Целевые механизмы роботов

ЦЕЛЕВЫЕ МЕХАНИЗМЫ РОБОТОВ [c.316]

Привод исполнительных механизмов ПР должен отвечать следующим основным требованиям обеспечивать движение рабочих органов с точностью позиционирования, соответствующей целевому назначению робота обладать высоким быстродействием и возможностью работы в режиме автоматического управления и регулирования иметь минимально возможные габарит и массу, обладая при этом высокими энергетическими показателями. В настоящее время этим требованиям в наибольшей мере отвечают гидравлический и пневматический приводы [3, 10]. [c.339]

Как показано выше, робот состоит из ряда функциональных узлов — целевых механизмов. Рассмотрим основные из них [26]. [c.316]

Промышленные роботы, применяемые в машиностроении, компонуются из приведенных выше целевых механизмов, причем механизмы передвижения роботов применяются довольно редко. [c.325]

При оптимальном проектировании поиск конструктивных и настроечных параметров механизмов и узлов выполняется с помощью анализа целевой функции. Однако в тех случаях, когда удается связать показатели качества проектируемых механизмов с их конструктивными параметрами, используются инженерные методики параметрического синтеза конструкций. Рассмотрим пример параметрического синтеза следящих приводов подач рабочих органов станков и роботов с ЧПУ (см. рис. 81). Задача параметрического синтеза системы автоматического управления заключается в определении параметров корректирующих фильтров, обеспечивающих заданное качество системы управления. [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...