ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ НА ПРОИЗВОДСТВЕ

Все эти адаптивные функции, реализуемые сравнительно простыми техническими средствами, существенно расширяют возможности и сферу применения промышленного робота на производстве, позволяя автоматизировать сложившиеся технологические циклы при минимальных переделках существующего оборудования. [c.36]

Применение промышленных роботов на производстве 61 [c.61]

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ НА ПРОИЗВОДСТВЕ [c.61]

Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. При этом за человеком в таких цехах и заводах сохраняются лишь роль наладчика и контрольные функции. [c.496]

Повышению эффективности применения промышленных роботов способствует рациональное сокращение номенклатуры ПР и улучшение их приспособляемости (адаптивности). Это достигается типизацией ПР. Производится всесторонний анализ производства, группировка объектов роботизации и установление типов и основных параметров ПР. Типизация ПР является основой для развития их унификации, которая должна быть направлена на обеспечение возможности создания роботов путем агрегатирования. Чтобы обеспечить принцип агрегатирования, производится стандартизация 1) присоединительных размеров приводов, передаточных механизмов и датчиков обратной связи 2) рядов выходных параметров приводов (мощностей, скоростей и т. п.) 3) методов связи устройств программного управления с исполнительными и измерительными устройствами. [c.76]

На основе проведенного анализа характера труда на различных операциях шинного производства и выявления характера движений, необходимых для выполнения, можно рекомендовать применение промышленных роботов (манипуляторов) на следующих операциях шинного производства. [c.227]

В области термической резки имеется еще одна перспективная проблема, которую предстоит решить в ближайшие годы. Дело в том, что современные достижения в области автоматического управления позволят выдвинуть задачу создания промышленных роботов для выполнения операций термической резки. Основное достоинство робота — универсальность, обусловленная способностью к обучению . Он может полностью выполнять функции одного рабочего с большой продуктивностью, более точно и при меньшей стоимости. С использованием роботов устраняется проблема усталости рабочего, повышается однородность качества изделия и появляется возможность перехода на круглосуточную работу. Наибольшие перспективы применения промышленных роботов для резки имеются в массовом производстве, например при объемной резке литья с расположением литниковых систем в различных пространственных положениях и т. д. [c.245]

Роботы являются перспективным средством механизации и автоматизации вспомогательных работ на станках с ЧПУ. Ожидается, что в дальнейшем применение промышленных роботов для этих целей будет непрерывно возрастать, поскольку их моральное старение происходит очень медленно, а обратимость роботов обеспечивает возможность многократного использования, поскольку при смене объектов производства требуется только замена простой и недорогой сменной оснастки и смена программы. Применение промышленных роботов обеспечивает увеличение коэффициента загрузки оборудования, увеличение производительности труда, улучшает качество продукции. [c.154]

Промышленный робот появился сравнительно недавно. Но он уже признан на производстве, и успешное внедрение его в промышленность стало фактом. Открываются все новые возможности применения промышленного робота, позволяющие человеку передать роботу наименее интересную часть своего труда. Что же это за машина [c.11]

Особенности применения. Промышленный робот не требует никакого налаживания при вводе в эксплуатацию на предприятии. Достаточно установить его на место, подключить питание, и он готов к действию. Остается обучить его конкретному технологическому циклу, после чего он способен выполнять работу. Тем не менее все это не означает, что промышленный робот легко включить в текущий технологический процесс. Более того, на существующих производствах, как правило, необходимы значительные переделки сложившейся технологии, доработка технологического оборудования, взаимодействующего с роботом, а иногда и пересмотр конструкции объекта обработки. [c.62]

Области применения. Промышленные роботы предназначены для замены человека на простых повторяющихся операциях, связанных с перемещением предметов в пространстве. В этом смысле они универсальны, так как могут использоваться в любой области, где применяются подобные операции (1151. Сейчас они нацелены на производство, в дальнейшем можно ожидать расширение сферы их применения вплоть до бытового обслуживания и домашнего хозяйства. [c.63]

