Промышленные роботы (ПР) сварочное оборудование

Существенным недостатком роботов первого поколения является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве робота. В настоящее время создаются сварочные роботы второго поколения с системами обратной связи, с помощью которых рабочая программа и манипуляции робота будут автоматически корректироваться при изменении положения изделия или его отдельных элементов. Такие роботы, оборудованные специальными датчиками, смогут, например, обеспечить автоматический обход встречающихся на пути элементов зажимных приспособлений. Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются роботы, действующие в экстремальных (сложных, труднодоступных, опасных для человека) условиях — в агрессивных средах, под водой, в космосе. [c.145]

Внедрение промышленных роботов в заготовительное производство следует оценивать с точки зрения технического, экономического или социального эффекта. При использовании ПР в сочетании с литейным, кузнечно-штамповочным или сварочным оборудованием необходимо обеспечить согласованность длительности рабочих циклов ПР и основного технологического оборудования. Кроме того, необходимо также оценить окупаемость дополнительных капиталовложений, увеличения амортизационных отчислений, расходов иа ремонт и обслуживание, связанных с внедрением в производство и эксплуатацией ПР, [c.227]

Получат дальнейшее развитие и распространение комплекты сварочной аппаратуры для станков и сварочных промышленных роботов, а также поточных и автоматических линий. Управление этим оборудованием на основе микропроцессорной техники пригодно для решения следующих задач сбора и обработки данных о процессе сварки и функционировании оборудования (информационно-измерительные системы) программирования режимов сварки (как внешнее, так и методом обучения при сварке изделия опытным сварщиком) обработки информации, поступающей с датчиков положения сварочной горелки относительно линии свариваемого соединения адаптивного управления процессом сварки в зависимости от изменяющихся параметров свариваемых соединений (главным образом зазора в соединении) автоматизации нормирования сварочных работ (в том числе и выбора режимов) с помощью электронных советчиков технолога — автоматизации выбора режимов сварки непосредственно на сварочном оборудовании по данным об исходных технологических условиях (тип шва, пространственное положение, толщина свариваемого металла и др.). [c.115]

Промышленный робот для сварки имеет не менее пяти степеней подвижности, из них не менее двух (ориентирующих систему управления) контурного типа, что обеспечивает возможность управления скоростью перемещения сварочной головки по заданной траектории и связь ПР с внешним оборудованием. [c.99]

В машиностроении промышленные роботы используют для автоматизации загрузочно-разгрузочных и транспортных операций при обслуживании металлорежущего, кузнечно-прессового, сборочного, литейного, термического и другого оборудования. Помимо этого, роботы часто применяют для осуществления сложных контурных перемещений исполнительных механизмов, например перемещения сварочной головки при выполнении автоматической сварки или пульверизатора при окраске. [c.236]

В крупносерийном производстве операции по сварке швов, расположенных во всех пространственных положениях, должны выполняться автоматами. Это могут быть автоматы для дуговой сварки, машины для контактной и точечной дуговой сварки, промышленные роботы, а также различные сварочные устройства, в которых перемещение изделия осуществляется механическим оборудованием линии. В зависимости от требуемой производительности на [c.343]

Промышленные роботы строятся для выполнения двух основных видов работ а) технологических процессов (сварки, окраски, сборки и др.), когда захваты роботов манипулируют главным образом технологическими инструментами (сварочными электродами, краскопультами, сборочными инструментами) такие роботы являются технологическими машинами или их составными частями б) вспомогательных процессов (загрузки и съема деталей, их транспортирования между агрегатами и т. д.), когда захваты роботов манипулируют штучными изделиями эти роботы могут обслуживать технологическое оборудование самого различного технологического назначения, они обычно автономны и невстраиваемы. По своей структуре роботы универсальны, т. е. имеют комплекты функциональных элементов, позволяющие реализовать [c.15]

В разработке и промышленном использовании роботов как средств автоматизации процессов сварки целесообразно идти по пути совершенствования их функциональной структуры, начиная от наиболее простых. Поэтому на первом этапе следует разработать гамму специализированных промышленных роботов, оборудованных системами жесткого и адаптивного программирования, а затем универсальные сварочные роботы с устройствами очувствления и связи с управляюшими ЭВМ [53]. [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...