Средства очувствления адаптивных роботов

Средства очувствления адаптивных роботов 14 [c.254]

Одним из основных направлений развития систем управления очувствления адаптивных роботов является увеличение мощности используемых вычислительных средств, являющихся важнейшей компонентой этих систем, что реализуется путем увеличения числа используемых процессоров, их функциональных возможностей, быстродействия, адресуемой памяти. [c.19]

Адаптивный робот является принципиально новой производственной машиной с большими возможностями. К числу основных функций, выполняемых адаптивными роботами, относятся функции, свойственные человеку в процессе его трудовой деятельности, а именно восприятие внешней среды с помощью органов чувств (технические средства очувствления), обдумывание и принятие решения (микропроцессорная обработка информации), активное воздействие на внешнюю среду руками (манипуляторами). [c.7]

Силомоментными датчиками очувствления адаптивных роботов называют технические средства, предназначенные для измерения компонент главного вектора сил и моментов, действующих на рабочий орган манипулятора, в проекции на связанную с датчиком систему координат. [c.29]

В настоящее время промышленность активно осваивает выпуск роботов второго поколения. Несколько тысяч таких роботов уже используются в РТК с адаптивным управлением, которые встраиваются в ГАП. В ряде научных центров ведутся интенсивные исследования по разработке алгоритмического и программного обеспечения, а также средств очувствления перспективных моделей адаптивных роботов для гибкой автоматизации производства. Особое внимание в этих разработках уделяется системам техни- [c.22]

Описаны системы очувствлсыия н построенные па нх основе адаптивные промьин-леиные роботы. Рассмотрены условия формирования мoд v eй проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация О системах управления адаптивных промышленных роботов н их программном обеспечении. [c.4]

Адаптивные промышленные роботы (ПР) представляют собой новую ступень развития робототехники, для которой характерно создание гибкопрограммируемых устройств, оснащенных средствами очувствления для получения информации об окружающей среде, предмете производства и состоянии механизмов робота. Адаптивные роботы предназначены для работы в условиях с заранее неизвестными изменениями окружающей среды, к которым они должны приспосабливаться. На пути развития адаптивных ПР много емких научных, технических и организационных проблем, связанных с созданием широкой номенклатуры специализированных датчиков и устройств для исследования и отображения окружающей среды, микропроцессорных систем обработки получаемой информации и ее использования для управления работой роботов, программирования процессов восприятия и реакции на получаемую информацию в реальном масштабе времени, повышением надежности и долговечности ПР, улучшением метрологических его характеристик и т. д. [c.7]

Один из принципов построения адаптивных промышленных роботов состоит в широком использовании средств микропроцессорной техники, входящей как в состав системы очувствления, так и в со-СТс1п сИСГОмы уир ВЛииИЯ. [c.125]

В разработке и промышленном использовании роботов как средств автоматизации процессов сварки целесообразно идти по пути совершенствования их функциональной структуры, начиная от наиболее простых. Поэтому на первом этапе следует разработать гамму специализированных промышленных роботов, оборудованных системами жесткого и адаптивного программирования, а затем универсальные сварочные роботы с устройствами очувствления и связи с управляюшими ЭВМ [53]. [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...