Широкое применение промышленных роботов приведет к их массовому производству. Основная выгода массового производства — низкая стоимость робота — может быть получена лишь при стандартизации продукции. Учитывая необходимость специализации и большое разнообразие задач производства, целесообразно провести стандартизацию промышленных роботов на уровне блоков или отдельных узлов. Такая агрегатная система робототехники позволит для каждого конкретного применения собрать из стандартных блоков оптимальный вариант промышленного робота, имеюш ий только требуемое число степеней свободы с требуемой емкостью памяти. [c.66]

В настоящее время одной из наиболее актуальных является задача разработки, создания и внедрения систем комплексной автоматизации процессов сварочного производства. Заметное место в решении этой задачи отводится промышленным роботам. На первом этапе выбор видов и способов сварки, где применение промышленных роботов наиболее целесообразно и оправдано, ь [c.67]

Задача рационального использования промышленных роботов в сварочном производстве должна решаться с учетом сложившихся взглядов и тенденций в этом направлении и потребностей предприятий или отрасли. В этом плане представляет определенный интерес обследование ряда японских предприятий, проведенное в 1970—1971 гг. [45]. На рабочую группу специалистов была возложена задача выявить области применения промышленных роботов и содержание операций, на которых они используются, а также изучить состояние унификации роботов в соответствии с требованиями различных отраслей промышленности. Эта работа была проведена в двух основных направлениях. [c.152]

Социально-экономический эффект. Применение промышленных роботов позволит в будущем освободить человека от монотонной утомительной работы, исключить травмы, заболевания, укрепить участки производства, подверженные в этой связи текучести рабочей силы. Кроме того, принимая во внимание необходимость принципа территориального планирования народного хозяйства страны, учитывающего избыток либо дефицит рабочей силы в данном районе, важно учитывать затраты по трудоустройству, величину общественных фондов потребления (детские сады, школы, здравоохранение и т. д.), жилищное обеспечение рабочего или рабочих, труд которых берет на себя робот, затраты по подготовке квалифицированного рабочего-сварщика. [c.162]

Известно, что один станок с числовым программным управлением позволяет высвободить 3—4 рабочих, автоматизированная линия высвобождает до 30, а автоматизированный участок — до 60 человек. Вот почему ныне взят курс на новую технику и технологию. Они способны коренным образом изменить материальную основу производства в металлургии — с помощью метода прямого восстановления железа, плазменной плавки, непрерывной разливки стали в машиностроении — за счет обработки взрывом, лазерной, электрохимической, применения роторной техники, матричной сборки, промышленных роботов... Этот курс подкрепляется конкретными шагами, приоритетным развитием важнейших отраслей. [c.10]

Проблемой остается снятие заусенцев и закругление острых кромок на деталях. Определена возможность и целесообразность применения промыщленных роботов для снятия заусенцев и закругления острых кромок на деталях в роботизированных технологических комплексах механической обработки и ГПС. Однако номенклатура и качество выпускаемого промышленностью инструмента (щеток) недостаточны и не могут удовлетворять полностью потребности роботизированного производства и ГПС. Наибольший эффект может быть достигнут применением в ГПС несколь- [c.643]

Главным препятствием на пути полной автоматизации производства долгое время оставались сложности, связанные с автоматизацией ручного труда. Принципиальная сложность автоматизации ручных операций заключается в том, что они обычно требуют не только строго скоординированного манипулирования с дозировкой усилий, но и визуального контроля, анализа обстановки, распознавания неориентированных деталей и т. п. Большое разнообразие возможных ситуаций и изменчивость обстановки в рабочей зоне делает невозможным применение традиционных средств жесткой автоматизации (станков-автоматов, автоматических линий и т. п.). В подобных случаях нужны универсальные, но в то же время и достаточно гибкие средства автоматизации. Такие средства были созданы только в последние годы. К ним относятся манипуляционные и транспортные роботы, а также робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта для визуального контроля, автоматизации измерений и т, п. Появление промышленных роботов, робототехнических систем и РТК на их основе знаменует собой третий этап гибкой автоматизации. [c.27]

