и проблем сбыта) повышение уровня потребительских свойств объектов при снижении затрат на их производство за счет расширения унификации. Хотя роботы и оборудование с ЧПУ предназначены в основном для безлюдных технологий, они, требуют, однако, наладки, программирования, ремонта и другого обслуживания, поэтому и здесь должен быть учтен человеческий фактор. [c.38]

Заканчивая рассмотрение основных законов движения и способов организации управления ими, необходимо отметить, что для роботов второй структурной группы (мостовых) и прецизионных роботов третьей группы почти всегда необходимо управлять ускорением (графики 5—9). Законы с равной значимостью переменных л и х, х и х (графики 5 и 9) могут быть выполнены следящими системами по положению и ускорению или скорости и ускорению соответственно. Двигатели исполнительных устройств роботов должны удовлетворять ряду специфических требований, основное из них — увеличение отношения момента вращения к моменту инерции. В настоящее время это обеспечивается путем уменьшения габаритных размеров ротора (миниатюризация двигателя), использования вместо якоря проводников ротора (в печатном и емкостном двигателях), а также организации особого движения ротора (в эпициклическом и волновом двигателях). Другое важное требование относится к компоновке двигателя, который должен быть компактным и иметь плоскую или продолговатую форму для удобства размещения его на звеньях робота. [c.118]

Основные компоновки РТК на базе роботов типа Циклон можно подразделить на две группы РТК на базе прессов открытого типа с усилием 400—1600 кН и РТК на основе прессов закрытого типа (двухстоечных) усилием 1600 кН и более. Размеры деталей не должны превышать 600x600 мм и масса заготовок — [c.250]

Производственная система — это главный элемент ГАП, определяющий его назначение и технологические возможности. В состав производственной системы входят основное технологическое оборудование, роботы, транспортные, складские и контрольноиспытательные системы, а также вспомогательное оборудование (технологическая оснастка, системы подачи материалов и удаления отходов производства и т. д.). Следует отметить, что состав и компоновка используемого оборудования в значительной степени определяют производительность и технологическую гибкость [c.6]

При проектировании робототехнических комплексов в основном решают три задачи выбор компоновки РТК, подбор оборудования и расчет вместимости межстаночных и межучастковых накопителей. Модели, описывающие эти задачи, невозможно свести к аналитическим зависимостям, так как основные составляющие этих моделей, такие, как время ожидания обслуживания роботом, суммарное время простоев станка и другие, могут быть получены лишь при многократном воспроизведении цикла обработки детали на РТК. Неопределенность аналитического описания параметров процесса работы РТК усугубляется еще и тем, что неиз- [c.176]

Изложены основные сведения по автоматизации фрезерных работ с применением промышленных роботов. Приведены элементы машин и устройств, входящие в роботизиро-йанные технологические комплексы, требования, предъявляемые к оборудованию, компоновке оборудования с промышленными роботами. Даны примеры компоновки схем роботизированных технологических линий и участков модульного построения. [c.575]

На основании анализа затрат времени на осуществление роботизированной сборки получены типовые компоновки СРТС, некоторые из которых представлены в табл. 3.3.1, где также даны формулы для расчета основных составляющих времени рабочего цикла робота, позволяющие производить сопоставление вариантов проектируемых систем по цикловой производительности. Для сравнения наряду с предлагаемыми компоновками даны обычные. Цифрами обозначены схемы сборки 1 — простой однопоточной с однопозиционным захватом II — с использованием ПР с двумя исполнительными органами при тех же условиях III — поворотным многопозиционным захватом IV — параллельной групповой. [c.400]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...