Конструкция робота консольная

В первую группу входят роботы консольных конструкций, отличающиеся небольшими, но вполне приемлемыми для таких роботов диапазонами перемещений и реализованные на основе высокоточных направляющих для обеспечения движений подъема и линейных перемещений. Поворот вокруг вертикальной оси осуществляется пневмоцилиндрами или электродвигателями. Роботы выпускаются обычно в двух исполнениях с одним манипулятором или двумя. Кинематические цепи содержат от двух до шести пар класса V и обеспечивают движения в прямоугольной и цилиндрической системах координат. Большинство конструкций имеют механизмы подъема и поворота, работающие по жестким упорам и без останова в промежуточных (программируемых) позициях. В качестве датчиков угловых перемещений и подъема используются упоры и микропереключатели. В механизмах линейных перемещений (особенно в режимах многоточечного позиционирования) используются датчики линейных перемещений, позволяющие получить высокую точность позиционирования. [c.15]

К общим требованиям относятся обоснованный выбор материала детали и увязка требований качества поверхностного слоя (шероховатости поверхности, упрочнения, остаточных напряжений в поверхностном слое и т. д.) с маркой материала детали обеспечение достаточной жесткости конструкции наличие или создание искусственных технологических баз, используемых при обработке и захвате заготовки промышленным роботом сокращение до минимального числа установов заготовки при обработке наличие элементов, удобных для закрепления заготовки в приспособлении, причем зажимные элементы должны обеспечивать доступ для обработки всех поверхностей детали и высокую жесткость системы заготовка -приспособление возможность обработки максимального числа поверхностей с одного уста-нова с использованием в основном консольно [c.753]

Роботы для транспортирования отливок отличаются от манипуляторов более сложной программой работы, включающей укладку отливок в штамп обрезного пресса. Например, робот мод. РМЗА с гидравлическим приводом для средних машин имеет следующие параметры номинальная грузоподъемность 5 кг пять степеней свободы, один захват на руку, позиционное устройство управления, пять программируемых координат, погрешность позиционирования 0,5 мм, наименьшая высота руки от уровня пола 865 мм, ход руки 800 мм, ее подъем 400 мм, ход каретки 360 мм, угол поворота схвата 90°, угол поворота руки 180°, потребляемая мощность 2,7 кВт, габаритные размеры 1950 X 1340X Х1750 мм. Конструкция робота напольная. с горизонтальной подвижной рукой и консольным механизмом подъема. [c.316]

В контурном роботизированном комплексе для производства сложных отливок на двух-, однопозиционных кокильных машинах заливочный промьшшенный робот консольной конструкции устанавливается в центре роботизированного комплекса и может поворачиваться на угол 30°. Робот предназначен для точного дозирования и заливки алюминиевого расплава из двухтигельной электропечи в кокили машин снабжен сифонным заливочным ковшом, имеющим в нижней части отверстие, через которое постзшает в его полость расплав при погружении ковша в тигель. Этот способ исключает попадание шлака и оксидных пленок в дозируемую порцию расплава. Масса дозы расплава регулируется контактным методом с помощью электродов, укрепленных на вертикальной штанге рядом с ковшом. [c.193]

Робот I типа включает в себя манипулятор, состоящий из стойки и консольной руки, позиционер (манипулятор изделия) с планшайбой, на которой крепится сварочный кондуктор, блок управления, пульт дистанционного управления, устройство стыковки. Робот имеет пять степеней подвижности перемещение стола по осям X и Y, перемещение руки по оси Z, поворот планшайбы стола по оси а, поворот горелки по оси ф. Он обеспечивает 16 значений линейных скоростей в пределах 3—16 (через 1 мм/с), 20 и 75 мм/с. Угловая скорость по оси ф постоянна и равна 0,487 рад/с (28 град/с). Сервопривод — электродвигатели постоянного тока, система программного управления — контурная. Микропроцессор управления роботом позволяет выполнять разные функции интерполяции (дуговая и прямолинейная) и обеспечить легкость обучения робота. Память системы построена на интегральных схемах, емкость памяти 470 точек, способ регулирования — от точки к точке. Робот предназначен для электродуговой сваркп в среде СО2 сложных ферменных конструкций массой не более 150 кг, включая массу сварочного кондуктора. Точность позиционирования + 0,5 мм. [c.82]

Конструкция консольного передвижного промышленного робота модели РВ-50Ф2, предназначенного для загрузки станков токарной группы (1А713МФЗ), приведена на рис. 12.20. [c.387]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...