Использование групповой сборки способствует повышению уровня серийности производства и создает условия для применения более совершенной технологии, механизации и автоматизации сборочных процессов. При этом может оказаться экономически выгодным и технически целесообразным применение новейших средств автоматизации. Такой опыт, например, есть на Ленинградском карбюраторном заводе им. Куйбышева, где разработана групповая технология сборки конструктивно разнородных сборочных единиц с применением автоматических установок и промышленного робота. [c.267]

Применение агрегатно-модульных промышленных роботов, станков, устройств числового программного управления и другого оборудования (транспортно-загрузочных устройств, автоматизированных складов и т. д.) позволит значительно сократить время на проектирование, изготовление и внедрение на производстве различных гибких автоматизированных систем. [c.476]

Промышленные роботы (ПР) представляют собой новый класс универсальных автоматических средств комплексной автоматизации производственных процессов. Благодаря возможности быстрой переналадки ПР обеспечивают наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства. Поэтому с ПР связано развитие качественно нового направления в автоматизации мелкосерийного многономенклатурного производства, основанного на объединении роботов и автоматизированного технологического оборудования в гибкие производственные системы различной сложности. Применение ПР в массовом производстве позволяет в более сжатые сроки комплектовать автоматические линии различного назначения [6, 21, 39]. [c.81]

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981—1985 гг. и на период до 1990 г. было особо подчеркнуто, что для успешного решения многообразных экономических задач, стоящих перед страной, необходимо обеспечить быстрый рост производительности труда, резко увеличить эффективность всего общественного производства, ускорить научно-технический прогресс. Далее отмечалось, что на основе использования достижений науки и техники следует развивать производство, обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), осуществлять мероприятия по значительному сокращению затрат ручного труда, во всех отраслях народного хозяйства последовательно проводить линию на более быстрое техническое перевооружение производства, создание и выпуск машин, позволяющих улучшать условия труда и повышать производительность, экономить материальные ресурсы. [c.3]

В конце шестидесятых годов прогресс вычислительной техники достиг такого уровня, что в промышленно развитых странах был поставлен вопрос о новом подходе к автоматизации на основе ЭВМ. Начали развиваться системы АСУ (автоматизированные системы управления), САПР (системы автоматизированного проектирования и расчетов), АСУ ТП (автоматизированные системы управления технологическим производством), ПР (промышленные роботы), технологическое оборудование с управлением от ЭВМ. Все эти автоматизированные системы вначале развивались достаточно автономно и поэтому не могли дать существенного эффекта. Например, применение ПР в обслуживании неприспособленных для этого станков в ряде случаев приводило только к повышению стоимости и снижению производительности. Поэтому в начале восьмидесятых годов были начаты комплексные работы по интеграции сфер автоматизации, которые можно назвать четвертым этапом автоматизации — полной автоматизацией. [c.290]

Для этапа полной автоматизации является характерным интеграция производства (объединение технологического оборудования, складских и транспортных систем, участков комплектования в единый комплекс, координируемый системой управления от ЭВМ) обеспечение гибкости и безлюдного функционирования. Важным элементом в интегрированных системах является транспортно-загрузочная система с введением в нее промышленных роботов. Применение ПР способствует повышению производительности труда обслуживающего персонала, замене человека на опасных и монотонных физически тяжелых работах, увеличению гибкости производства и созданию безлюдной технологии. [c.291]

Широкие возможности открывает применение в кузнечно-штамповочном производстве промышленных роботов, так как позволяет автоматизировать технологические процессы штамповки, что традиционными средствами трудно осуществить обеспечить быструю и простую переналадку на новый технологический Процесс, что способствует гибкости производства создать условия для организации комплексно-автоматизированных участков и цехов, управляемых от ЭВМ повысить качество продукции и объемы ее выпуска при неизменном числе работающих и коэффициент сменности работы оборудования изменить условия труда работающих за счет освобождения их от монотонного, тяжелого, неквалифицированного и вредного труда и тем самым обеспечить безопасные условия труда сократить номенклатуру средств автоматизации, затраты на их разработку и сроки внедрения. [c.14]

В учебнике изложена сущность действия электронных автоматических устройств, приведены сведения о структуре, видах и применении на производстве промышленных роботов, дана схема действия станка с числовым программным управлением и разбором нескольких кадров программного управления, а также о применении в технологии производства и управления гибких автоматизированных устройств. [c.7]

Если Я = О, то /" = 100 %, т.е. идеально гибкое производство не требует затрат на переналадку. Если затраты на переналадку равны стоимости амортизационных отчислений, т.е. Я = Л, то Г = 0. Гибкость производства достигается применением универсального быстро-переналаживаемого оборудования. К нему относятся, в частности, многоцелевые станки, промышленные роботы, системы ЧПУ на базе ЭВМ и, конечно, сами ЭВМ. которые являются примером наиболее гибкого и универсального средства автоматизации информационных потоков в производстве. [c.11]

Одну из главных ролей в обеспечении реальной возможности построения гибкого автоматизированного производства, а затем — в возникновении первых действующих ГАП, сыграли адаптивные промышленные роботы, по своей сути обладаюш ие способностью обучаться, т. е. гибко перестраивать свою работу. Роботизированные производства, автоматизация которых основана на применении адаптивных роботов, явились новым существенным шагом к созданию ГАП. [c.242]

Современные достижения технологии создания орудий производства, вычислительной техники и электроники позволили создать новый вид автоматической машины, способный заменить ручной труд даже в мелкосерийном производстве,— промышленный робот. Основное его отличие от иных автоматов — применение принципов ручного труда и универсальность, обусловленная простотой программирования. Новые возможности, появившиеся с созданием промышленных роботов, ведут к высокой степени автоматизации производства и повышению его эффективности. Появление промышленных роботов позволяет пересмотреть ранее сложившиеся представления о распределении функций между человеком и машиной и, что очень важно, решать задачи создания систем комплексной автоматизации на новом, более высоком уровне. [c.8]

По эффективности действия промышленный робот не уступает специализированным автоматам, но после окончания заданной работы может быть переведен на выполнение новой работы. При этом новая работа может отличаться как характером движений, так и сферой применения, т. е. при смене схвата робот может обслуживать различное оборудование пресс, ковочную машину, станок, конвейер и т. д. После установки робота на новом месте пе требуется времени на его отладку, он может быть запущен немедленно на программу. Это свойство универсальности делает его применение выгодным и в крупносерийном производстве, где он позволяет значительно сократить сроки освоения новых из- [c.12]

В настоящее время количество промыгалеипых роботов на производстве относительно невелико, однако развитие роботостроения в Советском Союзе [84] и за рубежом идет быстрыми темпами, и имеются все основания предполагать, что в течение ближайшего десятилетия численность промышленных роботов на производстве будет измеряться десятками тысяч. Их применение наиболее актуально в таких отраслях, как машипострооние, в частности автомобилестроение, электротехническая промышленность и электроника в дальнейшем можно ожидать самого широкого развития роботизации промышленности. [c.8]

Успешно зарекомендовав себя на производстве в качестве гибкого межоперационного транспортного средства, промышленный робот оказался весьма перспективным и для выполнения ряда технологических операций. Такой специализированный робот, выполняя работу одного рабочего, действует более точно, с боль-1[1ей производительностью, не утомляется и не совершает субъективных ошибок повышается однородность качества изделий объем производства можно увеличить, перейдя на непрерывную круглосуточную работу. Экономически промышленный робот выгоден как по отнопшнию к ручному труду, так и при сравнении со специализированным автоматом. Существенно, что применение промышленных роботов на сварочных операциях дает возможность освободить человека от монотонного напряженного труда, неизбежно сопутствующего выполнению основной задачи сварщика. Применение специализированных промышленных роботов на производстве стоит Щ1 повестке дня. Оно откроет возможность организации роботизированных участков, а далее полностью автоматических цехов, управляемых от единой ЭВМ [86]. [c.8]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Требованиям к данному объекту в течение продолжительного времени (не менее 5 — 7 лет). Комплексный анализ выбранного объекта — важнейший этап роботизации, в процессе которого не только определяется возможность применения промышленного робота, но и обосновываются требования по технологичности операций обработки и конструкции деталей. При комплексном анализе учитываются организационные и технологические факторы. Анализ и выявление организационных факторов сводится к определению типа производства (единичное, мелкосерийное, крупносерийное, массовое) возможности организации производства с использованием поточных форм работы, групповых методов обработки числа партий обрабатываемых деталей для условий многономенклатурного производства такта выпуска деталей схем движения материалов, заготовок и т. д. числа смен в день. Анализ организационных факторов позволяет укруп-ненно оценить возможность применения той или другой конструкции промышленного робота как по быстродействию, так и по легкости переналадки его на изготовление другой детали. [c.510]

Производственная база ремонтных предприятий должна быстро приспосабливаться к изменениям конструкции или состояния изделий, т. е. должно быть быстро переналаживаемое производство. Значительное место в его создании принядпежит роботизятщи. Роботизация производственных процессов и (или) их частей - способ автоматизации производства, основанный на применении промышленных роботов (ПР) и манипуляторов. Целью роботи- [c.94]

Рассчитана на специалистов, занимающихся вопросами автоматизации сварочного производства, а также на инженерно-технических работников, ынтересующихся проблемой разработки и применения промышленных роботов. Может быть, полезна для аспирантов и студентов вузов. [c.4]

Заготовка, подаваемая под сварку, всегда имеет некоторые отклонения от чертежа. Точная фиксация заготовок, даже на специальных кондукторах, также связана на производстве со значительными трудностями. Тем не менее решение каждой конкретной технологической задачи сварки того или иного точечного шва требует, чтобы ошибки в расположении заготовки не превышали некоторого предела, связанного с допуском на размещение сварных точек, их количеством и допустимым процентом брака, исправляемого дальнейшей доваркой. Если этот предел по каким-либо причинам не может быть выдержан, применение промышленного робота с жесткой программой становится нецелесообразным. Тогда необходим промышленный робот, оснащенный корректирующими средствами слежения по шву. [c.108]

Выше речь шла о собственно сварочных операциях, их автоматизации. Совершенно очевидно, однако, что подлинный прогресс сварочного производства может быть достигнут лишь на пути его комплексной механизации и автоматизации с учетом всех заготовительных, сборочных, отделочных и транспортных операций. Это вытекает из того простого пoлoнieния, что собственно сварочные операции, как правило, составляют 15—20% общей трудоемкости сварочного производства. Уместно снова отметить, что применение промышленных роботов весьма перспективно для механизации и автоматизации вспомогательных и транспортных операций. [c.160]

Развитие машиностроения на современном этапе в соответствии с решением XXVI съезда КПСС характеризуется комплексной механизацией и автоматизацией производства на основе широкого применения автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессов и мини-ЭВМ, [c.4]

Кроме того, автоматическое сборочное переналаживаемое оборудование можно классифицировать в зависимости от объема выпуска продукции 1) специальные сборочные автоматы для массового и крупносерийного производства 2) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатно-модульному принципу переналадка на выпуск нового изделия осуществляется путем изменения состава автомата, его регулирования и применения управляющей программы 3) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатномодульному принципу, с применением манипуляторов на вспомогательных и отдельных основных сборочных операциях 4) робототехнические сборочные комплексы для крупносерийного производства, в которых сборочные операции выполняют промышленные роботы с цикловым управлением 5) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства на базе более сложных промышленных роботов, которые выполняют по не- [c.440]

Роботизация удовлетворяет большинству перечисленных требований и имеет следующие достоинства по сравнению с обычными способами автоматизации механообрабатывающего производства способствует развитию унификации средств технологического оснащения и методов управления производственными системами способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций обеспечивает большую гибкость производственных систем снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированных производств, так как в РТК можно применять универсальные промышленные роботы, серийно выпускаемые промышленностью РТК достаточно легко объединяются с АСУ ТП и АСУП. Помимо этого роботизация в ряде случаев является единственно доступной и быстро осуществимой формой автоматизации процессов механической обработки деталей. [c.509]

К технологическим факторам, учитываемым при создании РТК, относятся вьябор вида заготовок, технологического оборудования, технологической оснастки (приспособлений, инструмента) определение структуры времени технологических операций и процессов, функций рабочих в обычном и роботизированном производствах. Выявляются следующие характеристики заготовок масса, вид заготовки (прокат, штамповка, отливка и т. д.), материал, точность заготовок, конфигурация, габаритные размеры изменение массы заготорки от одной операции к другой. Эти данные позволяют оценить возможность применения той или иной модели робота по грузоподъемности, точности позиционирования, точности установки заготовок на станок, определить размерные параметры рабочей зоны, тип системы управления промышленным роботом. При этом разрабатывают требования к изменению конструкции детали, наиболее удовлетворяющие условиям подачи, накопления и вывода детали из РТК. [c.510]

В учебнике рассмотрены вопросы механизации и автоматизации загрузки кузнечно-прессовых машин непрерывным материалом и штучными заготовками, меж-операционного транспортирования, удаления ичделий к отходив. Приведены сведения о промышленных роботах, робототехнических комплексах, прессах с программным управлением, применение которых позволяет осуществлять их быструю перестройку на изготовление новой продукции и создает условия гибкого производства. Изложены материалы по автоматическим линиям, в том числе и по роторным. [c.3]

Задачи в области контактной сварки до конца XX в. вытекают из Основных направлений экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года , утвержденных на XXVII съезде КПСС. Основным направлением развития контактной сварки будет увеличение производительности труда на 23—25%, весь прирост выпуска продукции будет получен благодаря росту производительности труда. Значительно повысится технический уровень сварочного производства в результате комплексной автоматизации технологических процессов (в среднем в 2 раза). На основе использования современных достижений науки и техники необходимо обеспечить разработку, производство и внедрение автоматических манипуляторой (промышленных роботов) для сварки и транспортировки деталей в производстве сварных конструкций, систем автоматического управления и контроля с использованием микроЭВМ, гибких переналаживаемых производств сварных узлов (изделий). Необходимо также существенно повысить качество и надежность сварных соединений и сварных конструкций путем разработ ки и применения новых методов контроля непосредственно в процессе получения сварного соединения, а также способов нер.азрушаю-щего контроля готовых сварных узлов (соединений). Это будет достигнуто оснащением сварочных машин системами управления и контроля с применением электронно-вычислительной техники и изысканием новых параметров качества сварки и физических явлений, которые могут стать базой разработки новых методов неразрушающего контроля готовых сварных конструкций. [c.4]

Автоматизация производства заключается в автоматизации предметных и информационных потоков. Автоматизация предметных потоков осуществляется с применением автоматических транспортных систем, автоматических складов и накопителей, устройств автоматической загрузки и выгрузки станков, автоматического технологического оборудования станков, промышленных роботов, сборочных и других машин. Автоматизация информационных потоков осуществляется установкой различных автоматических измерительных средств устройств активного контроля размеров и свойств деталей, контактных головок, координатно-измерительных машин, устройств отсчета перемещений, путевых выключателей и различных других датчиков, необходимых для получения нужной информации. Для автоматической передачи информации используют различные каналы связи проводные, светоколонные, оптические, индуктивные, акустические, электромагнитные. Информацию можно передавать и механическим путем на различных носителях перфолентах, перфокартах, магнитных дисках, штриховых кодовых этикетках и др. Для автоматического преобразования и использования информации применяют ЭВМ, устройства ЧПУ, программируемые контроллеры, различные устройства ввода и вывода информации и другие средства. [c.14]

Дешевый и надежный промышлепный робот является весьма эффективным орудием производства. Он открывает широкие возможности решения ряда задач автоматизации — от модернизаций сложившихся производств с их традиционным оборудованием до создания новых производств, основанных на неведомых ранее технологических принципах, неосуществимых без применения роботов. Массовое внедрение промышленных роботов обусловит переход от использования труда людей в производстве к повсеместному применению автоматики. [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...